Creator de roboți umanoizi. Roboti umanoizi programabili. ordin guvernului SUA

Toată lumea a mers deja la filmul Transformers 3: Partea întunecată Luna? Mai ales pentru cei care nu au fost încă infectați cu robomania, voi încerca să o repar. În articol vom lua în considerare câțiva roboți android (umanoizi). Dar nu vorbim de prototipuri super-moderne precum robotul Asimo de la Honda. Vă voi spune despre acești roboți umanoizi care sunt produși în masă și disponibili pentru cumpărare. Da, nu au un sintetizator de vorbire încorporat, posibilitatea de auto-învățare, peste 100 de grade de libertate, dar chiar și setul de funcționalități cu care au fost înzestrați este suficient pentru o familiarizare inițială cu elementele de bază ale roboticii și timp liber util.


i-Sobot
Site-ul web al producătorului: http://www.isobotrobot.com

i-Sobot - recunoscut oficial de Cartea Recordurilor Guinness drept cel mai mic robot umanoid din lume! Inaltimea sa este de doar 16 centimetri si in acelasi timp are 17 servomotoare, giroscop si microfon. Capabil să lucreze atât în ​​mod autonom, respectând programul utilizatorului, cât și sub controlul telecomenzii sau comenzilor vocale (până la 10 instrucțiuni în limba engleză). Pe lângă faptul că este un bun ascultător, robotul este și extrem de vorbăreț. Memoria sa stochează aproximativ 200 de cuvinte pe care i-Sobot le pronunță în timpul mișcării.
Robotul poate să cânte la chitară imaginară, să danseze, să facă un salt, să facă flotări, să arate poziții de kung fu. i-Sobot este, de asemenea, capabil să răspundă la aplauze, să implore milă în genunchi, să țină o conversație, să redea muzică mp3 și multe altele.
De fapt, arată cam așa.

Disponibil în două culori: alb și negru (a doua este disponibilă pentru piața japoneză). Pe lângă culoare, singura diferență este limba frazelor rostite și sistemul de recunoaștere a vocii.

Robotul vine cu 180 de comenzi preprogramate. Dintre inconveniente, se remarcă accesul dificil la baterii pentru reîncărcare (va trebui să folosiți o șurubelniță), incapacitatea de a adăuga module de expansiune (de exemplu, BlueTooth sau o cameră).
pe acest moment, cu prețul său scăzut de aproximativ 10-12.000 de ruble, este o alegere excelentă printre gadgeturile similare.
Puteți cumpăra în diferite magazine online din Rusia, de exemplu, pe Yandex.Market

Kit Bioloid Premium
Site-ul producătorului: www.robotis.com/xe


Bioloid Premium Kit nu este doar un robot umanoid, ci și un bun constructor pentru crearea roboților. Setul contine 18 servomotoare Dynamixels, care pot fi folosite ca module independente in constructii de orice complexitate (roboti pe roti sau pe jos). Setul include o serie de senzori: un giro-senzor (oferă stabilitate pe 2 axe), doi senzori în infraroșu și un senzor de distanță. Pe baza mediului de modelare 3D și folosind limbajul de programare Visual Basic, pot fi asamblate și animate până la 26 de modele diferite de roboți.

Robotul este alimentat de o baterie reîncărcabilă (1000mAh). Robotul este format din piese individuale care pot fi vopsite după gusturile dumneavoastră. Ar putea arăta cam așa:


Asamblarea diferitelor variante de roboți va aduce o mare plăcere atât copiilor, cât și adulților. Setul include instrucțiuni care descriu cum să asamblați acest sau acel model.


Având în vedere costul, aproximativ 60.000 de ruble într-un magazin online rusesc, astfel de modele ar trebui considerate mai degrabă ca tutorial pentru universități și școli cu tendințe tehnice.

Robonova-1
Site-ul producătorului: www.hitecrcd.co.jp

Robonova-1 este un robot de construcție Android. Cu toate acestea, spre deosebire de Bioloid, se adună doar într-un umanoid. Omulețul mecanic se mișcă datorită celor 16 servomotoare puternice Hitec HSR-8498HB. Are giroscop (stabilizează robotul pe o axă), senzor de înclinare (indică controlerului poziția robotului pe o axă), accelerometru (indică controlerului accelerația robotului pe două axe), modul Bluetooth (comunicare bidirecțională cu un computer), un senzor ultrasonic (determină dimensiunea obiectelor), senzor infraroșu (măsoară distanța).

Pentru programarea robotului se folosește un software special. Vă permite să programați mișcările fiecărui servo în propriul limbaj de scripting (Robo Basic), precum și să faceți Motion-Capture din robotul însuși, adică îl puteți îndoi, roti și muta singur, iar software-ul rezolvă toate asta și face programul în sine. Apoi codul este încărcat în memoria robotului și este gata să execute comenzile dumneavoastră.


