مخلوق آلي ذو بنية بشرية. الروبوتات الروبوت الإنتاج الضخم. تشيتشيرا جونكو ، توشيبا ، اليابان

وفقًا لفرضية تأثير الوادي الخارق ، كلما أصبح الروبوت أكثر واقعية ، قل عدد الأشخاص الذين يحبونه. تستمر التكنولوجيا في التوسع بشكل كبير ، وسرعان ما أصبحت الخطوط الفاصلة بين الإنسان والروبوت غير واضحة. الروبوتات قادرة الآن على إظهار الحركات البشرية وتقليد مظهرنا وحتى أن تكون واعية إلى حد معين. يمكن برمجة الروبوتات بعدة طرق مختلفة ، ويمكن تعليمها كل شيء وجعلها تبدو حقيقية للغاية. تقدم هذه القائمة أمثلة على أحدث وأكبر الروبوتات و androids.

10. الروبوت منظم الدب

بينما يمكن للروبوتات أن تجعل حياتنا أسهل ، يمكنها أيضًا أن تجعل حياتنا أكثر أمانًا. يتم استخدام روبوت طورته شركة Vecna ​​Technologies ، والمعروف باسم Battlefield Extraction-Assist Robot (BEAR) ، في أعمال الإنقاذ في مواقف خطيرةكممرضة روبوت. إن روبوت سيارة الإسعاف BEAR قادر على حمل أشياء ثقيلة لمسافات طويلة على أسطح غير مستوية (بما في ذلك السلالم) ، ويتمتع بخفة حركة مذهلة وتوازن ، ويحتوي على بطاريات وبطاريات مثبطة للهب. يمكن التحكم في الروبوت بسهولة باستخدام جهاز تحكم عن بعد أو قفاز ويمكن استخدامه في المواقف الخطرة لإنقاذ الجنود الجرحى دون المخاطرة بحياة إنسان واحد. يتم التحكم في الإطار الفولاذي الضخم لـ BEAR هيدروليكيًا. يستطيع الروبوت رفع ما يصل إلى 236 كيلوجرامًا من الوزن وتحديد البيئة التي يتواجد فيها من خلال الأشعة تحت الحمراء والرؤية الليلية والكاميرات البصرية.

أيضًا ، في حين أن BEAR يمكنه بالتأكيد رفع الأشياء الثقيلة ، إلا أنه يتمتع أيضًا بمهارة تسمح له بحمل الأشياء الهشة مثل البيضة دون كسرها. يمكن أن تتوازن بشكل مثالي عند حمل الأشياء الثقيلة ، في حين أن الروبوتات الأخرى عادة ما تتدحرج عند القيام بمهمة مماثلة. لقد تطورت BEAR بشكل كبير منذ تصميمها الأصلي ويمكنها الآن تنفيذ أوامر عالية المستوى تم إعطاؤها لها من قبل مشغليها. وقد تم تجهيزه حتى بوجه بشري ودود ، مما يجعله أكثر متعة بالنسبة للجرحى. يخطط المطورون لتطوير قدرات BEAR بشكل أكبر حتى يتمكن من إنقاذ العسكريين والمدنيين من المواقف الخطرة.

9. BINA48



سرعان ما أصبح BINA48 (اختراق الذكاء عبر الهندسة العصبية) أكثر أندرويد واقعيًا تم إنشاؤه على الإطلاق. تم إنشاء وبرمجة BINA48 بواسطة David Hanson من حركة Terasem. تم تصميمها على غرار زوجة المؤسس المشارك للمنظمة ، بينا روثبلات. بينما يتفق الجميع على أن BINA48 يحمل تشابهًا جسديًا غير عادي مع شخص حقيقي ، فإن ما يجعله مبتكرًا للغاية هو أنه يعيد إنتاج أفكار Bina الحقيقية وذكرياتها وعواطفها ومشاعرها.

استغرق الأمر أكثر من 100 ساعة من العمل لجمع أفكار بينا وبرمجتها في الروبوت. يمكن لـ BINA48 الآن إجراء محادثات حول مواضيع فكرية مختلفة باستخدام سلوكيات بينا الحقيقية. لدى BINA48 أيضًا القدرة على التعلم. لها معجموتستمر المعرفة في النمو كل يوم من التواصل مع الناس. على الرغم من أنها ليست مجهزة حاليًا بجسم ، إلا أن رأسها وحده يمكنه التعبير عن أكثر من 64 شعورًا ، والتي تستند إلى المعلومات التي تقدمها وتتلقاها من الخارج. بالنسبة للعديد من الأشخاص ، فإن قدرات BINA48 زاحفة ، ومع ذلك ، يأمل مبتكروها في مواصلة تطويرها وتحسين وعيها التكنولوجي. BINA48 ليس فقط قادرًا على استخلاص استنتاجاته الخاصة بشأن قضية معينة بناءً على الذكريات والأذواق ، بل يتعلم أيضًا أن يرافق قراراته بالمعلومات والتفسيرات المناسبة.

8. NAO



عندما تفكر في أندرويد ، فربما لا تكون الإمكانات العاطفية هي أول ما يتبادر إلى الذهن. ومع ذلك ، فإن الروبوت NAO يفتخر بالقدرة على التعلم والتعرف والتفاعل مع الناس وتنمية العواطف. تم تطوير HAO بواسطة Aldebaran Robotics ويبلغ ارتفاعه 58 سم فقط.

ميزة كبيرة لـ NAO هي مدى سهولة برمجتها. تستخدم جامعة هيرتفوردشاير هذه القدرة لمساعدته على استكشاف المشاعر. بناءً على قدرة HAE على التعرف على الوجوه ولغة الجسد ، سيكون نموذج HAE الجديد قادرًا على تكوين مرفقات لأولئك الذين يراهم كثيرًا. بعد ذلك ، سيتمكن NAO من دراسة العواطف بالطريقة نفسها التي يدرسها الأطفال - من خلال الملاحظة ، وليس عن طريق برمجة مشاعر الغضب والخوف والحزن والإثارة والفخر والسعادة. سوف يتعلم NAO في الواقع متى وكيف يستخدم هذه المشاعر من خلال مراقبة المعلمين ومن خلال التجربة والخطأ. بالإضافة إلى ذلك ، سيكون قادرًا على تعلم العديد من المهارات الأخرى ، بما في ذلك كيفية الكتابة والتحدث بلغات مختلفة. تم استخدام NAO كمدرس ولزيارة الأطفال. يمكن لـ NAO القيام بالعروض والقطط الأليفة والمساعدة في البحث ولعب كرة القدم والعمل في المستشفى. ينتظر العلماء بفارغ الصبر لمحة عن مستقبل هذا روبوت صغير.

