Robot umanoid. Roboți Android de producție în masă. Chichira Junko, Toshiba, Japonia

Conform ipotezei efectului de vale uriașă, cu cât un robot devine mai realist, cu atât le place mai puțin oamenilor. Tehnologia continuă să se extindă exponențial, iar liniile dintre om și robot devin rapid neclare. Roboții sunt acum capabili să demonstreze mișcările umane, să ne imite aspectul și chiar să fie conștienți într-o anumită măsură. Roboții pot fi programați în multe moduri diferite, pot fi învățați totul și făcuți să arate foarte reali. Această listă oferă exemple ale celor mai noi și mai mari roboți și androizi.

10. Robot ordonat URSU

În timp ce roboții ne pot face viața mai ușoară, ei ne pot face și mult mai sigure. Pentru lucrările de salvare în situatii periculoase ca asistentă robot. Robotul de ambulanță BEAR este capabil să transporte obiecte grele pe distanțe lungi pe suprafețe neuniforme (inclusiv scări), are o agilitate și un echilibru uimitoare și are protectori și baterii ignifuge. Robotul poate fi controlat cu ușurință cu o telecomandă sau o mănușă și poate fi folosit în situații periculoase pentru a salva soldații răniți fără a risca o singură viață umană. Cadrul uriaș de oțel al BEAR este controlat hidraulic. Robotul poate ridica până la 236 de kilograme de greutate și poate determina mediul în care se află prin infraroșu și viziune de noapte și camere optice.

De asemenea, în timp ce BEAR poate ridica cu siguranță obiecte grele, el are și o dexteritate care îi permite să țină lucruri fragile ca un ou fără a le sparge. Se poate echilibra perfect atunci când țin obiecte grele, în timp ce alți roboți se răstoarnă de obicei atunci când îndeplinesc o sarcină similară. BEAR a evoluat semnificativ de la designul său original și acum poate executa comenzi de nivel înalt date de operatorii săi. A fost chiar echipat cu o față umanoid prietenoasă, care este mai plăcută pentru răniți. Dezvoltatorii plănuiesc să dezvolte în continuare abilitățile lui BEAR, astfel încât acesta să poată salva atât militarii, cât și civilii din situații periculoase.

9. BINA48

BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) a devenit rapid cel mai șocant de realist android creat vreodată. BINA48 a fost creat și programat de David Hanson de la Mișcarea Terasem. Ea este modelată după soția co-fondatorului organizației, Bina Rothblatt. În timp ce toată lumea ar fi de acord că BINA48 are o asemănare fizică extraordinară cu o persoană reală, ceea ce îl face atât de inovator este că reproduce de fapt gândurile, amintirile, emoțiile și sentimentele reale ale lui Bina.

A fost nevoie de mai mult de 100 de ore de muncă pentru a colecta gândurile lui Beena și a le programa în android. BINA48 poate purta acum conversații pe diverse subiecte intelectuale folosind manierismele adevăratei Bina. BINA48 are și capacitatea de a învăța. A ei lexicon iar cunoștințele continuă să crească în fiecare zi de comunicare cu oamenii. Deși în prezent nu este dotată cu un corp, numai capul ei poate exprima peste 64 de sentimente, care se bazează pe informațiile pe care le dă și le primește din exterior. Pentru mulți oameni, abilitățile lui BINA48 sunt înfiorătoare, cu toate acestea, creatorii săi speră să-și continue dezvoltarea și să-și îmbunătățească conștiința tehnologică. BINA48 nu numai că este capabil să tragă propriile concluzii cu privire la o anumită problemă pe baza amintirilor și gusturilor, ci învață și să-și însoțească deciziile cu informații și explicații adecvate.

8. NAO

Când te gândești la un android, potențialul emoțional nu este probabil primul lucru care îți vine în minte. Cu toate acestea, robotul NAO se laudă cu capacitatea de a învăța, de a recunoaște și de a interacționa cu oamenii și de a dezvolta emoții. HAO a fost dezvoltat de Aldebaran Robotics și are doar 58 de centimetri înălțime.

Un mare plus al NAO este cât de ușor este de programat. Universitatea din Hertfordshire folosește această abilitate pentru a-l ajuta să exploreze emoțiile. Bazându-se pe capacitatea HAE de a recunoaște fețele și limbajul corpului, noul model HAE va putea să formeze atașamente față de cei pe care îi vede cel mai des. După aceea, NAO va putea studia emoțiile în același mod ca și copiii - prin observație și nu prin programarea sentimentelor de furie, frică, tristețe, entuziasm, mândrie și fericire. NAO va învăța de fapt când și cum să folosească aceste emoții prin observarea profesorilor și prin încercări și erori. În plus, el va putea învăța mai multe alte abilități, inclusiv cum să scrie și să vorbească diferite limbi. NAO a fost folosit ca profesor și pentru vizitarea copiilor. NAO poate să facă spectacole, să petreacă pisici, să ajute la cercetare, să joace fotbal și să lucreze într-un spital. Oamenii de știință așteaptă cu nerăbdare o privire asupra viitorului acestui lucru micul robot.

7. HRP-4C

Până acum, androizii de pe această listă au fost în mod clar robotici. Cu toate acestea, modelul HRP-4C (Miim) duce androizii la un nou nivel, prin asemănarea sa izbitoare cu o persoană reală. Aceasta este o altă capodoperă a companiei japoneze AIST. Miim a fost creat după asemănarea unei tinere japoneze obișnuite. Are 157 de centimetri înălțime, cântărește 43 de kilograme și poate recunoaște fețele, vorbirea și zgomotul ambiental.

Cu toate acestea, ceea ce o face cu adevărat uimitoare este capacitatea ei de a imita expresiile faciale umane și mișcările umane, ceea ce face cu o acuratețe uimitoare. Este adesea numită „super realistă” și poate chiar să danseze. Când a fost prezentată pe podium în 2009, fotografi au reușit să o surprindă într-o varietate de ipostaze, zâmbind sau încruntat. Designerii de la AIST au explicat că au decis să-i facă fața (mai degrabă decât corpul) super realistă, deoarece au crezut că corpul ei ar fi pur și simplu prea înfiorător.

6. Paro (PARO)

Cui nu-i place drăgălașii pui de focă harpă? Sunt cu siguranță iubiți de compania japoneză AIST, care a dezvoltat un robot sigiliu uimitor de realist, numit Paro, pentru utilizare în terapie. Paro interacționează cu oamenii la fel ca un pui de focă adevărat, mișcându-și capul și aripioarele și scotând sunete, folosind cinci senzori (sunet, lumină, tactil, poziție și temperatură) pentru a evalua împrejurimile sale. Este grozav pentru terapie deoarece își amintește modul în care proprietarul său comunică cu el și interacționează cu proprietarul pe baza parametrilor învățați (acest lucru este în plus față de faptul că este pur și simplu fermecător). De exemplu, dacă scârțâie într-un anumit fel și tu îl îmbrățișezi, va scârțâi mai des în același mod. Pe de altă parte, dacă se mișcă sau scoate sunete care nu-ți plac și îl lovești, Paro știe că nu ar trebui să mai facă niciodată acele mișcări.