RoboBuilder 5710K
Site-ul producătorului: www.robobuilder.net

RoboBuilder este un model mai ieftin, dar nu mai puțin funcțional. Acest robot este controlat atât prin conexiune prin cablu (cablu USB), cât și prin telecomandă. Setul de bază conține suficiente piese pentru a asambla 3 roboți: un dinozaur, un umanoid, un câine. În rest, diferențele sunt minime: 16 grade de libertate, poate merge, alerga, dansa. Pe site-ul producătorului, puteți găsi multe mișcări noi și le puteți încărca în ROM-ul robotului.

De fapt, Robobuilder concurează cu robotul Bioloid, doar că are o capacitate mai mică de a se transforma în alte specii.



Când completați setul cu blocuri suplimentare, este posibil să creați multe alte modificări ale roboților.

Am nevoie de toate astea?
Da, și eu mi-am pus aceeași întrebare. Cred că pentru cei care își permit să cumpere un astfel de robot, acesta poate deveni un nou hobby interesant. La urma urmei, posibilitățile tale sunt limitate doar de imaginația ta: programează secvențele de mișcări după cum vrei.
Pe de altă parte, mulți oameni sunt mai interesați să joace PS3, în loc să inventeze mișcări complicate pentru robot.
Alegerea este a ta.

Prima mențiune a termenului de android este atribuită lui Albert de Köln (1270). Un rol semnificativ în popularizarea termenului l-a jucat scriitorul francez Philip Auguste Mathias Villiers de l'Isle-Adam (Mathias Villiers de l'Isle-Adam) (1838-1889), în lucrarea sa „Ajunul viitorului” („ L „Ève future”) pentru a se referi la un robot umanoid, care descrie femeia artificială Hadaly. Adali a vorbit cu ajutorul unui fonograf, rostind unul după altul citate clasice.

Potrivit unei alte versiuni, cuvântul android provine de la creatorul primelor jucării mecanice, Henri Droz.

Androidi în science fiction

Androidii sunt roboți umanoizi. Adesea, pentru a crește asemănarea cu o persoană, la designul androizilor se adaugă diverse elemente organice (piele, țesuturi, sânge etc.).

În unele lucrări științifico-fantastice, androizii sunt descriși ca având un aspect uman, roboți electromecanici. În alte lucrări, autorii au numit androizi complet organici, dar creaturi artificiale. Au fost și multe valori intermediare. De asemenea, în multe lucrări științifico-fantastice, androizii le sunt șterse amintirile, drept urmare trăiesc fără să știe despre adevăratele lor origini.

În ficțiunea științifico-fantastică sovietică, cuvântul „cyber” (a nu se confunda cu cyborg) apare adesea, corespunzând aproximativ în sensul cuvântului „android”. Cel mai adesea, „ciberi” sunt numiți roboți umanoizi sau creaturi sintetice („biociberi”). Pentru unii autori, cuvântul „cyber” este sinonim cu cuvântul „robot”.

Sensul cuvântului cyborg, tradus ca organism cibernetic, intră în contact și cu conceptul de android. Aici accentul semantic este pus pe însăși simbioza sistemelor biologice și electronic-mecanice.

Androidi în literatură și cinema

Gynoid „Actoroid”, demonstrat de Universitatea Osaka în colaborare cu Kokoro Corporation la Expo 2007 (Japonia)

Deși există roboți umanoizi, cuvântul „android” nu a reușit niciodată să devină un termen tehnic din SF, film și televiziune.