7. HRP-4C



حتى الآن ، من الواضح أن أجهزة androids في هذه القائمة آلية. ومع ذلك ، فإن نموذج HRP-4C (Miim) يأخذ androids إلى مستوى جديد من خلال تشابهه المذهل مع شخص حقيقي. هذه تحفة أخرى من شركة AIST اليابانية. تم إنشاء Miim على غرار الشابة اليابانية المتوسطة. يبلغ طولها 157 سنتيمترا ووزنها 43 كيلوغراما ويمكنها التعرف على الوجوه والكلام والضوضاء المحيطة.

ومع ذلك ، فإن ما يجعلها مذهلة حقًا هو قدرتها على تقليد تعابير الوجه والحركات البشرية ، وهو ما تفعله بدقة مذهلة. غالبًا ما يطلق عليها "الواقعية الفائقة" ويمكنها حتى الرقص. عندما تم عرضها على المنصة في عام 2009 ، تمكن المصورون من التقاطها في مجموعة متنوعة من الأوضاع ، مبتسمة أو عابسة. أوضح المصممون في AIST أنهم قرروا جعل وجهها (بدلاً من جسدها) فائق الواقعية لأنهم اعتقدوا أن جسدها سيكون مخيفًا للغاية.

6. بارو (بارو)



من لا يحب أختام طفل القيثارة اللطيفة؟ هم بالتأكيد محبوبون من قبل شركة AIST اليابانية ، التي طورت روبوت ختم واقعي بشكل مذهل اسمه Paro لاستخدامه في العلاج. يتفاعل بارو مع البشر تمامًا مثل فقمة فقمة طفل حقيقية ، حيث يحرك رأسه وزعانفه ويصدر أصواتًا ، باستخدام خمسة أجهزة استشعار (الصوت والضوء واللمسي والموضع ودرجة الحرارة) لتقييم محيطه. إنه رائع للعلاج لأنه يتذكر كيف يتواصل صاحبه معه ويتفاعل معه بناءً على المعايير المكتسبة (هذا بالإضافة إلى كونه ساحرًا ببساطة). على سبيل المثال ، إذا صرخ بطريقة معينة وعانقته ، فسيصدر صريرًا كثيرًا بنفس الطريقة. من ناحية أخرى ، إذا تحرك أو أصدر أصواتًا لا تعجبك وقمت بضربه ، يعلم بارو أنه يجب ألا يقوم بهذه الحركات مرة أخرى.

تم اعتماد Paro بالفعل من قبل كتاب غينيس للأرقام القياسية كأكثر روبوتات علاجية كفاءة في العالم ، مع تأثير نفسي اجتماعي إيجابي على المرضى. فهو لا يقلل التوتر فحسب ، بل إنه يحسن العلاقات بين المرضى والقائمين على رعايتهم. تتمتع هذه الروبوتات بمجموعة من الاستخدامات ، في كل من المستشفيات ودور رعاية المسنين ، حيث تمنح المريض حب حيوان أليف دون متاعب ومخاوف من الاحتفاظ بصديق حقيقي رباعي الأرجل. يمكن لـ Paro إظهار المشاعر لمالكها ولا يزال روبوت العلاج الرائد.

5. الوجه (الوجه)



بينما يحاول معظم العلماء عدم إنشاء روبوتات تشبه البشر كثيرًا بسبب تأثير الوادي الخارق ، يحاول العلماء في جامعة بيزا إثبات أن هذه النظرية غير صحيحة. لقد ابتكروا روبوتًا يسمى الوجه ، والذي يعتبر رائدًا في تعابير الوجه البشرية الواقعية. معظم الروبوتات التي لديها القدرة على تقليد تعابير الوجه البشرية تعطى فقط مجموعة من 5 أو 6 مشاعر. يمكن للوجه أن يعبر عن هذه المشاعر (على سبيل المثال ، السعادة والحزن والاشمئزاز والمفاجأة واللامبالاة والخوف) ، ولكن يمكنه أيضًا عرض مجموعة من المشاعر الأخرى بين هذه الفئات. يستخدم الوجه 32 محركًا توجد حول مخطط وجهه وفي الجزء العلوي من الجذع لإنتاج تعبيرات وجه تشبه الإنسان. يأمل العلماء في إمكانية استخدام الوجه في مجموعة متنوعة من المواقف ، بما في ذلك تعليم الأطفال المصابين بالتوحد. سيكون الوجه قادرًا على تسهيل فهمهم لمزاج الناس من خلال تعابير وجههم.

4. أكترويد



بينما تم تجهيز HRP-4C بوجه يشبه الإنسان بشكل لا يصدق ، فإن Actroid له جسم واقعي بنفس القدر وسلوك بشري أكثر. تم إنشاؤه لأول مرة بواسطة Kokoro Company Ltd ، التي طورت العديد من الإصدارات الجديدة والمحسنة منذ النموذج الأول. باستخدام مشغلات تعمل بالهواء المضغوط موضوعة في عدة نقاط في الجزء العلوي من جسمه ، يمكن لـ Actroid الاستجابة بشكل مناسب لأنواع مختلفة من المدخلات اللمسية. على سبيل المثال ، إذا شعر Actroid بأنه على وشك أن يُصفع ، فيمكنه المراوغة بسرعة أو الرد ، لكنه سيتفاعل بشكل طبيعي مع الربت على كتفه. Actroid قادر أيضًا على محاكاة حركات الإنسان الدقيقة برأسه وعينيه ، وعندما تنظر إليه ، يتولد لديك انطباع بأنه يتنفس.

يمكن تعليم Actroids مجموعة متنوعة من الحركات البشرية ، حيث أن قدراتهم الأولية لا شيء ولا يمكن جلوسهم أو وضعها على أقدامهم ، متكئين على حوامل ثابتة. بالإضافة إلى طراز Actroid الأصلي المسمى "Repliee Q-1" ، قامت Kokoro Company Ltd أيضًا بإنشاء "Repliee R-1" ، وهو جهاز أكترويد على شكل فتاة يابانية صغيرة. تقول شركة Kokoro Company Ltd ، بالإضافة إلى مجموعة من العلماء من جامعة أوساكا ، إن هدفهم الرئيسي هو إنشاء روبوتات واقعية للغاية بحيث لا يتمكن الناس من تمييز الفرق حتى عند التفاعل معهم. حتى الآن ، اقتربت الأكترويد من هذا الهدف - بعض الناس يخلطون بينها وبين البشر لبضع دقائق. بالإضافة إلى ذلك ، ينسى بعض الناس أنهم يتحدثون إلى إنسان آلي لأن حركات وردود فعل الروبوتات واقعية للغاية. أحد أقارب "Repliee Q-1" و "R-1" المعروف باسم "Geminoid" هو نظام android صممه وصممه Hiroshi Ishiguro ، وهو نسخة من منشئه.