Paro este de fapt certificat de Guinness Book of World Records drept cel mai eficient robot de terapie din lume, cu un efect psihosocial pozitiv asupra pacienților. Nu numai că reduce stresul, dar îmbunătățește și relațiile dintre pacienți și îngrijitorii lor. Acești roboți au o gamă largă de utilizări, atât în spitale, cât și în azilele de bătrâni, unde îi oferă pacientului dragostea unui animal de companie fără bătaia de cap și grijile de a păstra un adevărat prieten cu patru picioare. Paro poate arăta emoții proprietarului său și este încă principalul robot de terapie.

5. Față (FATA)

În timp ce majoritatea oamenilor de știință încearcă să nu creeze roboți prea asemănători oamenilor din cauza efectului de vale uriaș, oamenii de știință de la Universitatea din Pisa încearcă în mod activ să demonstreze că această teorie nu este adevărată. Ei au creat un robot numit Fața, care este considerat revoluționar în domeniul expresiilor faciale umane realiste. Majoritatea roboților care au capacitatea de a imita expresiile faciale umane primesc doar un set de 5 sau 6 emoții. Fața poate exprima aceste emoții (de exemplu, fericire, tristețe, dezgust, surpriză, indiferență și frică), dar poate afișa și o serie de alte emoții între aceste categorii. Fața folosește 32 de motoare care sunt situate în jurul conturului feței și în partea superioară a trunchiului pentru a produce expresii faciale asemănătoare omului. Oamenii de știință speră că Fața poate fi folosită într-o varietate de situații, inclusiv în predarea copiilor cu autism. Fața va putea să le faciliteze înțelegerea stărilor de spirit ale oamenilor prin expresiile faciale.

4. Actroid

În timp ce HRP-4C a fost echipat cu o față incredibil de umană, Actroid are un corp la fel de realist și un comportament chiar mai uman. A fost creat pentru prima dată de Kokoro Company Ltd, care a dezvoltat mai multe versiuni noi și îmbunătățite de la primul model. Folosind actuatoare pneumatice plasate în mai multe puncte de pe partea superioară a corpului său, Actroid poate răspunde în mod corespunzător la diferite tipuri de intrare tactilă. De exemplu, dacă un Actroid simte că este pe cale să fie pălmuit, el poate eschiva rapid sau poate ataca înapoi, dar va reacționa normal la o bătaie pe umăr. Actroid este, de asemenea, capabil să imite mișcările subtile ale omului cu capul și ochii, iar când îl privești, ai impresia că respiră.

Actroidii pot fi învățați o mare varietate de mișcări umane, deoarece abilitățile lor inițiale sunt nule și pot fi doar așezați sau așezați în picioare, sprijinindu-se pe suporturi stabile. Pe lângă modelul lor original de actroid numit „Repliee Q-1”, Kokoro Company Ltd a creat și „Repliee R-1”, un actroid sub forma unei fete japoneze mici. Kokoro Company Ltd, precum și un grup de oameni de știință de la Universitatea din Osaka, spun că scopul lor principal este să creeze roboți atât de realiști încât oamenii să nu poată face diferența chiar și atunci când interacționează cu ei. Până acum, actroidii s-au apropiat de acest obiectiv - unii oameni îi confundă cu oamenii pentru câteva minute. În plus, unii oameni chiar uită că vorbesc cu un robot pentru că mișcările și reacțiile roboților sunt atât de realiste. O rudă a lui „Repliee Q-1” și „R-1” cunoscută sub numele de „Geminoid” este un android proiectat și creat de Hiroshi Ishiguro, care este o copie a creatorului său.

3. Morfeu

A fi capabil să controlezi un robot cu gesturi sau cu un controler este un lucru, dar imaginează-ți dacă ai putea controla un android cu mintea ta. Aceste tehnologii de control al minții există și câștigă din ce în ce mai multă popularitate cu lucruri precum elicopterele mici. Într-o descoperire cheie, a fost dezvoltat un robot cunoscut sub numele de „Morpheus”, care poate urma comenzile date cu ajutorul gândirii. Controlerul este plasat într-o cască de înot umplută cu electrozi. Această procedură este complet non-invazivă și se mândrește cu o rată semnificativă de succes de 94% (până în acest moment, controlul mental al robotului a necesitat în principal implantarea chirurgicală a electrozilor în craniul operatorului). Creat de Rajesh Rao de la Universitatea din Washington, Morpheus arată o mare promisiune că poate deveni un tovarăș, poate ajuta oamenii și chiar să-i salveze.

2. Atlas

Pe 11 iulie, DARPA a dezvăluit unul dintre cei mai avansați roboți din punct de vedere tehnologic de până acum. Robotul, cunoscut sub numele de Atlas, are aproape doi metri înălțime și cântărește aproximativ 150 de kilograme. Dezvoltat de Boston Dynamics, acest robot a fost conceput special pentru a fi un robot umanoid care poate ajuta oamenii în situații periculoase, cum ar fi o topire a miezului unui reactor nuclear. Urmează să concureze în competiția de roboți a DARPA în decembrie, dar între timp, Boston Dynamics va lucra pentru a-și îmbunătăți software-ul.

În ciuda faptului că Atlas arată deja ca un personaj din filmul Terminator, el devine și mai înfiorător când înțelegi exact ce este capabil să facă. Cu 28 de actuatoare hidraulice, brațe, picioare, cap, trunchi, senzori și un computer de bord în timp real, Atlas poate nu numai să-și evalueze mediul, ci și să reacționeze cu o dexteritate nemaivăzută la niciun alt android. Poate îndeplini funcții de bază, cum ar fi mersul, apucarea, întoarcerea și oferirea de feedback vizual, precum și posibilitatea de a îndeplini sarcini precum urcatul scărilor, pornirea unui motor și conducerea unei mașini și conectarea unui furtun de incendiu la o supapă. Laserele și computerele în timp real ale robotului îi permit să detecteze și să studieze mediul înconjurător chiar și de la distanță mare. DARPA folosește competiția de roboți pentru a sprijini dezvoltarea în domeniul roboticii. Ei sunt încrezători că Atlas va avea rezultate bune nu numai în competiție, ci poate fi folosit și în lumea reală.