  • Poveștile clasice ale lui Isaac Asimov sunt în cea mai mare parte despre androizi, mulți adunați în celebra lucrare „I, Robot”, care s-a bazat pe filmul cu același nume. Ei au proclamat un set de reguli etice pentru androzi și roboți – „Cele trei legi ale roboticii”, care i-au influențat foarte mult pe alți autori și gânditori în interpretarea subiectului.
  • Personajul Data din serialul american de televiziune Star Trek: The Next Generation este descris ca un android care este aproape identic ca aspect cu un om. În mai multe episoade, structura sa organică cel puțin parțială este clar indicată. Cu toate acestea, în cea mai mare parte este menționat despre structura sa electromecanică.
  • Replicanții Blade Runner au fost creaturi organice complet realizate prin bioinginerie. Deși în film nu au fost denumiți roboți sau androizi, intriga se bazează pe romanul lui Philip Dick Do Androids Dream of Electric Sheep? (Androizii visează oi electrice?). De asemenea, în opera lui Philip Dick, tema vieții umanoid artificiale este adesea găsită.
  • Personajele celebre din filmele de succes de la Hollywood Alien, Aliens și Alien 3, Ash și Bishop-ul mai avansat sunt androizi tipici. Eroii îi numesc „sintetici”, dar androizii înșiși preferă termenul de „om artificial”. Din intrigile filmului, atât structura organică, cât și cea electronică a acestor androizi pot fi urmărite clar. În cel mai recent film Alien: Resurrection, personajului îi este chiar rușine că este un android. Androidii includ replicatorii umanoizi de la SG-1 și Stargate Atlantis.
  • Androidii sunt modelele 2, 2 avansate și 3 țipători din filmul „Screamers”, în timp ce modelele de țipători din partea a doua a acestui film sunt cyborgi.
  • Unul dintre personajele principale ale serialului „Andromeda” („Andromeda”), Rommie, este și un Android. O serie de roboți T-800, T-850, T-1000, T-X din filmele Terminator sunt androizi. Robotul Andrew, un personaj din povestea lui Isaac Asimov „Bicentennial Man”, precum și filmul cu același nume bazat pe acesta în 1999, în efortul de a deveni bărbat, își înlocuiește părțile cu organe biologice, transformându-se astfel dintr-un robot. într-un android.
  • Filmul lui Steven Spielberg Artificial Intelligence (AI) (2001) dezvoltă un copil robot umanoid programat să simtă dragoste.
  • În filmul sovietic din 1967, numele lui era Robert, personajul principal este un android.
  • Androizii apar în ciclul de povești despre pilotul lui Pirks Stanislav Lem. De exemplu, în povestea „Inquiry”, un robot, complet imposibil de distins de o persoană, aproape că a ucis echipajul unei nave spațiale în timp ce își îndeplinea sarcina. În 1979, pe baza poveștii, a fost filmat lungmetrajul sovieto-polonez Inquiry of Pirks the Pilot.
  • În ciclul de povestiri Amintiri ale lui Ijon Tichy de Stanislav Lem în povestea „Tragedie de spălat” relația dintre androizi și oameni este descrisă într-o formă satirică.
  • În filmul „Guest from the Future”, unul dintre personaje este androidul Werther. Trăsătura sa notabilă este prezența impulsurilor romantice.
  • Filmul Rusty General's Island prezintă androidul domestic al lui Paul, care se opune roboților de luptă creați în secolul al XX-lea.
  • În filmul „Cherry-2000”, soția protagonistului este androidul Cherry-2000. După un accident de robot personaj principal caut un duplicat exact al aceluiasi model de inlocuit.
  • În filmul sovietic Adventures of Electronics, unul dintre personajele principale ale Electronics este un android, o copie exactă a școlarului sovietic Serghei Syroezhkin și încearcă să devină bărbat cu ajutorul lui.
  • În emisiunea TV sovietică „Nu te încurci cu roboții” din a treia nuvelă, se arată cât de subiectivă este instanța, în care toți participanții, cu excepția inculpatului și a avocatului, sunt roboți.
  • În filmul Slipstream, unul dintre personajele principale este un android.
  • În filmul Android Apocalypse, intriga filmului se bazează pe confruntarea dintre oameni și androizi în era unei catastrofe ecologice globale.
  • În filmul Nanolove, Nana este un robot android.
  • În filmul The Rainbow Formula, un inventator își creează o copie Android pentru a merge la întâlniri plictisitoare.

Roboti umanoizi moderni

Android Data, interpretat de Brent Spiner, din serialul de televiziune Star Trek: The Next Generation

  • Aiko este un ginoid cu o imitație a simțurilor umane: atingere, auz, vorbire, vedere.
  • TOPIO este un android conceput pentru a juca tenis de masă împotriva unui om.
  • ASIMO este un Android dezvoltat de Honda Corporation la Centrul de Cercetare Tehnică de Bază Wako (Japonia).
  • Robotul Einstein - capul unui robot cu aspectul lui Einstein. Un model pentru testarea și reproducerea emoțiilor umane de către un robot.
  • EveR-1 este un robot care arată ca o coreeană de 20 de ani: are 1,6 metri înălțime și cântărește aproximativ 50 de kilograme. Este de așteptat ca androizi precum EveR să poată servi drept ghiduri, oferind informații în magazine universale și muzee, precum și pentru a distra copiii.
  • HRP-4C este o fată robot concepută pentru a afișa haine. Robotul are 158 cm înălțime și cântărește 43 kg inclusiv bateriile. În ceea ce privește gradele de libertate, sunt 42, de exemplu, sunt trei în șolduri și gât, iar opt în față, fac posibilă exprimarea emoțiilor.
  • Repliee R-1 este un robot umanoid cu înfățișarea unei fetițe japoneze de cinci ani, conceput pentru a îngriji persoanele în vârstă și incapacități.
  • Repliee Q2 - o fată robot sub titlul de lucru Repliee Q1expo a fost prezentată la expoziția internațională World Expo, desfășurată la Aichi, Japonia. La demonstrații, a jucat rolul unui intervievator de televiziune, în timp ce interacționa constant cu oamenii. Robotul era echipat cu camere omnidirecționale, microfoane și senzori care i-au permis lui Repliee Q2 să detecteze fără prea multe dificultăți vorbirea și gesturile umane.
  • Ibn Sina este un android care poartă numele vechiului filosof și medic arab Ibn Sina. Unul dintre cei mai avansati androizi moderni (2010). Vorbește arabă. El este capabil să-și găsească în mod independent locul în avion, să comunice cu oamenii. Recunoaște expresia facială a vorbitorului și folosește expresiile faciale adecvate situației. Buzele lui se mișcă într-un mod destul de monoton, dar se observă că se pricepe mai ales să ridice sprâncenele și să-și miște ochii.