3. مورفيوس



أن تكون قادرًا على التحكم في الروبوت بالإيماءات أو باستخدام وحدة التحكم هو شيء واحد ، ولكن تخيل ما إذا كان بإمكانك التحكم في Android بعقلك. تقنيات التحكم بالعقل هذه موجودة بالفعل ، وتكتسب شعبية متزايدة مع أشياء مثل طائرات الهليكوبتر الصغيرة. في اختراق رئيسي ، تم تطوير روبوت يعرف باسم "Morpheus" يمكنه اتباع الأوامر المقدمة من خلال التفكير. يتم وضع جهاز التحكم في غطاء سباحة مملوء بأقطاب كهربائية. هذا الإجراء غير جراحي تمامًا ويفتخر بمعدل نجاح كبير بنسبة 94 في المائة (حتى هذه النقطة ، كان التحكم العقلي للروبوت يتطلب بشكل أساسي زرع أقطاب جراحية في جمجمة المشغل). يُظهر Morpheus ، الذي أنشأه Rajesh Rao من جامعة واشنطن ، وعدًا كبيرًا بأنه يمكن أن يصبح رفيقًا ومساعدة الناس وحتى إنقاذهم.

2. أطلس



في 11 يوليو ، كشفت DARPA النقاب عن أحد أكثر الروبوتات تقدمًا من الناحية التكنولوجية حتى الآن. يبلغ طول الروبوت المعروف باسم أطلس مترين ويزن حوالي 150 كيلوجرامًا. تم تطوير هذا الروبوت بواسطة Boston Dynamics ، وقد تم تصميمه خصيصًا ليكون إنسانًا آليًا يمكنه مساعدة البشر في المواقف الخطرة مثل انهيار قلب المفاعل النووي. ومن المقرر أن تنافس في مسابقة DARPA للروبوتات في ديسمبر ، ولكن في غضون ذلك ، ستعمل Boston Dynamics على تحسين برمجياتها.

على الرغم من حقيقة أن Atlas يبدو بالفعل كشخصية من فيلم Terminator ، إلا أنه يصبح أكثر رعباً عندما تفهم بالضبط ما هو قادر على القيام به. من خلال 28 مشغلًا هيدروليكيًا وذراعًا وأرجلًا ورأسًا وجذعًا وأجهزة استشعار وجهاز كمبيوتر في الوقت الفعلي على متن الطائرة ، لا يمكن لـ Atlas تقييم بيئتها فحسب ، بل يمكنها أيضًا التفاعل بمهارة لا مثيل لها في أي أندرويد آخر. يمكنه أداء الوظائف الأساسية مثل المشي ، والإمساك ، والدوران ، وإعطاء ملاحظات بصرية ، فضلاً عن القدرة على أداء مهام مثل صعود السلالم ، وبدء تشغيل المحرك وقيادة السيارة ، وتوصيل خرطوم إطفاء الحرائق بصمام. تسمح أجهزة الليزر وأجهزة الكمبيوتر الخاصة بالروبوت في الوقت الحقيقي له باستشعار بيئته ودراستها حتى من مسافة بعيدة. تستخدم داربا مسابقة الروبوتات لدعم التطوير في مجال الروبوتات. إنهم واثقون من أن Atlas سيحقق أداءً جيدًا ليس فقط في المنافسة ، ولكن يمكن استخدامه أيضًا في العالم الحقيقي.

1. أسيمو

تم تصنيع روبوت ASIMO android بواسطة هوندا ، وقد تم تقديمه لأول مرة في أكتوبر 2000. على الرغم من حقيقة أن له مظهر خارجيليس مذهلاً ، يبلغ ارتفاعه 130 سم فقط ، ووزنه 54 كيلوجرامًا - إن قدرات أسيمو هي التي تميزه عن كتلة الروبوتات الأخرى. تم تصميم الروبوت ليكون مساعدًا شخصيًا ومساعدة أولئك الذين لا يستطيعون مساعدة أنفسهم. إنه يعمل بالبطارية ، وعلى الرغم من أنه لا يمتلك القدرة على التفكير ، إلا أنه يمكن التحكم فيه عن طريق الكمبيوتر أو جهاز التحكم أو الإشارات الصوتية.

ربما يبدو الأمر عاديًا إلى حد ما ، ولكن يمكن لأسيمو أيضًا التمييز بين الأشخاص والتفاعل معهم من خلال إدراك مواقفهم وإيماءاتهم وأصواتهم وحتى وجوههم. إذا دخلت الغرفة ، فسوف يستدير أسيمو في مواجهتك ويصافحك إذا كنت أول من يمد يدك إليه. يمكنه حتى أن يخبر شخصًا عن آخر من خلال تذكر حوالي 10 أشخاص. تم تمثيل أسيمو في العديد من الاتفاقيات و هذه اللحظةمعروض في ديزني لاند. على الرغم من أنه ليس أحدث روبوت ، إلا أن قدرات أسيمو وصفاته المجسمة تجعله في نفس المستوى من الشعبية مثل الروبوتات الأكثر حداثة.

يُنسب أول ذكر لمصطلح android إلى Albert of Cologne (1270). لعب الكاتب الفرنسي فيليب أوغست ماتياس فيليير دو ليل آدم (ماتياس فيليير دو ليل آدم) (1838-1889) دورًا مهمًا في تعميم المصطلح ، في عمله "حواء المستقبل" (" L "المستقبل") للإشارة إلى إنسان آلي ، يصف المرأة الاصطناعية هادالي. تحدث أدالي بمساعدة الفونوغراف ، وأعطى الاقتباسات الكلاسيكية واحدة تلو الأخرى.

وفقًا لإصدار آخر ، تأتي كلمة android من مبتكر الألعاب الميكانيكية الأولى Henri Droz.

Androids في الخيال العلمي

أندرويد الروبوتات الشبيهة بالبشر. في كثير من الأحيان ، من أجل زيادة التشابه مع شخص ما ، تتم إضافة عناصر عضوية مختلفة (الجلد والأنسجة والدم وما إلى ذلك) إلى تصميم androids.