1. ASIMO

Construit de Honda, robotul Android ASIMO a fost introdus pentru prima dată în octombrie 2000. În ciuda faptului că a lui aspect nu atât de remarcabil, înălțimea sa este de numai 130 de centimetri, iar greutatea este de 54 de kilograme - abilitățile ASIMO îl deosebesc de masa altor roboți. Robotul a fost conceput pentru a fi un asistent personal și pentru a-i ajuta pe cei care nu se pot ajuta singuri. Funcționează cu baterie și, deși nu are capacitatea de a gândi, poate fi controlat de computer, controler sau semnale vocale.

Probabil pare destul de obișnuit, dar ASIMO poate, de asemenea, să facă distincția între oameni și să interacționeze cu ei prin percepția posturilor, gesturilor, sunetelor și chiar fețelor lor. Dacă intrai în cameră, ASIMO s-ar întoarce cu fața la tine și chiar s-ar strânge mâna cu tine dacă ai fi primul care i-ai oferi mâna ta. El poate chiar să distingă o persoană de alta amintindu-și aproximativ 10 persoane. ASIMO a fost reprezentat la mai multe convenții și acest moment expus la Disneyland. Deși nu este cel mai modern robot, abilitățile și trăsăturile antropomorfe ale lui ASIMO îl mențin la același nivel de popularitate ca și roboții mai moderni.

Prima mențiune a termenului de android este atribuită lui Albert de Köln (1270). Un rol semnificativ în popularizarea termenului l-a jucat scriitorul francez Philip Auguste Mathias Villiers de l'Isle-Adam (Mathias Villiers de l'Isle-Adam) (1838-1889), în lucrarea sa „Ajunul viitorului” („ L „Ève future”) pentru a se referi la un robot umanoid, care descrie femeia artificială Hadaly. Adali a vorbit cu ajutorul unui fonograf, rostind unul după altul citate clasice.

Potrivit unei alte versiuni, cuvântul android provine de la creatorul primelor jucării mecanice, Henri Droz.

Androidi în science fiction

Androidii sunt roboți umanoizi. Adesea, pentru a crește asemănarea cu o persoană, la designul androizilor se adaugă diverse elemente organice (piele, țesuturi, sânge etc.).

În unele lucrări științifico-fantastice, androizii sunt descriși ca având un aspect uman, roboți electromecanici. În alte lucrări, autorii au numit androizi complet organici, dar creaturi artificiale. Au fost și multe valori intermediare. De asemenea, în multe lucrări științifico-fantastice, androizii le sunt șterse amintirile, drept urmare trăiesc fără să știe despre adevăratele lor origini.

În ficțiunea științifico-fantastică sovietică, cuvântul „cyber” (a nu se confunda cu cyborg) apare adesea, corespunzând aproximativ în sensul cuvântului „android”. Cel mai adesea, „ciberi” sunt numiți roboți umanoizi sau creaturi sintetice („biociberi”). Pentru unii autori, cuvântul „cyber” este sinonim cu cuvântul „robot”.

Sensul cuvântului cyborg, tradus ca organism cibernetic, vine și el în contact cu conceptul de android. Aici accentul semantic este pus pe însăși simbioza sistemelor biologice și electronic-mecanice.

Androidi în literatură și cinema

Gynoid „Actoroid”, demonstrat de Universitatea Osaka în colaborare cu Kokoro Corporation la Expo 2007 (Japonia)

Deși există roboți umanoizi, cuvântul „android” nu a depășit niciodată operă științifico-fantastică, film și televiziune și nu a devenit un termen tehnic.

Poveștile clasice ale lui Isaac Asimov sunt în cea mai mare parte despre androizi, mulți adunați în celebra lucrare „I, Robot”, care s-a bazat pe filmul cu același nume. Ei au proclamat un set de reguli etice pentru androzi și roboți – „Cele trei legi ale roboticii”, care i-au influențat foarte mult pe alți autori și gânditori în interpretarea subiectului.
Personajul Data din serialul american de televiziune Star Trek: The Next Generation este descris ca un android care este aproape identic ca aspect cu un om. În mai multe episoade, structura sa organică cel puțin parțială este clar indicată. Cu toate acestea, în cea mai mare parte este menționat despre structura sa electromecanică.
Replicanții Blade Runner au fost creaturi organice complet realizate prin bioinginerie. Deși în film nu au fost denumiți roboți sau androizi, intriga se bazează pe romanul lui Philip Dick Do Androids Dream of Electric Sheep? (Androizii visează oi electrice?). De asemenea, în opera lui Philip Dick, tema vieții umanoid artificiale este adesea găsită.
Personajele celebre din filmele de succes de la Hollywood Alien, Aliens și Alien 3, Ash și Bishop-ul mai avansat sunt androizi tipici. Eroii îi numesc „sintetici”, dar androizii înșiși preferă termenul de „om artificial”. Din intrigile filmului, atât structura organică, cât și cea electronică a acestor androizi pot fi urmărite clar. În cel mai recent film Alien: Resurrection, personajului îi este chiar rușine că este un android. Androidii includ replicatorii umanoizi de la SG-1 și Stargate Atlantis.
Androidii sunt modelele 2, 2 avansate și 3 țipători din filmul „Screamers”, în timp ce modelele de țipători din partea a doua a acestui film sunt cyborgi.
Unul dintre personajele principale ale serialului „Andromeda” („Andromeda”), Rommie, este și un Android. O serie de roboți T-800, T-850, T-1000, T-X din filmele Terminator sunt androizi. Robotul Andrew, un personaj din povestea lui Isaac Asimov „Bicentennial Man”, precum și filmul cu același nume bazat pe acesta în 1999, în efortul de a deveni bărbat, își înlocuiește părțile cu organe biologice, transformându-se astfel dintr-un robot. într-un android.
Filmul lui Steven Spielberg Artificial Intelligence (AI) (2001) dezvoltă un copil robot umanoid programat să simtă dragoste.
În filmul sovietic din 1967, numele lui era Robert, personajul principal este un android.
Androizii apar în ciclul de povești despre pilotul lui Pirks Stanislav Lem. De exemplu, în povestea „Inquiry”, un robot, complet imposibil de distins de o persoană, aproape că a ucis echipajul unei nave spațiale în timp ce își îndeplinea sarcina. În 1979, pe baza poveștii, a fost filmat lungmetrajul sovieto-polonez Inquiry of Pirks the Pilot.
În ciclul de povestiri Amintiri ale lui Iyon Tichy de Stanislav Lem, în povestea „Tragedie de spălat”, relația dintre androizi și oameni este descrisă într-o formă satirică.
În filmul „Guest from the Future”, unul dintre personaje este androidul Werther. Trăsătura sa notabilă este prezența impulsurilor romantice.
Filmul „Insula generalului ruginit” prezintă androidul domestic al lui Paul, care se opune roboților de luptă creați în secolul al XX-lea.
În filmul „Cherry-2000”, soția protagonistului este androidul Cherry-2000. După un accident de robot personaj principal caut un duplicat exact al aceluiasi model de inlocuit.
În filmul sovietic Adventures of Electronics, unul dintre personajele principale ale Electronics este un android, o copie exactă a școlarului sovietic Serghei Syroezhkin și încearcă să devină bărbat cu ajutorul lui.
A treia nuvelă din piesa TV sovietică „Fără joc cu roboții” arată cât de subiectivă este instanța, în care toți participanții, cu excepția inculpatului și a avocatului, sunt roboți.
În filmul Slipstream, unul dintre personajele principale este un android.
În filmul Android Apocalypse, intriga filmului se bazează pe confruntarea dintre oameni și androizi în epoca unei catastrofe ecologice globale.
În filmul Nanolove, Nana este un robot android.
În filmul The Rainbow Formula, un inventator își creează o copie Android pentru a merge la întâlniri plictisitoare.