SAFFiR de la Marina SUA

În timp de pace sau de război, un incendiu pe o navă este un mare pericol, este dificil să-l stăpânești, iar pagubele cauzate sunt adesea măsurate în zeci de milioane de dolari. Pe 7 martie 2012, Laboratorul de Cercetare Navală din SUA (NRL) a anunțat începerea lucrărilor la crearea unui robot umanoid care să lupte cu focul asupra navelor. Deoarece toate camerele și instalațiile de pe ele sunt proiectate ținând cont de creșterea și construcția unei persoane obișnuite, o astfel de mașină va fi mult mai mobilă. Spre deosebire de echipamentele convenționale de stingere a incendiilor, SAFFiR (Robot autonom de stingere a incendiilor de bord) va putea să intre cu ușurință pe un coridor îngust sau să coboare scările.

O serie de senzori vor ajuta robotul să navigheze în spațiu, inclusiv un detector de fum, o cameră convențională și o cameră 3D cu infraroșu pentru recunoașterea obiectelor în condiții de vizibilitate slabă. SAFFiR se va putea deplasa în orice direcție și, interesant, se va echilibra în condițiile de rulare pe mare. Partea superioară a corpului său este proiectată pentru manipularea stingătoarelor, o încărcare a bateriei ar trebui să fie suficientă pentru 30 de minute de lucru în condiții critice.



Diagrama structurală a SAFFiR

În ciuda capacităților impresionante, SAFFiR este proiectat să funcționeze ca parte a pompierilor. El va asculta de liderul grupului, va putea recunoaște gesturile și va înțelege în ce direcție i se ordonă să se miște. Nu este exclusă utilizarea algoritmilor de recunoaștere și sinteză a vorbirii.

O echipă mare de oameni de știință specializați în diverse domenii ale științei lucrează la crearea SAFFiR. În special, specialiști din universitățile din Virginia (Virginia Tech) și Pennsylvania (University of Pennsylvania) lucrează îndeaproape cu NRL. Prototipul pentru crearea SAFFiR a fost robotul CHARLI-L1, dezvoltat anterior de o echipă de oameni de știință de la Universitatea din Virginia.

CHARLI-L1 - un prototip pentru crearea SAFFiR

Primele teste ale SAFFiR în condiții cât mai apropiate de reale sunt programate pentru sfârșitul lunii septembrie 2013, acestea urmând să aibă loc la bordul fostei nave de război Shadwell. Pe viitor, specialiștii LNR nu exclud posibilitatea utilizării robotului în scopuri militare.

Viitorul nu este departe, în care roboții android ne vor ajuta pe tine și pe mine cu treburile casnice, de exemplu, gătirea cina și curățarea casei. În prezent, roboții umanoizi pot fi folosiți doar în scopuri educaționale sau de divertisment. Să ne uităm la ce roboți umanoizi la prețuri accesibile sunt pe piață și dacă pot fi programați.

În articol, voi lua în considerare doar acei roboți care au două picioare, două brațe și un cap. Care au un număr mare de grade de libertate, adică. un număr mare de servomotoare. Acest lucru face posibil să mergi ca oamenii, să te ridici dacă robotul a căzut, să dansezi, să urci pe scări etc. Revizuirea va fi foarte superficială: creșterea robotului, numărul de servo-uri, prețul, durata de viață a bateriei, prezența unui giroscop și a altor senzori, cu care este programat și controlat. Nu voi lua în considerare roboții foarte scumpi aici: voi seta ștacheta la 100 de mii de ruble.

Acesta este unul dintre cei mai ieftini roboți umanoizi. Acest robot este produs de o companie coreeană Robotis. Costul robotului de pe site-ul Robotics este de 499 USD. În magazinele autohtone îl puteți găsi la un preț de 44.000 de ruble. Elementele robotului sunt compatibile cu constructorul de serie VIS DE ROBOTIS aceeași firmă (distanța dintre găuri este un multiplu de 6 mm.). Iată pe scurt caracteristicile robotului: robotul are 26,93 cm înălțime, folosește 17 servomotoare pentru mișcare, merge cu o viteză de 24,0 cm/sec și are o autonomie a bateriei de aproximativ 30 de minute de funcționare continuă. Setul este completat cu un modul Bluetooth. Nu există senzori giroscopici și alți senzori în set. Documentația pentru robot poate fi vizualizată.