في بعض أعمال الخيال العلمي ، توصف الأندرويد بأنها ذات مظهر بشري ، روبوتات كهروميكانيكية. في أعمال أخرى ، أطلق المؤلفون على androids كائنات عضوية تمامًا ولكنها اصطناعية. كان هناك أيضًا العديد من القيم الوسيطة. أيضًا ، في العديد من أعمال الخيال العلمي ، تم محو ذكريات الأندرويد ، ونتيجة لذلك يعيشون دون معرفة أصولهم الحقيقية.

في الخيال العلمي السوفيتي ، غالبًا ما تظهر كلمة "cyber" (يجب عدم الخلط بينها وبين cyborg) ، وتقابل تقريبًا في المعنى لكلمة "android". في أغلب الأحيان ، يُطلق على "الإنترنت" اسم الروبوتات الشبيهة بالبشر أو المخلوقات الاصطناعية ("الدوائر الحيوية"). بالنسبة لبعض المؤلفين ، تعتبر كلمة "cyber" مرادفة لكلمة "robot".

معنى كلمة سايبورغ ، التي تُرجمت على أنها كائن حي سيبرني ، تتلامس أيضًا مع مفهوم android. هنا يتم التركيز الدلالي على تكافل النظم البيولوجية والإلكترونية الميكانيكية.

Androids في الأدب والسينما

Gynoid "Actoroid" ، تم عرضه من قبل جامعة أوساكا بالتعاون مع شركة Kokoro Corporation في معرض Expo 2007 (اليابان)

على الرغم من وجود الروبوتات الشبيهة بالبشر ، فإن كلمة "android" لم تتجاوز أبدًا الخيال العلميوالسينما والتلفزيون ولم يصبح مصطلحًا تقنيًا.

  • تدور معظم قصص إسحاق أسيموف الكلاسيكية حول androids ، وقد تم جمع الكثير منها في العمل الشهير "I ، Robot" ، الذي استند إليه الفيلم الذي يحمل نفس الاسم. لقد أعلنوا عن مجموعة من القواعد الأخلاقية للأندرويد والروبوتات - "القوانين الثلاثة للروبوتات" ، والتي أثرت بشكل كبير على المؤلفين والمفكرين الآخرين في تفسيرهم للموضوع.
  • توصف شخصية Data Data من المسلسل التلفزيوني الأمريكي Star Trek: The Next Generation على أنها android متطابق تقريبًا في المظهر مع الإنسان. عدة حلقات تشير بوضوح إلى هيكلها العضوي الجزئي على الأقل. ومع ذلك ، يتم ذكره في الغالب عن هيكله الكهروميكانيكي.
  • كانت نسخ Blade Runner عبارة عن كائنات عضوية مُهندَسة بيولوجيًا بالكامل. على الرغم من أنه لم يتم الإشارة إليهم في الفيلم على أنهم روبوتات أو androids ، إلا أن الحبكة تستند إلى رواية فيليب ديك Do Androids Dream of Electric Sheep؟ (غياب بدون عذر؟). أيضًا في أعمال فيليب ديك ، غالبًا ما يوجد موضوع الحياة الاصطناعية للإنسان.
  • الشخصيات الشهيرة من أفلام هوليوود "Alien" و "Aliens" و "Alien 3" Ash والأكثر تقدمًا هي androids نموذجية. يسميها الأبطال "المواد التركيبية" ، لكن الأندرويد أنفسهم يفضلون مصطلح "الإنسان الاصطناعي". من مؤامرات الفيلم ، يمكن تتبع الهيكل العضوي والإلكتروني لهذه الأندرويد بوضوح. في فيلم Alien: Resurrection الأخير ، تخجل الشخصية من كونها أندرويد. تشمل أجهزة Android أجهزة النسخ المتماثل البشرية من SG-1 و Stargate Atlantis.
  • أجهزة الأندرويد هي موديلات 2 ، 2 متقدم و 3 صراخ من فيلم "Screamers" ، في حين أن عارضات الصراخ من الجزء الثاني من هذا الفيلم هم سايبورغ.
  • واحدة من الشخصيات الرئيسية في مسلسل "أندروميدا" ("أندروميدا") ، رومي ، هي أيضًا أندرويد. سلسلة من الروبوتات T-800 و T-850 و T-1000 و T-X من أفلام Terminator هي androids. روبوت أندرو ، شخصية في قصة إسحاق أسيموف "رجل الذكرى المئوية الثانية" ، بالإضافة إلى الفيلم الذي يحمل نفس الاسم والذي اعتمد عليه في عام 1999 ، في محاولة ليصبح رجلاً ، يستبدل أجزائه بأعضاء بيولوجية ، وبالتالي يحول نفسه من إنسان آلي في android.
  • يطور فيلم الذكاء الاصطناعي (AI) للمخرج ستيفن سبيلبرغ (2001) إنسانًا آليًا طفلًا تمت برمجته ليشعر بالحب.
  • في الفيلم السوفياتي عام 1967 اسمه كان روبرت ، الشخصية الرئيسية هي الروبوت.
  • تظهر أجهزة Android في دائرة القصص عن طيار Pirks Stanislav Lem. على سبيل المثال ، في قصة "التحقيق" ، كاد الإنسان الآلي ، الذي يتعذر تمييزه تمامًا عن الإنسان ، أن يقتل طاقم سفينة الفضاء أثناء أداء مهمته. في عام 1979 ، استنادًا إلى القصة ، تم تصوير الفيلم السوفيتي البولندي الطويل التحقيق في Pirks the Pilot.
  • في دورة القصص ذكريات إيون تيتشي للكاتب ستانيسلاف ليم ، في قصة "غسل المأساة" ، توصف العلاقة بين الأندرويد والناس في شكل ساخر.
  • في فيلم "Guest from the Future" أحد الشخصيات هو android Werther. صفته البارزة هي وجود دوافع رومانسية.
  • يعرض فيلم Rusty General's Island نظام Android المحلي لبول ، والذي يعارض مكافحة الروبوتات التي تم إنشاؤها في القرن العشرين.
  • في فيلم "Cherry-2000" زوجة بطل الرواية هي android Cherry-2000. بعد تحطم الروبوت الشخصية الرئيسيةالبحث عن نسخة طبق الأصل من نفس النموذج لاستبداله.
  • في الفيلم السوفيتي مغامرات الإلكترونيات ، أحد الشخصيات الرئيسية في الإلكترونيات هو الروبوت ، وهو نسخة طبق الأصل من تلميذ المدرسة السوفيتي سيرجي سيروزكين ، ويحاول أن يصبح رجلاً بمساعدته.
  • تُظهر القصة القصيرة الثالثة في المسرحية التلفزيونية السوفيتية "No Messing With Robots" مدى ذاتية المحكمة ، حيث يكون جميع المشاركين باستثناء المتهم والمحامي من الروبوتات.
  • في فيلم Slipstream ، أحد الشخصيات الرئيسية هو android.
  • في فيلم Android Apocalypse ، تستند حبكة الفيلم إلى المواجهة بين الأشخاص و androids في عصر كارثة بيئية عالمية.
  • في فيلم Nanolove ، Nana هو روبوت يعمل بنظام android.
  • في فيلم The Rainbow Formula ، يقوم المخترع بإنشاء نسخة android لنفسه ليذهب إلى اجتماعات مملة.