Roboti umanoizi moderni

Android Data, interpretat de Brent Spiner, din serialul de televiziune Star Trek: The Next Generation

Aiko este un ginoid cu o imitație a simțurilor umane: atingere, auz, vorbire, vedere.
TOPIO este un android conceput pentru a juca tenis de masă împotriva unui om.
ASIMO este un Android dezvoltat de Honda Corporation la Centrul de Cercetare Tehnică de Bază Wako (Japonia).
Robotul Einstein - capul unui robot cu aspectul lui Einstein. Un model pentru testarea și reproducerea emoțiilor umane de către un robot.
EveR-1 este un robot care arată ca o coreeană de 20 de ani: are 1,6 metri înălțime și cântărește aproximativ 50 de kilograme. Este de așteptat ca androizi precum EveR să poată servi drept ghiduri, oferind informații în magazine universale și muzee, precum și pentru a distra copiii.
HRP-4C este o fată robot concepută pentru a afișa haine. Robotul are 158 cm înălțime și cântărește 43 kg inclusiv bateriile. În ceea ce privește gradele de libertate, sunt 42, de exemplu, sunt trei în șolduri și gât, iar opt în față, fac posibilă exprimarea emoțiilor.
Repliee R-1 este un robot umanoid cu înfățișarea unei fetițe japoneze de cinci ani, conceput pentru a îngriji persoanele în vârstă și incapacități.
Repliee Q2 - o fată robot sub titlul de lucru Repliee Q1expo a fost prezentată la expoziția internațională World Expo, desfășurată la Aichi, Japonia. La demonstrații, a jucat rolul unui intervievator de televiziune, în timp ce interacționa constant cu oamenii. Robotul era echipat cu camere omnidirecționale, microfoane și senzori care i-au permis lui Repliee Q2 să detecteze fără prea multe dificultăți vorbirea și gesturile umane.
Ibn Sina este un android care poartă numele vechiului filosof și medic arab Ibn Sina. Unul dintre cei mai avansati androizi moderni (2010). Vorbește arabă. El este capabil să-și găsească în mod independent locul în avion, să comunice cu oamenii. Recunoaște expresia facială a vorbitorului și folosește expresiile faciale adecvate situației. Buzele lui se mișcă într-un mod destul de monoton, dar se observă că se pricepe mai ales să ridice sprâncenele și să-și miște ochii.

SAFFiR de la Marina SUA

În timp de pace sau de război, un incendiu pe o navă este un mare pericol, este dificil să-l stăpânești, iar pagubele cauzate sunt adesea măsurate în zeci de milioane de dolari. Pe 7 martie 2012, Laboratorul de Cercetare Navală din SUA (NRL) a anunțat începerea lucrărilor la crearea unui robot umanoid care să lupte cu focul asupra navelor. Deoarece toate camerele și instalațiile de pe ele sunt proiectate ținând cont de creșterea și construcția unei persoane obișnuite, o astfel de mașină va fi mult mai mobilă. Spre deosebire de echipamentele convenționale de stingere a incendiilor, SAFFiR (Robot autonom de stingere a incendiilor de bord) poate intra cu ușurință pe un coridor îngust sau poate coborî scările.

O serie de senzori vor ajuta robotul să navigheze în spațiu, inclusiv un detector de fum, camere convenționale și cu infraroșu 3D pentru recunoașterea obiectelor în condiții de vizibilitate slabă. SAFFiR se va putea deplasa în orice direcție și, interesant, se va echilibra în condițiile de rulare pe mare. Partea superioară a corpului său este proiectată pentru manipularea stingătoarelor, o încărcare a bateriei ar trebui să fie suficientă pentru 30 de minute de lucru în condiții critice.

Diagrama structurală a SAFFiR

În ciuda capacităților impresionante, SAFFiR este proiectat să funcționeze ca parte a pompierilor. El va asculta de liderul grupului, va putea recunoaște gesturile și va înțelege în ce direcție i se ordonă să se miște. Nu este exclusă utilizarea algoritmilor de recunoaștere și sinteză a vorbirii.

O echipă mare de oameni de știință specializați în diverse domenii ale științei lucrează la crearea SAFFiR. În special, specialiști din universitățile din Virginia (Virginia Tech) și Pennsylvania (University of Pennsylvania) lucrează îndeaproape cu NRL. Prototipul pentru crearea SAFFiR a fost robotul CHARLI-L1, dezvoltat anterior de o echipă de oameni de știință de la Universitatea din Virginia.

CHARLI-L1 - un prototip pentru crearea SAFFiR

Primele teste ale SAFFiR în condiții cât mai apropiate de reale sunt programate pentru sfârșitul lunii septembrie 2013, ele urmând să aibă loc la bordul fostei nave de război Shadwell. Pe viitor, specialiștii LNR nu exclud posibilitatea utilizării robotului în scopuri militare.

Viitorul nu este departe, în care roboții android ne vor ajuta pe tine și pe mine cu treburile casnice, de exemplu, gătirea cina și curățarea casei. În prezent, roboții umanoizi pot fi folosiți doar în scopuri educaționale sau de divertisment. Să ne uităm la ce roboți umanoizi la prețuri accesibile sunt pe piață și dacă pot fi programați.

În articol, voi lua în considerare doar acei roboți care au două picioare, două brațe și un cap. Care au un număr mare de grade de libertate, adică. un număr mare de servomotoare. Acest lucru face posibil să mergi ca oamenii, să te ridici dacă robotul a căzut, să dansezi, să urci pe scări etc. Revizuirea va fi foarte superficială: creșterea robotului, numărul de servo-uri, prețul, durata de viață a bateriei, prezența unui giroscop și a altor senzori, cu care este programat și controlat. Nu voi lua în considerare roboții foarte scumpi aici: voi seta ștacheta la 100 de mii de ruble.