Robotul este controlat de un controler cu platformă deschisă OpenCM9.04(ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, vezi descriere), care este echipat cu 4 porturi pentru conectarea senzorilor suplimentari, LED-uri etc. (nu este inclus) de care este posibil să aveți nevoie pentru a efectua sarcini suplimentare.


Părțile corpului robotului pot fi imprimate 3D. Modelele 3D pot fi găsite pe site-ul Thingiverse.


Pentru a controla robotul, există o aplicație gratuită pentru Android: DARWIN-MINI (ROBOTIS) . Controlul butoanelor este acceptat (mișcări de bază, mișcări fotbalist, lovituri), gesturi (folosind senzorul giroscopic al smartphone-ului) sau voce (recunoașterea comenzilor rostite). Este posibil să adăugați sau să reatribuiți butoane, gesturi și comenzi vocale.

Software-ul proprietar gratuit este folosit pentru a programa robotul Robo Plus. Comportamentul robotului este programat cu ajutorul editorului, iar mișcările complexe se utilizează Robo Plus Motion. Puteți descărca toate programele de mai sus.

Acest set este, de asemenea, de la o companie coreeană Robotică. Pe lângă trei tipuri diferite de roboți umanoizi, puteți construi încă 26 de roboți și mecanisme diferiți din acest set. Iată care sunt caracteristicile robotului finit: 18 servo-uri, un giroscop, un senzor de distanță IR, 2 senzori de obstacol IR. Microcontrolerul are încorporați senzori de temperatură, senzori de tensiune și un microfon. Setul include o telecomandă. În plus, puteți achiziționa un modul Bluetooth. Robotul costă aproximativ 98.000 de ruble în magazine.

După asamblare, robotul poate fi controlat imediat de la telecomandă: robotul se poate mișca și face 16 mișcări programate. Exemple (programe și instrucțiuni pas cu pas) pentru acest constructor poate fi găsit. Apropo, am scris deja despre set în articolul „Designeri de roboți programabili”.


Robotul este programat folosind un software proprietar - Robo Plus. Pentru programare se folosește un limbaj asemănător C. Ca parte a software-ului: editor de programe (vezi poza), manager de echipamente Manager Robot Plus, un utilitar pentru programarea mișcărilor complexe Robo Plus Motion, Terminal Terminal RoboPlusși asistent de calibrare și reglare servo Dynamixel Wizard.


PLEN2

PLEN2 este un kit de asamblare robot creat de compania japoneză PLEN Project Committee format dintr-un controler, servo-uri și accesorii auxiliare, din care puteți asambla un robot folosind doar o șurubelniță. Robotul finit are o inaltime de 20 cm. si greutate aproximativ 600g. Controlat de 18 servomotoare. Există un accelerometru și un giroscop (MPU-6050) încorporate Bluetooth.


Acest proiect a fost susținut de un serviciu de crowdfunding, în care patruzeci dintre cei mai agili clienți puteau comanda un kit de auto-construcție de 699 USD sau un robot asamblat și testat de 799 USD, restul pentru 899 USD, respectiv 999 USD. Un kit de dezvoltator (cu suport ROS) ar costa și mai mult, la 1.099 USD, respectiv 1.199 USD. Proprietarii imprimantei 3D au avut ocazia să comande doar partea electromecanică a robotului (microcalculator, servomotoare) pentru 499 de dolari și să imprime ei înșiși părțile corpului. Cei care au reușit să comande robotul îl vor primi abia după noiembrie 2015. Nu se știe încă nimic despre vânzarea cu amănuntul a acestui robot.

Controler robot compatibil cu platforma Arduino, astfel încât cei care doresc își pot crea propriile programe pentru robot sau pot adăuga funcții noi. În ediția pentru dezvoltatori, controlerul acceptă ROS, care le permite experților și cercetătorilor să realizeze dezvoltarea completă a robotului.

Pe lângă platforma hardware deschisă, date 3D (formate de fișiere stl, igesȘi lucrări solide) părți ale corpului robotului. Pe baza acestor date, având o imprimantă 3D, vă puteți crea propriile piese originale pentru robot.

Imediat după asamblare, robotul poate transporta obiecte mici, dansa, poate juca fotbal cu alți roboți. Îl vei putea controla atât cu smartphone-ul și PC-ul, cât și în alte moduri datorită dispozitivelor senzoriale, precum mișcările corpului, expresiile faciale, semnalele miogenice, undele cerebrale etc.

Dintr-un set RQ-HUNO Companie coreeană ROBOBUILDER poți asambla un robot umanoid cu o înălțime de doar 19 cm și o greutate de 620 de grame. Costul unui astfel de set în magazine este de aproximativ 44.000 de ruble. Iată care sunt caracteristicile robotului asamblat: controler Arm Cortex M3, 16 servo-uri, senzor de obstacol și sunet încorporat în microcontrolerul Bluetooth, autonomie a bateriei de aproximativ 50-60 de minute. Nu există giroscop sau accelerometru în set. Setul este echipat cu un panou de control. Perforarea pieselor este compatibilă cu alți designeri ai liniei RQ a companiei: RQ + 110, RQ + 120 etc. (Nu am găsit seturile listate de vânzare în Rusia, vezi mai multe despre seturi). Utilizarea acestor kituri vă permite teoretic să extindeți funcționalitatea robotului (adăugați servo) sau să schimbați designul. Pagina oficială a robotului RQ-HUNO.