الروبوتات الحديثة

بيانات Android ، التي يلعبها Brent Spiner ، من المسلسل التلفزيوني Star Trek: The Next Generation

  • Aiko هو جينويد لديه تقليد لحواس الإنسان: اللمس ، السمع ، الكلام ، البصر.
  • TOPIO هو نظام أندرويد مصمم للعب تنس الطاولة ضد الإنسان.
  • ASIMO هو نظام android تم تطويره بواسطة شركة Honda Corporation في مركز Wako للبحوث الفنية الأساسية (اليابان).
  • روبوت أينشتاين - رأس إنسان آلي مع مظهر أينشتاين. نموذج لاختبار وإعادة إنتاج المشاعر البشرية بواسطة الروبوت.
  • EveR-1 هو روبوت يشبه امرأة كورية تبلغ من العمر 20 عامًا: يبلغ طولها 1.6 مترًا وتزن حوالي 50 كيلوجرامًا. من المتوقع أن تكون أجهزة android مثل EveR قادرة على العمل كمرشدين ، وإعطاء المعلومات في المتاجر والمتاحف ، فضلاً عن الترفيه عن الأطفال.
  • HRP-4C هي روبوت فتاة مصممة لعرض الملابس. يبلغ طول الروبوت 158 سم ويزن 43 كجم شاملاً البطاريات. أما عن درجات الحرية ، فهناك 42 منها على سبيل المثال ، ثلاثة منها في الوركين والرقبة ، وثمانية في الوجه ، تجعل من الممكن التعبير عن المشاعر.
  • Repliee R-1 هو إنسان آلي يشبه فتاة يابانية تبلغ من العمر خمس سنوات ، وهو مصمم لرعاية كبار السن والأشخاص العاجزين.
  • Repliee Q2 - تم عرض فتاة روبوت تحت عنوان العمل Repliee Q1expo في المعرض الدولي World Expo ، الذي أقيم في Aichi ، اليابان. في المظاهرات ، لعب دور المحاور التلفزيوني ، بينما كان يتفاعل باستمرار مع الناس. تم تجهيز الروبوت بكاميرات متعددة الاتجاهات وميكروفونات وأجهزة استشعار سمحت لـ Repliee Q2 باكتشاف الكلام والإيماءات البشرية دون صعوبة كبيرة.
  • ابن سينا ​​هو الروبوت الذي سمي على اسم الفيلسوف والطبيب العربي القديم ابن سينا. أحد أكثر أجهزة androids تقدمًا (2010). يتكلم عربي. إنه قادر على إيجاد مكانه على متن الطائرة بشكل مستقل ، والتواصل مع الناس. يتعرف على تعبيرات وجه المتحدث ويستخدم تعابير الوجه المناسبة للموقف. تتحرك شفتيه بطريقة رتيبة إلى حد ما ، لكن من الملاحظ أنه جيد بشكل خاص في رفع حاجبيه وتحديق عينيه.

SAFFiR من البحرية الأمريكية

في زمن السلم أو الحرب ، يشكل حريق السفينة خطرًا كبيرًا ، ومن الصعب احتوائه ، وغالبًا ما يُقاس الضرر الناجم بعشرات الملايين من الدولارات. في 7 مارس 2012 ، أعلن مختبر الأبحاث البحرية الأمريكية (NRL) عن بدء العمل على إنشاء روبوت بشري لمحاربة النيران على السفن. نظرًا لأن جميع الغرف والتركيبات عليها مصممة مع مراعاة ارتفاع وبناء الشخص العادي ، فإن هذه الآلة ستكون أكثر قدرة على الحركة. على عكس معدات مكافحة الحرائق التقليدية ، يمكن لروبوت SAFFiR (روبوت مكافحة الحرائق المستقل على متن السفن) الدخول بسهولة إلى ممر ضيق أو النزول من السلالم.

سيساعد عدد من المستشعرات الروبوت على التنقل في الفضاء ، بما في ذلك كاشف الدخان والكاميرات ثلاثية الأبعاد التقليدية والأشعة تحت الحمراء للتعرف على الأشياء في ظروف الرؤية السيئة. سوف تكون SAFFiR قادرة على التحرك في أي اتجاه ، ومن المثير للاهتمام ، التوازن في ظروف التدحرج البحري. تم تصميم الجزء العلوي من جسمه للتعامل مع طفايات الحريق ، ويجب أن يكون شحنة بطارية واحدة كافية لمدة 30 دقيقة من العمل في الظروف الحرجة.



رسم تخطيطي هيكلي ل SAFFiR

على الرغم من القدرات الرائعة ، تم تصميم SAFFiR للعمل كجزء من فرقة الإطفاء. سوف يطيع قائد المجموعة ، ويكون قادرًا على التعرف على الإيماءات وفهم الاتجاه الذي يُطلب منه التحرك. لا يتم استبعاد استخدام التعرف على الكلام وخوارزميات التوليف.

يعمل فريق كبير من العلماء المتخصصين في مختلف مجالات العلوم على إنشاء SAFFiR. على وجه الخصوص ، يعمل المتخصصون من جامعات فرجينيا (Virginia Tech) وبنسلفانيا (جامعة بنسلفانيا) بشكل وثيق مع NRL. كان النموذج الأولي لإنشاء SAFFiR هو الروبوت CHARLI-L1 ، الذي طوره سابقًا فريق من العلماء من جامعة فيرجينيا.