Acesta este unul dintre cei mai ieftini roboți umanoizi. Acest robot este produs de o companie coreeană Robotis. Costul robotului de pe site-ul Robotics este de 499 USD. În magazinele autohtone îl puteți găsi la un preț de 44.000 de ruble. Elementele robotului sunt compatibile cu constructorul de serie VIS DE ROBOTIS aceeași firmă (distanța dintre găuri este un multiplu de 6 mm.). Iată pe scurt caracteristicile robotului: înălțimea robotului este de 26,93 cm, pentru mișcare sunt folosite 17 servomotoare, viteza de mers este de 24,0 cm/sec, bateria este proiectată pentru aproximativ 30 de minute de funcționare continuă. Setul este completat cu un modul Bluetooth. Nu există senzori giroscopici și alți senzori în set. Documentația pentru robot poate fi vizualizată.

Robotul este controlat de un controler cu platformă deschisă OpenCM9.04(ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, vezi descriere), care este echipat cu 4 porturi pentru conectarea senzorilor suplimentari, LED-uri etc. (nu este inclus) de care este posibil să aveți nevoie pentru a efectua sarcini suplimentare.

Părțile corpului robotului pot fi imprimate 3D. Modelele 3D pot fi găsite pe site-ul Thingiverse.

Pentru a controla robotul, există o aplicație gratuită pentru Android: DARWIN-MINI (ROBOTIS) . Controlul prin butoane este acceptat (mișcări de bază, mișcări ale jucătorilor de fotbal, lovituri), gesturi (folosind senzorul giroscopic al smartphone-ului) sau voce (recunoașterea comenzilor rostite). Este posibil să adăugați sau să reatribuiți butoane, gesturi și comenzi vocale.

Software-ul proprietar gratuit este folosit pentru a programa robotul Robo Plus. Comportamentul robotului este programat cu ajutorul editorului, iar mișcările complexe se utilizează Robo Plus Motion. Puteți descărca toate programele de mai sus.

Acest set este, de asemenea, de la o companie coreeană Robotică. Pe lângă trei tipuri diferite de roboți umanoizi, puteți construi încă 26 de roboți și mecanisme diferiți din acest set. Iată care sunt caracteristicile robotului finit: 18 servo-uri, un giroscop, un senzor de distanță IR, 2 senzori de obstacol IR. Microcontrolerul are încorporați senzori de temperatură, senzori de tensiune și un microfon. Setul include o telecomandă. În plus, puteți achiziționa un modul Bluetooth. Robotul costă aproximativ 98.000 de ruble în magazine.

După asamblare, robotul poate fi controlat imediat de la telecomandă: robotul se poate mișca și face 16 mișcări programate. Exemple (programe și instrucțiuni pas cu pas) pentru acest constructor poate fi găsit. Apropo, am scris deja despre set în articolul „Designeri de roboți programabili”.

Robotul este programat folosind un software proprietar - Robo Plus. Pentru programare se folosește un limbaj asemănător C. Ca parte a software-ului: editor de programe (vezi poza), manager de echipamente Manager Robot Plus, un utilitar pentru programarea mișcărilor complexe Robo Plus Motion, Terminal Terminal RoboPlusși asistent de calibrare și reglare servo Dynamixel Wizard.

PLEN2

PLEN2 este un kit de asamblare robot creat de compania japoneză PLEN Project Committee format dintr-un controler, servo-uri și accesorii auxiliare, din care puteți asambla un robot folosind doar o șurubelniță. Robotul finit are o inaltime de 20 cm. si greutate aproximativ 600g. Controlat de 18 servomotoare. Există un accelerometru și un giroscop (MPU-6050) încorporate Bluetooth.

Proiectul a fost susținut de un serviciu de crowdfunding, în care patruzeci dintre cei mai agili clienți puteau comanda un kit DIY pentru 699 USD sau un robot asamblat și testat pentru 799 USD, alții pentru 899 USD, respectiv 999 USD. Un kit de dezvoltator (cu suport ROS) ar costa și mai mult, la 1.099 USD, respectiv 1.199 USD. Proprietarii imprimantei 3D au avut ocazia să comande doar partea electromecanică a robotului (microcalculator, servomotoare) pentru 499 de dolari și să imprime ei înșiși părțile corpului. Cei care au reușit să comande robotul îl vor primi abia după noiembrie 2015. Nu se știe încă nimic despre vânzarea cu amănuntul a acestui robot.

Controler robot compatibil cu platforma Arduino, astfel încât cei care doresc să își creeze propriile programe pentru robot sau să adauge noi funcții. În ediția pentru dezvoltatori, controlerul acceptă ROS, care le permite experților și cercetătorilor să realizeze dezvoltarea completă a robotului.

Pe lângă platforma hardware deschisă, date 3D (formate de fișiere stl, igesȘi lucrări solide) părți ale corpului robotului. Pe baza acestor date, având o imprimantă 3D, vă puteți crea propriile piese originale pentru robot.

Imediat după asamblare, robotul poate transporta obiecte mici, dansa, poate juca fotbal cu alți roboți. Îl vei putea controla atât cu smartphone-ul și PC-ul, cât și în alte moduri datorită dispozitivelor senzoriale, precum mișcările corpului, expresiile faciale, semnalele miogenice, undele cerebrale etc.

Dintr-un set RQ-HUNO Companie coreeană ROBOBUILDER poți asambla un robot umanoid cu o înălțime de doar 19 cm și o greutate de 620 de grame. Costul unui astfel de set în magazine este de aproximativ 44.000 de ruble. Iată care sunt caracteristicile robotului asamblat: controler Arm Cortex M3, 16 servo-uri, senzor de obstacol și sunet încorporat în microcontrolerul Bluetooth, autonomie a bateriei de aproximativ 50-60 de minute. Nu există giroscop sau accelerometru în set. Setul este echipat cu un panou de control. Perforarea pieselor este compatibilă cu alți designeri ai liniei RQ a companiei: RQ + 110, RQ + 120 etc. (Nu am găsit seturile listate de vânzare în Rusia, vezi mai multe despre seturi). Utilizarea acestor kituri vă permite teoretic să extindeți funcționalitatea robotului (adăugați servo) sau să schimbați designul. Pagina oficială a robotului RQ-HUNO.

Ieșit din cutie, robotul poate face 11 mișcări programate. În plus, poți programa 10 dintre mișcările tale și 10 comportamente (reacții la senzori).