Ieșit din cutie, robotul poate face 11 mișcări programate. În plus, poți programa 10 dintre mișcările tale și 10 comportamente (reacții la senzori).

Peste tot Bluetooth robotul poate fi controlat de Android smartphone sau tabletă folosind aplicația. Aici poți programa mișcările și comportamentele robotului tău.

Pentru a programa mișcări și comportamente noi pe PC, există aplicația Motion Builder. Puteți descărca tot software-ul Robobuilder.


Pentru dezvoltatorii avansați, există o mulțime de delicioase: suport Microsoft Robotics Studio 4și în mod corespunzător, Puternic limbaj de programare vizuală MSRDS, capacitatea de a controla robotul folosind un protocol serial RQC(necesită cablu sau Bluetooth-conectarea robotului cu un PC), posibilitatea de a crea propriul firmware C încorporat (WinARM), Java-biblioteca pentru Android dispozitive (vă puteți crea singur Android-aplicații care interacționează cu robotul).

5720T este un kit de la aceeași companie coreeană ROBOBUILDER. Din trusa puteti asambla un robot umanoid (inaltime 28,5 cm si greutate 1,25 kg.), Dinozaur sau caine. Este posibil să colectați un păianjen cu șase picioare. Caracteristica principală a acestui kit este o carcasă transparentă care vă permite să observați funcționarea mecanismelor ascunse în interior și LED-uri în două culori controlate de program. Caracteristicile sunt: ​​microprocesor RBC-NYN, 16 servomotoare, senzori de obstacole si sunet, accelerometru. Bluetooth-modul - optional! Setul este echipat cu o telecomandă cu infraroșu. Costul unui set în magazinele rusești este de aproximativ 53.000 de ruble. Pagina oficială a robotului 5720T – .

Acest robot este controlat și programat folosind aceleași aplicații ca și modelul RQ-HUNO discutat mai sus. Există și un manual pentru robot Limbajul de programare vizuală (VPL) Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) pentru UTILIZATOR ROBOBUILDER .

Hovis Lite

Hovis Lite- acesta este un robot al unei companii coreene Robot DST, care produce mai mulți roboți de linie Hovis (Hovis Lite cel mai ieftin și mai ușor dintre toate. Robotul vine sub formă de kit din care puteți asambla încă 26 de modele diferite (cum este scris în manualul de utilizare, dar pe site-ul oficial am găsit doar 12 roboți și mecanisme suplimentare). La cerere, acest robot poate fi actualizat la roboți mai avansați din linie. Hovis: Hovis Eco sau Hovis Genie. Iata care sunt caracteristicile robotului umanoid asamblat: inaltime 34,8 cm, greutate 1,45 kg, controler ATmega128 MCU, 16 servomotoare (este disponibilă o creștere a gradelor de libertate, datorită instalării a 4 servomotoare suplimentare), un senzor de distanță, există o telecomandă, senzori de lumină și sunet încorporați în microcontroler. Robotul poate fi găsit la vânzare de la 65.000 de ruble. (preț actualizat la 06.08.2015). Separat, puteți achiziționa un corp care închide mecanismele robotului, un giroscop/accelerometru și un modul Bluetooth.


În mod implicit, robotul este verde sau puteți achiziționa opțional un robot galben, roșu sau albastru. În plus, puteți imprima singur părțile culorii dorite pe o imprimantă 3D, există modele 3D ale pieselor.


Pentru programarea robotului sunt folosite diferite programe, în funcție de nivelul dumneavoastră de pregătire. Potrivit pentru începători DR SIM(al doilea titlu editor de mișcare”, editor de mișcare). Aici puteți crea mișcări și le puteți vedea cum sunt efectuate chiar pe ecran sau, conectându-vă la robot, puteți efectua mișcări pe acesta sau captura mișcări din acesta direct în program.


Dezvoltatorii intermediari pot folosi programul DR-logica vizuala(mediu de dezvoltare grafică, cu posibilitatea de a vizualiza codul finit sub forma unui limbaj asemănător C, vezi imaginea) sau Microsoft Robotics Developer Studio. Programe DR SIMȘi DR-logica vizuala Furnizat sub formă de kit și funcționează numai sub Windows.


Și dezvoltatorii avansați și experții pot folosi DR-C, Microsoft Visual StudioȘi AVR Studio.

Pagina oficială a robotului. Documentație oficială, modele 3D ale pieselor din plastic și specificații detaliate pentru toți roboții companiei Hovis poate fi găsit.