CHARLI-L1 - نموذج أولي لإنشاء SAFFiR

من المقرر إجراء الاختبارات الأولى لـ SAFFiR في ظروف قريبة من الواقع قدر الإمكان في نهاية سبتمبر 2013 ، وستجرى على متن السفينة الحربية السابقة شادويل. في المستقبل ، لا يستبعد المتخصصون في NRL إمكانية استخدام الروبوت لأغراض عسكرية.

المستقبل ليس بعيدًا ، حيث ستساعدك الروبوتات الآلية أنا وأنت في الأعمال المنزلية ، على سبيل المثال ، طهي العشاء وتنظيف المنزل. في الوقت الحالي ، لا يمكن استخدام الروبوتات البشرية إلا للترفيه أو للأغراض التعليمية. دعونا نلقي نظرة على أنواع الروبوتات المتاحة بأسعار معقولة في السوق وما إذا كان يمكن برمجتها.

في المقال ، سأفكر فقط في الروبوتات التي لها ساقان وذراعان ورأس. التي لديها عدد كبير من درجات الحرية ، أي عدد كبير من المؤازرة. هذا يجعل من الممكن المشي مثل الناس ، والنهوض إذا سقط الروبوت ، والرقص ، وتسلق السلالم ، وما إلى ذلك. ستكون المراجعة سطحية للغاية: نمو الروبوت ، وعدد الماكينات ، والسعر ، وعمر البطارية ، ووجود الجيروسكوب وأجهزة الاستشعار الأخرى التي تمت برمجتها والتحكم فيها. لن أفكر هنا في الروبوتات باهظة الثمن: سأضع الشريط عند 100 ألف روبل.

هذا هو واحد من أرخص الروبوتات البشرية. تم إنتاج هذا الروبوت من قبل شركة كورية الروبوت. تبلغ تكلفة الروبوت على موقع Robotics الإلكتروني 499 دولارًا. في المتاجر المحلية ، يمكنك العثور عليها بسعر 44000 روبل. تتوافق عناصر الروبوت مع مُنشئ السلسلة روبوتيس دريمنفس الشركة (المسافة بين الثقوب هي من مضاعفات 6 مم). فيما يلي خصائص مختصرة للإنسان الآلي: يبلغ ارتفاع الروبوت 26.93 سم ، ويستخدم 17 محركًا مؤازرًا للحركة ، ويمشي بسرعة 24.0 سم / ثانية ، وبطارية تدوم حوالي 30 دقيقة من التشغيل المستمر. المجموعة كاملة مع وحدة تقنية البلوتوث. لا توجد أجهزة استشعار جيروسكوبية وغيرها في المجموعة. يمكن الاطلاع على وثائق الروبوت.

يتم التحكم في الروبوت بواسطة وحدة تحكم منصة مفتوحة OpenCM9.04(ARM Cortex M3 STM32F103RE 72 ميجا هرتز ، انظر الوصف) ، وهو مجهز بأربعة منافذ لتوصيل أجهزة استشعار إضافية ومصابيح LED وما إلى ذلك. (غير مضمن) أنك قد تحتاج لأداء مهام إضافية.


يمكن طباعة أجزاء جسم الروبوت ثلاثية الأبعاد. يمكن العثور على النماذج ثلاثية الأبعاد على موقع Thingiverse الإلكتروني.


للتحكم في الروبوت ، يوجد تطبيق مجاني لنظام Android: DARWIN-MINI (ROBOTIS). يتم دعم التحكم في الزر (الحركات الأساسية ، حركات لاعب كرة القدم ، الإضرابات) ، الإيماءات (باستخدام المستشعر الجيروسكوبي للهاتف الذكي) أو الصوت (التعرف على الأوامر المنطوقة). من الممكن إضافة أو إعادة تعيين الأزرار والإيماءات والأوامر الصوتية.

يتم استخدام البرمجيات الاحتكارية المجانية لبرمجة الروبوت روبو بلس. تمت برمجة سلوك الروبوت باستخدام المحرر ، واستخدام الحركات المعقدة حركة روبو بلس. يمكنك تنزيل جميع البرامج المذكورة أعلاه.

هذه المجموعة أيضا من شركة كورية علم الروبوتات. بالإضافة إلى ثلاثة أنواع مختلفة من الروبوتات البشرية ، يمكنك بناء 26 روبوتًا وآلية مختلفة من هذه المجموعة. فيما يلي خصائص الروبوت النهائي: 18 مؤازرة ، جيروسكوب ، مستشعر مسافة الأشعة تحت الحمراء ، 2 مستشعرات عقبة الأشعة تحت الحمراء. يحتوي المتحكم الدقيق على مستشعرات درجة حرارة مدمجة ومستشعرات جهد وميكروفون. تتضمن المجموعة جهاز تحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك شراء وحدة Bluetooth. يكلف الروبوت حوالي 98000 روبل في المتاجر.

بعد التجميع ، يمكن التحكم في الروبوت على الفور من جهاز التحكم عن بعد: يمكن للروبوت أن يتحرك ويقوم بـ 16 حركة مبرمجة. أمثلة (البرامج و تعليمات خطوه بخطوه) لهذا المنشئ يمكن العثور عليها. بالمناسبة ، لقد كتبت بالفعل عن المجموعة في مقال "مصممو الروبوتات القابلة للبرمجة".


الروبوت مبرمج باستخدام برمجيات احتكارية - روبو بلس. للبرمجة ، يتم استخدام لغة تشبه C. كجزء من البرنامج: محرر البرنامج (انظر الصورة) ، مدير المعدات مدير روبوت بلس، أداة لبرمجة الحركات المعقدة حركة روبو بلس، طرفية محطة RoboPlusومعايرة المؤازرة وضبط المعالج معالج Dynamixel.


PLEN2

PLEN2عبارة عن مجموعة أدوات تجميع روبوت تم إنشاؤها بواسطة PLEN Project Committee اليابانية وتتألف من وحدة تحكم ومضاعفات وإكسسوارات إضافية ، والتي يمكنك من خلالها تجميع روبوت باستخدام مفك براغي فقط. يبلغ ارتفاع الروبوت النهائي 20 سم. ويزن حوالي 600 جرام. يتحكم فيها 18 محركًا مؤازرًا. يوجد مقياس تسارع وجيروسكوب (MPU-6050) مدمجين تقنية البلوتوث.