Peste tot Bluetooth robotul poate fi controlat de Android smartphone sau tabletă folosind aplicația. Aici poți programa mișcările și comportamentele robotului tău.

Pentru a programa mișcări și comportamente noi pe PC, există aplicația Motion Builder. Puteți descărca tot software-ul Robobuilder.

Pentru dezvoltatorii avansați, există o mulțime de delicioase: suport Microsoft Robotics Studio 4și în mod corespunzător, Puternic limbaj de programare vizuală MSRDS, capacitatea de a controla robotul folosind un protocol serial RQC(necesită cablu sau Bluetooth-conectarea robotului cu un PC), posibilitatea de a crea propriul firmware C încorporat (WinARM), Java-biblioteca pentru Android dispozitive (puteți face propriile dvs Android-aplicații care interacționează cu robotul).

5720T este un kit de la aceeași companie coreeană ROBOBUILDER. Din trusa se poate asambla un robot umanoid (inaltime 28,5 cm si greutate 1,25 kg), dinozaur sau caine. Este posibil să colectați un păianjen cu șase picioare. Caracteristica principală a acestui kit este o carcasă transparentă care vă permite să observați funcționarea mecanismelor ascunse în interior și LED-urile în două culori controlate de program. Caracteristicile sunt: microprocesor RBC-NYN, 16 servomotoare, senzori de obstacole si sunet, accelerometru. Bluetooth-modul - optional! Setul este echipat cu o telecomandă cu infraroșu. Costul unui set în magazinele rusești este de aproximativ 53.000 de ruble. Pagina oficială a robotului 5720T – .

Acest robot este controlat și programat folosind aceleași aplicații ca și modelul RQ-HUNO discutat mai sus. Există și un manual pentru robot Limbajul de programare vizuală (VPL) Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) pentru UTILIZATOR ROBOBUILDER .

Hovis Lite

Hovis Lite- acesta este un robot al unei companii coreene Robot DST, care produce mai mulți roboți de linie Hovis (Hovis Lite cel mai ieftin și mai ușor dintre toate. Robotul vine sub formă de kit din care puteți asambla încă 26 de modele diferite (cum este scris în manualul de utilizare, dar pe site-ul oficial am găsit doar 12 roboți și mecanisme suplimentare). La cerere, acest robot poate fi actualizat la roboți mai avansați din linie. Hovis: Hovis Eco sau Hovis Genie. Iata care sunt caracteristicile robotului umanoid asamblat: inaltime 34,8 cm, greutate 1,45 kg, controler ATmega128 MCU, 16 servomotoare (este disponibilă o creștere a gradelor de libertate, datorită instalării a 4 servomotoare suplimentare), un senzor de distanță, există o telecomandă, senzori de lumină și sunet încorporați în microcontroler. Robotul poate fi găsit la vânzare de la 65.000 de ruble. (preț actualizat la 06.08.2015). Separat, puteți achiziționa un corp care închide mecanismele robotului, un giroscop/accelerometru și un modul Bluetooth.

În mod implicit, robotul este verde sau puteți achiziționa opțional un robot galben, roșu sau albastru. În plus, puteți imprima singur părțile culorii dorite pe o imprimantă 3D, există modele 3D ale pieselor.

Pentru programarea robotului sunt folosite diferite programe, în funcție de nivelul dumneavoastră de pregătire. Potrivit pentru începători DR SIM(al doilea titlu editor de mișcare”, editor de mișcare). Aici puteți crea mișcări și le puteți vedea cum sunt efectuate chiar pe ecran sau, conectându-vă la robot, puteți efectua mișcări pe acesta sau captura mișcări din acesta direct în program.

Dezvoltatorii intermediari pot folosi programul DR-logica vizuala(mediu de dezvoltare grafică, cu posibilitatea de a vizualiza codul finit sub forma unui limbaj asemănător C, vezi imaginea) sau Microsoft Robotics Developer Studio. Programe DR SIMȘi DR-logica vizuala Furnizat sub formă de kit și funcționează numai sub Windows.

Și dezvoltatorii avansați și experții pot folosi DR-C, Microsoft Visual StudioȘi AVR Studio.

Pagina oficială a robotului. Documentație oficială, modele 3D ale pieselor din plastic și specificații detaliate pentru toți roboții companiei Hovis poate fi găsit.

- acesta este un alt robot de linie HOVIS de la companie Robot DST. Construcția robotului este aceeași cu cea a lui Hovis Lite, dar aici există un alt cap, picioare și robotul este „îmbrăcat” (există o carcasă care acoperă mecanismele robotului). Robotul asamblat are o înălțime de 41,8 cm și o greutate de 1,8 kg. Numărul de servomotoare din robot este de 18, există un senzor de distanță, un giroscop și un accelerometru, senzori de lumină și sunet sunt încorporați în microcontroler, senzori tactili sunt pe cap și palmele robotului, este construită o lumină de fundal LED colorată. în cap pentru a exprima emoțiile. Complet cu panou de control. Acest robot poate fi găsit la vânzare la un preț de 75.000 de ruble. (preț actualizat la 06.08.2015). Se pot achiziționa suplimentar Bluetooth-modul. Pagina oficială a robotului.

Pentru programare se folosește același software ca și pentru programarea robotului Hovis Lite descris mai sus.

Deci ce se poate spune până la urmă

Chiar și cele mai ieftine și mai accesibile modele de roboți umanoizi au suficiente grade de libertate pentru a efectua o varietate de trucuri și dans. Dacă aveți nevoie de un giroscop și/sau un accelerometru, de exemplu, pentru a face roboți de echilibrare, atunci ar trebui să vă uitați la modele mai scumpe:, PLEN2. Sau puteți cumpăra și apoi completați robotul cu un giroscop Hovis Lite. Modelul are doar un accelerometru. Nu am găsit giroscoape pentru și.

În ceea ce privește dezvoltarea, totul aici depinde de gustul și culoarea dvs. Dacă doriți să lucrați cu platforma Arduino atunci pentru tine PLEN2. Altfel, vezi singur ce iti place mai mult.

Cât despre a ajuta prin casă, poate poți să-ți înveți robotul să-ți aducă papuci...

Dezvoltarea inteligenței artificiale se apropie de momentul în care roboții nu mai sunt doar un mecanism. În viitor, ei vor avea conștientizare de sine, emoții, precum și o gamă completă de capabilități de calcul de înaltă tehnologie. Deja astăzi, roboții din America, Europa, Coreea, Rusia pot alerga și urca scările, pot lucra ca ospătari, pot cânta la vioară și vorbesc, pot face flotări și empatiza. În același timp, ei amintesc din ce în ce mai mult de oameni, adică sunt roboți antropomorfi. Această listă oferă exemple ale celor mai avansați roboți Android.