- acesta este un alt robot de linie HOVIS de la companie Robot DST. Construcția robotului este aceeași cu cea a lui Hovis Lite, dar aici există un alt cap, picioare și robotul este „îmbrăcat” (există o carcasă care acoperă mecanismele robotului). Robotul asamblat are o înălțime de 41,8 cm și o greutate de 1,8 kg. Numărul de servomotoare din robot este de 18, există un senzor de distanță, un giroscop și un accelerometru, senzori de lumină și sunet sunt încorporați în microcontroler, senzori tactili sunt pe cap și palmele robotului, este construită o lumină de fundal LED colorată. în cap pentru a exprima emoțiile. Complet cu panou de control. Acest robot poate fi găsit la vânzare la un preț de 75.000 de ruble. (preț actualizat la 06.08.2015). Se pot achiziționa suplimentar Bluetooth-modul. Pagina oficială a robotului.

Pentru programare se folosește același software ca și pentru programarea robotului Hovis Lite descris mai sus.

Deci ce se poate spune până la urmă

Chiar și cele mai ieftine și mai accesibile modele de roboți umanoizi au suficiente grade de libertate pentru a efectua o varietate de trucuri și dans. Dacă aveți nevoie de un giroscop și/sau un accelerometru, de exemplu, pentru a face roboți de echilibrare, atunci ar trebui să vă uitați la modele mai scumpe:, PLEN2. Sau puteți cumpăra și apoi completați robotul cu un giroscop Hovis Lite. Modelul are doar un accelerometru. Nu am găsit giroscoape pentru și.

În ceea ce privește dezvoltarea, totul aici depinde de gustul și culoarea dvs. Dacă doriți să lucrați cu platforma Arduino atunci pentru tine PLEN2. Altfel, vezi singur ce iti place mai mult.

Cât despre a ajuta prin casă, poate poți să-ți înveți robotul să-ți aducă papuci...

Dezvoltarea garajului (subsolului) a unui singur autor. Android cu „ sistem nervos„ și „inteligență artificială”, așa cum îi caracterizează Le Trung dezvoltarea. Proiectul a început în 2007, Aiko V2 a apărut în 2009. Din 2013, nu au mai fost știri despre proiect.


Albert Einstein Hubo, SUA

A debutat în noiembrie 2005

Alice-Eve, SUA

Asuna, Japonia


foto: Ben A. Pruchnie / Getty Images pentru Japan Day Project

Dezvoltat în Japonia.

Bina48, Mișcarea Terasem / , SUA


Prototipul unui robot android, care este o „clonă a minții” a unei anumite persoane. Bazat pe utilizarea Deep Learning și a unei rețele neuronale. Versiuni mai avansate de roboți similari cu Bina48 sunt de așteptat să ajungă pe piață în următorii 10 până la 20 de ani, cu prețuri între 25.000 și 30.000 USD.

Dezvoltatori: Toshiba, Osaka Univercity, Shibaura Institute of Technology, aLab Inc., Shohan Institute of Technology

43 de actuatoare pneumatice pentru miscarea fetei, bratelor si scheletului. Vorbește limbajul semnelor japoneză, japoneză, chineză, engleză, coreeană.

Afișat din octombrie 2014, de exemplu: 2014.10 Toshiba Corp Develops Lifelike Communication Android (video).

Chichira Junko, Toshiba, Japonia

2016. „Sora” Chichira Aico, lucrează în serviciul clienți la Aqua City Mall din Odaiba, Tokyo

Chihira Kanae, Toshiba, Japonia

2016.03 „Sora” Chichira Aico, expus la ITB Travel expo

Diego-San, SUA


2015.08 Android dezvoltat sub îndrumarea profesorului Hiroshi Ishiguro de către Agenția Japoneză pentru Știință și Tehnologie, Universitatea Osaka, Institutul de Cercetare în Telecomunicații Avansate (ATR), Universitatea Kyoto. Androidul a primit nu numai o asemănare mare cu o persoană, ci și capacități de vorbire îmbunătățite și un „limbaj corporal” îmbunătățit - înclinări și întoarceri ale capului, clipire etc. Domnul Ishiguro susține, de asemenea, că robotul este capabil să recunoască tiparele de vorbire și indiciile non-verbale ale interlocutorului. Video .

Geminoid DK, Hiroshi Ishiguro, Japonia

Robot Android, o copie a unui coleg prof. Ishiguro, Dr. Henrik Scharfe.

Geminoid F, Hiroshi Ishiguro, Japonia


Geminoid F expus la Beijing în noiembrie 2015.

2015.11 Geminoid F este capabil să râdă, să se încrunte, să schimbe expresiile faciale, să recunoască limbajul corpului și să cânte. În 2015.

2009 a raportat robotul Geminoid F

Geminoid HI-1, Hiroshi Ishiguro, Japonia

Min, Paradise Entertainment Ltd., Hong Kong (China)


Robot crupier pentru utilizare în cazinou.