كان هذا المشروع مدعومًا بخدمة التمويل الجماعي ، حيث يمكن لأربعين من العملاء الأكثر ذكاءً طلب مجموعة بناء ذاتيًا بقيمة 699 دولارًا أو روبوتًا تم تجميعه واختباره بقيمة 799 دولارًا ، والباقي مقابل 899 دولارًا و 999 دولارًا على التوالي. قد تكلف مجموعة المطورين (بدعم ROS) أكثر من 1099 دولارًا و 1199 دولارًا على التوالي. أتيحت لمالكي الطابعة ثلاثية الأبعاد الفرصة لطلب الجزء الكهروميكانيكي فقط من الروبوت (كمبيوتر صغير ، محركات مؤازرة) مقابل 499 دولارًا ، وطباعة أجزاء الجسم بأنفسهم. أولئك الذين تمكنوا من طلب الروبوت لن يحصلوا عليه إلا بعد نوفمبر 2015. لم يُعرف أي شيء عن بيع هذا الروبوت للبيع بالتجزئة حتى الآن.

وحدة تحكم روبوت متوافقة مع النظام الأساسي اردوينو، لذلك يمكن لمن يرغبون في إنشاء برامجهم الخاصة للروبوت أو إضافة وظائف جديدة. في إصدار المطور ، تدعم وحدة التحكم روسوالتي تمكن الخبراء والباحثين من إجراء التطوير الكامل للروبوت.

بالإضافة إلى النظام الأساسي المفتوح للأجهزة ، فإن البيانات ثلاثية الأبعاد (تنسيقات الملفات stl, igesو اعمال صعبة) أجزاء من جسم الإنسان الآلي. بناءً على هذه البيانات ، مع وجود طابعة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك إنشاء الأجزاء الأصلية الخاصة بك للروبوت.

مباشرة بعد التجميع ، يمكن للروبوت حمل الأشياء الصغيرة والرقص ولعب كرة القدم مع الروبوتات الأخرى. ستكون قادرًا على التحكم فيه من خلال هاتفك الذكي وجهاز الكمبيوتر الخاص بك ، وبطرق أخرى بفضل الأجهزة الحسية ، مثل حركات الجسم ، وتعبيرات الوجه ، والإشارات العضلية المنشأ ، وموجات الدماغ ، وما إلى ذلك.

من مجموعة RQ-HUNOشركة كورية روبويلدريمكنك تجميع إنسان آلي يبلغ ارتفاعه 19 سم فقط ووزنه 620 جرامًا. تبلغ تكلفة هذه المجموعة في المتاجر حوالي 44000 روبل. فيما يلي خصائص الروبوت المجمع: وحدة تحكم Arm Cortex M3 ، و 16 وحدة تحكم ، ومستشعر عقبة وصوت مدمج في متحكم Bluetooth ، وعمر البطارية حوالي 50-60 دقيقة. لا يوجد جيروسكوب أو مقياس تسارع في المجموعة. الطقم مزود بلوحة تحكم. ثقب الأجزاء متوافق مع المصممين الآخرين لخط الشركة RQ: RQ + 110 ، RQ + 120 ، إلخ. (لم أجد المجموعات المعروضة للبيع في روسيا ، شاهد المزيد عن المجموعات). يسمح لك استخدام هذه المجموعات نظريًا بتوسيع وظائف الروبوت (إضافة الماكينات) أو تغيير التصميم. الصفحة الرسمية لروبوت RQ-HUNO.


بمجرد إخراجه من الصندوق ، يستطيع الروبوت إجراء 11 حركة مبرمجة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك برمجة 10 من حركاتك و 10 سلوكيات (ردود الفعل على أجهزة الاستشعار).

عير تقنية البلوتوثيمكن التحكم في الروبوت ذكري المظهرالهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي باستخدام التطبيق. هنا يمكنك برمجة حركات الروبوت الخاص بك وسلوكياته.

لبرمجة الحركات والسلوكيات الجديدة على جهاز الكمبيوتر ، هناك تطبيق Motion Builder. يمكنك تنزيل جميع برامج Robobuilder.


للمطورين المتقدمين ، هناك الكثير من الأشياء اللذيذة: الدعم مايكروسوفت روبوتيكس ستوديو 4وفي المقابل ، لغة البرمجة المرئية MSRDS القوية، القدرة على التحكم في الروبوت باستخدام بروتوكول تسلسلي RQC(يتطلب سلكي أو تقنية البلوتوث-توصيل الروبوت بجهاز كمبيوتر) ، والقدرة على إنشاء البرامج الثابتة الخاصة بك على جزءا لا يتجزأ من C (WinARM), جافا-مكتبة ذكري المظهرالأجهزة (يمكنك صنعها بنفسك ذكري المظهر- تطبيقات تتفاعل مع الروبوت).

5720T هي مجموعة من نفس الشركة الكورية روبويلدر. من المجموعة يمكنك تجميع روبوت بشري (ارتفاع 28.5 سم ووزنه 1.25 كجم) ، ديناصور أو كلب. من الممكن جمع عنكبوت بستة أرجل. الميزة الرئيسية لهذه المجموعة هي العلبة الشفافة التي تسمح لك بمراقبة تشغيل الآليات المخبأة بالداخل ، ومصابيح LED ثنائية اللون يتم التحكم فيها بواسطة البرنامج. الميزات هي: معالج دقيق RBC-NYN، 16 محرك سيرفو ، مستشعرات عقبة وصوت ، مقياس تسارع. تقنية البلوتوث-الوحدة - اختياري! المجموعة مجهزة بجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. تبلغ تكلفة المجموعة في المتاجر الروسية حوالي 53000 روبل. الصفحة الرسمية للروبوت 5720 ت – .

يتم التحكم في هذا الروبوت وبرمجته باستخدام نفس التطبيقات مثل النموذج RQ-HUNOنوقشت أعلاه. يوجد أيضًا دليل للروبوت Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) لغة البرمجة المرئية (VPL) لمستخدم ROBOBUILDER .

هوفيس لايت

هوفيس لايت- هذا روبوت لشركة كورية DST روبوت، والتي تنتج عدة روبوتات للخط هوفيس (هوفيس لايتأرخص وأسهل منهم جميعا. يأتي الروبوت كمجموعة يمكنك من خلالها تجميع 26 نموذجًا مختلفًا آخر (كما هو مكتوب في دليل المستخدم ، ولكن على الموقع الرسمي لم أجد سوى 12 روبوتًا وآلية إضافية). بناءً على الطلب ، يمكن ترقية هذا الروبوت إلى روبوتات أكثر تقدمًا في الخط. هوفيس: هوفيس ايكوأو هوفيس جيني. فيما يلي خصائص الإنسان الآلي المُجمع: الارتفاع 34.8 سم ، الوزن 1.45 كجم ، جهاز التحكم ATmega128 MCU، 16 محركًا مؤازرًا (تتوفر زيادة في درجات الحرية ، بسبب تركيب 4 محركات مؤازرة إضافية) ، مستشعر المسافة ، يوجد جهاز تحكم عن بعد ، وأجهزة استشعار للضوء والصوت مدمجة في المتحكم الدقيق. يمكن العثور على الروبوت للبيع من 65000 روبل. (تم تحديث السعر بتاريخ 06/8/2015). بشكل منفصل ، يمكنك شراء جسم يغلق آليات الروبوت وجيروسكوب / مقياس تسارع ووحدة نمطية تقنية البلوتوث.