1. ASIMO și seria R de la Honda

ASIMO este al 11-lea dintr-o serie de roboți de mers dezvoltat de Honda Corporation din Japonia. Arătând ca un bebeluș în costum spațial, este mai mult decât o fată drăguță: este un robot puternic care folosește cele mai avansate tehnologii. El se poate mișca și alerga ca un om, poate interacționa cu oamenii și poate îndeplini sarcini simple, cum ar fi ținerea unei tavi și servirea alimentelor. ASIMO a fost dezvoltat în 2000, iar în 2005 a primit o actualizare semnificativă. Acum modele ale acestui robot (1,2 metri înălțime și cântărind aproximativ 55 de kilograme) sunt folosite în întreaga lume și au „produs” o serie întreagă de mașini similare.

2. Petman

Petman este un robot antropomorf conceput special pentru testarea îmbrăcămintei de protecție chimică. Inaltime 175 cm, greutate 80 kg. Pentru a simula acțiunile și reacțiile umane cât mai precis posibil, Petman trebuie să se miște cât mai natural: să meargă, să se aplece, să facă diverse exerciții. Mai mult decât atât, Petman reproduce și fiziologia unei persoane în costum de protecție: robotul poate regla temperatura „corpului”, umiditatea, chiar și transpirația. Acum sistemul trece printr-o serie de teste și experimente care îi vor determina eficiența. Creat la ordin al Departamentului de Apărare al SUA, neutilizat comercial.

3.Atlas

Robotul biped Atlas a fost dezvoltat de compania de inginerie Boston Dynamics ca parte a unui concurs anunțat de DARPA, o agenție a Departamentului Apărării al SUA. Este capabil să se deplaseze pe teren accidentat, precum și să urce pe suprafețe verticale cu brațele și picioarele. Prima versiune, lansată în 2013, a fost echipată cu un cablu prin care era furnizată energie și robotul era controlat. Noul Atlas, numit Atlas Unplugged (Atlas fără fir), este alimentat de la baterie și folosește control wireless. Este puțin mai înalt și mai greu decât predecesorul său - 1,88 metri și 156,4 kilograme. Potrivit producătorului, 75% din această mașină umanoidă este complet actualizată - doar partea inferioară a picioarelor a rămas aceeași.

Numele acestui robot, creat de un consorțiu de șapte universități europene, înseamnă Cognitive Universal Body - un corp universal de cunoaștere. iCub a fost conceput pentru a testa teoria cogniției încorporate pe roboți. Ea spune că mintea se dezvoltă în interacțiune cu corpul fizic, care comunică cu mediul. iCub a fost conceput pentru a reproduce cât mai aproape posibil sistemul perceptiv uman. Acest lucru îi permite să experimenteze lumea la fel ca un copil mic care dobândește abilități cognitive învățând despre mediul înconjurător. iCub arată ca un al treilea copil și are 1 m înălțime.

5. Mac

Poppy este primul robot de acest gen: a fost imprimat 3D, ajutându-i pe dezvoltatorii săi să reducă costurile de producție cu o treime. Poppy are o coloană vertebrală articulată cu 5 motoare, ceea ce este surprinzător pentru roboții de această dimensiune. Un astfel de sistem nu numai că permite robotului să se miște mai natural, dar îl ajută și să mențină echilibrul prin schimbarea posturii. Flexibilitatea adăugată facilitează, de asemenea, interacțiunea cu robotul, cum ar fi ținerea lui de mână. Un robot inovator imprimat 3D va ajuta oamenii din sălile de clasă și din laboratoarele de cercetare.

Acest robot (125 cm înălțime, cântărind 45 kg) își poate aminti și recunoaște fețe. Poate imita mișcările umane. Bune abilități de interacțiune cu obiecte complexe: capabil să conducă un scuter Segway cu două roți, să-și croiască drum printre dărâmături. Posedă o stabilitate sporită. Creator: Institutul Avansat de Știință și Tehnologie din Coreea

7. Romeo

Romeo se bazează pe un alt robot umanoid, NAO, care are grijă de bătrâni și bolnavi, precum și de un asistent personal. Robotul poate să meargă, să perceapă lumea în trei dimensiuni, să audă și să vorbească. Cu o înălțime de 1,4 metri, Romeo cântărește doar aproximativ 40 de kilograme. Pentru a-i minimiza greutatea cât mai mult posibil, dezvoltatorii i-au făcut „corpul” din fibră de carbon și cauciuc. Designul robotului a fost realizat ținând cont de faptul că persoana la care are grijă Romeo nu ar putea fi rănită. Testarea în viața reală a lui Romeo este programată pentru anul viitor. Se va putea aplica în casele de bătrâni încă din 2017. O parte din această dezvoltare este finanțată de guvernul francez și de Comisia Europeană; bugetul total al proiectului pentru 2009-2016 este de 37 milioane euro.

8 Robot care cântă la vioară

Unul dintre reprezentanții unei serii întregi de roboți de la Toyota, poziționați ca antropomorfe feminine - roboți-bone, asistente etc. Mișcările mâinilor sunt atât de precise încât pot cânta la vioară inexpresiv, dar fără erori. Principalele domenii de acțiune ale liniei Toyota Partner Robots sunt: asistența în viața de zi cu zi, sectorul serviciilor, în spitale și în producție. Acestea includ și transportul personal. Inaltime 152 cm, greutate 56 kg.

Acest robot umanoid de 58 cm a fost creat ca însoțitor și ajutor pentru oameni. Din 2008, au fost lansate mai multe versiuni, dintre care cea mai cunoscută, Academics Edition, este concepută special pentru universități și laboratoare, unde este folosită în scopuri educaționale și de cercetare. În 2015, peste 5 mii de modele NAO sunt utilizate în peste 50 de țări din întreaga lume. Prețul mediu este de 10.000 de euro, în Rusia - 700.000 de ruble. Creator: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Singura dintre multele dezvoltări rusești care a ajuns în stadiul de producție și vânzare roboți terminați. Sarcina roboților Android din această clasă este să înlocuiască o persoană în industriile nesănătoase și care pun viața în pericol. Dezvoltarea a costat 300 de milioane de ruble. Capabil să meargă cu viteze de până la 3 km/h, să urce și să coboare scări. Una dintre metodele de control este cu ajutorul unui exoschelet, pe care operatorul îl pune pe sine: robotul îi copiază mișcările. Abilitatea de a manipula obiecte mici forme diferite. Creator: CJSC Android Robots. Inaltime 150 cm, greutate 60 kg.