Nadine, Institutul de Tehnologie Nanyang, Singapore


robot Android conceput pentru a îngriji persoanele cu demență

Philip K. Dick, Nova Science / , SUA

, STATELE UNITE ALE AMERICII


Android, cel mai avansat din familia de Android Hanson Robotics din 19 aprilie 2015. Capabil să mențină contactul vizual cu cei cu care vorbește. 62 de expresii faciale diferite care exprimă emoții. Recunoașterea vorbirii folosind Alphabet Google Chrome API. De asemenea, sunt folosite tehnologii IBM și Intel.

Yangyang, Shanghai Shenging, China


Dezvoltat de Shanghai Shenging, China. Expresii faciale: 43 de mișcări faciale. Al patrulea Android al companiei.

Natsume Soseki, Japonia

Dezvoltator editorial necunoscut. Profesor universitar.

Roboți din America, Europa, Coreea, Rusia care pot alerga și urca scări, lucrează ca ospătari, cântă la vioară și vorbesc, fac flotări și empatiză

Japonia

Dezvoltat de companie timp de 30 de ani, generația actuală este a 11-a. Unul dintre cei mai deștepți. Are cadru de magneziu, rulează cu o viteză de 6 km/h, recunoaște zeci de comenzi vocale și gesturi, ia și dă obiecte și poate merge cu o persoană de mână. Nu de vânzare, ci de închiriat.

Creator: Honda Motor Company

Inaltime 130 cm, greutate 54 kg

Petman, SUA

Unul dintre cei mai rapidi și „umanoizi” roboți care se mișcă. Capabil să meargă pe o suprafață dificilă, să depășească obstacole, să se târască, să facă flotări, etc. Creat la ordin al Departamentului de Apărare al SUA, neutilizat comercial.

Inaltime 175 cm, greutate 80 kg

LS3 (Legged Squad Support Systems), SUA

Un robot militar poate urmări automat liderul indicat sau, folosind GPS-ul, poate ajunge independent la destinație. (Nu strict un android, ci făcut după imaginea și asemănarea unei creaturi vii, așa că Forbes a decis să-l includă în listă.) Se poate deplasa și naviga pe teren accidentat - „oriunde poate merge un soldat sau un marin”. Creat din ordin al Departamentului de Apărare al SUA. Alimentarea cu combustibil este suficientă pentru a parcurge 32 km și a funcționa 24 de ore. Viteză pe un drum plat de până la 11 km/h.

Creator: Boston Dynamics

Capacitate de incarcare 180 kg, dimensiunile si greutatea nu sunt raportate.

Hubo, Coreea de Sud

Capabil să-și amintească și să recunoască fețele. Poate imita mișcările umane. Bune abilități de interacțiune cu obiecte complexe: capabil să conducă un scuter Segway cu două roți, să-și croiască drum prin blocajele pietrelor. Posedă o stabilitate sporită.

Creator: Institutul Avansat de Știință și Tehnologie din Coreea

Inaltime 125 cm, greutate 45 kg

Franţa

Cel mai masiv robot antropomorf: peste 3.000 vândute în întreaga lume. Folosit pe scară largă pentru predarea programării. Prețul mediu este de 10.000 de euro, în Rusia - 700.000 de ruble. Folosit pe scară largă în competițiile mondiale de fotbal robot. Capabil să se ridice dintr-o poziție culcat.

Creator: Aldebaran Robotics

Inaltime 58 cm, greutate 4,3 kg

Robot care cântă la vioară, Japonia

Unul dintre reprezentanții unei serii întregi de roboți poziționați ca antropomorfe feminine - roboți-bone, asistente etc. Mișcările mâinilor sunt atât de precise încât pot cânta la vioară inexpresiv, dar fără erori.

Creator: Toyota Motor Corporation

Inaltime 152 cm, greutate 56 kg

AR-600, Rusia

Singura dintre multele dezvoltări rusești care a ajuns în stadiul de producție și vânzare roboți terminați. Dezvoltarea a costat 300 de milioane de ruble. Capabil să meargă cu viteze de până la 3 km/h, să urce și să coboare scări. Una dintre metodele de control este cu ajutorul unui exoschelet, pe care operatorul îl pune pe sine: robotul îi copiază mișcările. Capabil să opereze cu obiecte mici de diferite forme.

Creator: „Tehnologia Android”

Inaltime 150 cm, greutate 60 kg

Răspuns, Japonia

Are o față cu 13 grade de libertate, poate imita expresiile faciale umane. Recunoaște vorbirea și gesturile umane, răspunde la atingere, menține un dialog. Recunoaște și caută obiecte. Acoperirea cu silicon imită pielea umană.

Creator: Osaka Intelligent Robotics Laboratory

Inaltime 160 cm, greutate 88 kg

Impartasiti cu prietenii:
Postari similare