11RoboThespian

RoboThespian este un robot antropomorf în mărime naturală conceput pentru a comunica cu oamenii din locuri publice. Este complet interactiv, multilingv și ușor de utilizat pe cât posibil. RoboThespian este în dezvoltare de peste 6 ani, iar modelul său actual este deja a treia generație a robotului. Platforma a fost testată în diverse centre științifice și institute de cercetare din mai multe țări. RoboThespian poate juca cu ușurință aproape orice rol, poate cânta orice melodie, poate spune o poveste interesantă sau chiar poate interpreta un fel de dans. Pe lângă setul standard de sugestii din RoboThespian, puteți adăuga propriul conținut, precum și să încărcați sunete și videoclipuri . Robotul cântărește 33 kg și are aproximativ 165 cm înălțime.

12. Răspuns

Oamenii de știință japonezi au creat un robot care seamănă foarte mult cu o fată numită Repliee. Este realizat din piele flexibilă din silicon și plastic durabil, precum și diverși senzori și motoare care îi permit să comunice cu oamenii. Poate să-și miște brațele, să clipească ca un om și să imite mișcările de respirație, să răspundă la atingere. Recunoaște și caută obiecte. Acoperirea cu silicon imită pielea umană. Creator: Osaka Intelligent Robotics Laboratory. Inaltime 160 cm, greutate 88 kg.

13. Robonaut

Dezvoltarea lui Robonaut a început în 1997, dar prima serie de roboți, lansată la începutul anilor 2000, nu a zburat niciodată în spațiu. În 2006, General Motors a devenit interesată de proiect. În februarie 2010, a fost demonstrată prima instanță a R2. Pe 24 februarie 2011, Robonaut a fost livrat la ISS, unde până astăzi îi ajută pe astronauți să efectueze experimente. În viitorul apropiat, acesta va fi modificat, adaptat să funcționeze în spațiu deschis. În 2009, „Proiectul M” a fost anunțat, implicând aterizarea lui Robonaut pe Lună, dar în curând a fost amânat pe termen nelimitat.

14. Eccerobot

ECCEROBOT, creat în 2011, este cât se poate de asemănător cu un om din punct de vedere anatomic: are aproximativ o sută de mușchi artificiali responsabili de mișcările sale. Expresiile faciale ale aparatului sunt deosebit de dezvoltate. Robotul este capabil să răspundă la mediul extern datorită camerelor, numeroși senzori și accelerometre.

15. Dansatori roboti - Lexy si Tess

La CeBIT din Hanovra, compania germană de software Tobit a dezvăluit doi roboți dansatori, precum și un robot DJ cu un megafon în loc de cap. Lexi și Tess (așa se numesc doamnele mecanice) se mișcă și se aplecă în muzică; Adevărat, performanța nu diferă în frumusețe și expresivitate deosebită. Propul dansator robot poate fi achiziționat pentru 39,5 mii de dolari.

Roboți din America, Europa, Coreea, Rusia care pot alerga și urca scările, lucrează ca ospătari, cântă la vioară și vorbesc, fac flotări și empatiză. Este pur și simplu fantastic! Asimo, Japonia
Dezvoltat de companie timp de 30 de ani, generația actuală este a 11-a. Unul dintre cei mai deștepți. Are cadru de magneziu, rulează cu o viteză de 6 km/h, recunoaște zeci de comenzi vocale și gesturi, ia și dă obiecte și poate merge cu o persoană de mână. Nu de vânzare, ci de închiriat Creator: Honda Motor Company Înălțime 130 cm, greutate 54 kg Petman, SUA
Unul dintre cei mai rapidi și „umanoizi” roboți care se mișcă. Capabil să meargă pe suprafețe dificile, să depășească obstacole, să se târască, să facă flotări etc. Creat la ordin al Departamentului de Apărare al SUA, neutilizat comercial. Creator: Boston Dynamics Înălțime 175 cm, greutate 80 kg LS3 (Legged Squad Support Systems ), STATELE UNITE ALE AMERICII Un robot militar poate urmări automat liderul indicat sau, folosind GPS-ul, poate ajunge independent la destinație. (Nu strict un android, ci făcut după imaginea și asemănarea unei creaturi vii, așa că Forbes a decis să-l includă în listă.) Se poate deplasa și naviga pe teren accidentat - „oriunde poate merge un soldat sau un marin”. Creat din ordin al Departamentului de Apărare al SUA. Alimentarea cu combustibil este suficientă pentru a parcurge 32 km și a funcționa 24 de ore. Viteza pe drum plat pana la 11 km/h. Creator: Boston Dynamics Capacitate de incarcare 180 kg, dimensiuni si greutate neraportate. Hubo, Coreea de Sud
Capabil să-și amintească și să recunoască fețele. Poate imita mișcările umane. Bune abilități de interacțiune cu obiecte complexe: capabil să conducă un scuter Segway cu două roți, să-și croiască drum printre dărâmături. Are stabilitate sporită Creator: Institutul Avansat de Știință și Tehnologie din Coreea Înălțime 125 cm, greutate 45 kg Nao, Franța
Cel mai masiv robot antropomorf: peste 3.000 vândute în întreaga lume. Folosit pe scară largă pentru predarea programării. Prețul mediu este de 10.000 de euro, în Rusia - 700.000 de ruble. Folosit pe scară largă în competițiile mondiale de fotbal robot. Capabil să se ridice dintr-o poziție culcat Creator: Aldebaran Robotics Înălțime 58 cm, greutate 4,3 kg Robot care cântă la vioară, Japonia
Unul dintre reprezentanții unei serii întregi de roboți poziționați ca antropomorfe feminine - roboți-bone, asistente etc. Mișcările mâinilor sunt atât de precise încât pot cânta la vioară inexpresiv, dar fără erori.Creator: Toyota Motor Corporation Înălțime 152 cm, greutate 56 kg AR-600, Rusia
Singura dintre multele dezvoltări rusești care a ajuns în stadiul de producție și vânzare de roboți finiți. Dezvoltarea a costat 300 de milioane de ruble. Capabil să meargă cu viteze de până la 3 km/h, să urce și să coboare scări. Una dintre metodele de control este cu ajutorul unui exoschelet, pe care operatorul îl pune pe sine: robotul îi copiază mișcările. Capabil să opereze cu obiecte mici de diferite forme Creator: „Tehnologia Android” Înălțime 150 cm, greutate 60 kg Replica, Japonia
Are o față cu 13 grade de libertate, poate imita expresiile faciale umane. Recunoaște vorbirea și gesturile umane, răspunde la atingere, menține un dialog. Recunoaște și caută obiecte. Acoperirea din silicon imită pielea umană Creator: Osaka Intelligent Robotics Laboratory Înălțime 160 cm, greutate 88 kg