بشكل افتراضي ، يكون لون الروبوت أخضر ، أو يمكنك اختياريًا شراء روبوت أصفر أو أحمر أو أزرق. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك طباعة أجزاء اللون المطلوب على طابعة ثلاثية الأبعاد بنفسك ، وهناك نماذج ثلاثية الأبعاد للأجزاء.


يتم استخدام برامج مختلفة لبرمجة الروبوت ، اعتمادًا على مستوى التدريب الخاص بك. مناسب للمبتدئين DR SIM(العنوان الثاني محرر الحركة"، محرر الحركة). هنا يمكنك إنشاء حركات ومشاهدتها يتم تنفيذها مباشرة على الشاشة ، أو عن طريق الاتصال بالروبوت ، يمكنك أداء الحركات عليه أو التقاط الحركات منه مباشرة في البرنامج.


يمكن للمطورين المتوسطين استخدام البرنامج المنطق المرئي DR(بيئة التطوير الرسومية ، مع القدرة على عرض الكود النهائي في شكل لغة تشبه C ، انظر الصورة) أو استوديو مطور Microsoft Robotics. البرامج DR SIMو المنطق المرئي DRيتم توفيره كمجموعة ويعمل فقط تحت شبابيك.


ويمكن للمطورين والخبراء المتقدمين استخدامها DR-C, مايكروسوفت فيجوال ستوديوو ستوديو AVR.

الصفحة الرسمية للروبوت. التوثيق الرسمي ونماذج ثلاثية الأبعاد للأجزاء البلاستيكية والمواصفات التفصيلية لجميع روبوتات الشركة هوفيسيمكن ايجاده.

- هذا روبوت آخر للخط هوفيسمن الشركة DST روبوت. بناء الروبوت هو نفسه من هوفيس لايت، ولكن هنا يوجد رأس وأقدام مختلفة والروبوت "يرتدي" (هناك علبة تغطي آليات الروبوت). يبلغ ارتفاع الروبوت المجمع 41.8 سم ووزنه 1.8 كجم. عدد المحركات المؤازرة في الروبوت 18 ، يوجد مستشعر مسافة ، جيروسكوب ومقياس تسارع ، مستشعرات ضوئية وصوت مدمجة في المتحكم الدقيق ، مستشعرات تعمل باللمس على رأس الروبوت وراحتيه ، تم تصميم إضاءة خلفية LED ملونة في الرأس للتعبير عن المشاعر. كاملة مع لوحة التحكم. يمكن العثور على هذا الروبوت للبيع بسعر 75000 روبل. (تم تحديث السعر بتاريخ 06/8/2015). يمكن شراء إضافية تقنية البلوتوث-وحدة. الصفحة الرسمية للروبوت.

بالنسبة للبرمجة ، يتم استخدام نفس البرنامج المستخدم في برمجة الروبوت هوفيس لايتموصوف بالاعلى.

إذن ماذا يمكن أن يقال في النهاية

حتى أرخص نماذج الروبوتات وأكثرها سهولة في الوصول إليها تتمتع بدرجات كافية من الحرية لأداء مجموعة متنوعة من الحيل والرقص. إذا كنت بحاجة إلى جيروسكوب و / أو مقياس تسارع ، على سبيل المثال ، لعمل روبوتات متوازنة ، فعليك أن تبحث عن نماذج أكثر تكلفة :، PLEN2. أو يمكنك شراء الروبوت ثم استكماله بجيروسكوب هوفيس لايت. النموذج يحتوي فقط على مقياس التسارع. لم أجد جيروسكوبات لـ و.

من حيث التطوير ، كل شيء هنا يعود إلى ذوقك ولونك. إذا كنت تريد العمل مع النظام الأساسي اردوينوثم من أجلك PLEN2. خلاف ذلك ، انظر بنفسك إلى ما تفضله.

بالنسبة للمساعدة في المنزل ، ربما يمكنك تعليم الروبوت الخاص بك إحضار النعال لك ...

يقترب تطور الذكاء الاصطناعي من اللحظة التي لم تعد فيها الروبوتات مجرد آلية. في المستقبل ، سيكون لديهم وعي ذاتي ، وعواطف ، بالإضافة إلى مجموعة كاملة من قدرات الحوسبة عالية التقنية. اليوم ، يمكن للروبوتات من أمريكا وأوروبا وكوريا وروسيا الركض وصعود السلالم ، والعمل كنوادل ، والعزف على الكمان والتحدث ، والقيام بتمارين الضغط والتعاطف. في الوقت نفسه ، فإنهم يذكرون بشكل متزايد بالناس ، أي أنهم روبوتات مجسمة. تقدم هذه القائمة أمثلة على روبوتات أندرويد الأكثر تقدمًا.



1. سلسلة ASIMO و R من هوندا

أسيمو هو الحادي عشر في سلسلة روبوتات المشي التي طورتها شركة هوندا اليابانية. يبدو وكأنه طفل يرتدي بدلة فضائية ، فهو أكثر من مجرد فتاة لطيفة: إنه روبوت قوي يستخدم أكثر التقنيات تقدمًا. يمكنه التحرك والركض كإنسان ، والتفاعل مع الناس ، وأداء مهام بسيطة مثل حمل صينية وتقديم الطعام. تم تطوير ASIMO مرة أخرى في عام 2000 ، وفي عام 2005 تلقى تحديثًا هامًا. تُستخدم الآن نماذج من هذا الروبوت (طوله 1.2 مترًا ووزنه حوالي 55 كيلوجرامًا) في جميع أنحاء العالم و "ولدت" سلسلة كاملة من الآلات المماثلة.


2. بيتمان

Petman هو روبوت مجسم مصمم خصيصًا لاختبار الملابس الواقية من المواد الكيميائية. ارتفاع 175 سم ، ووزن 80 كغ. من أجل محاكاة الأفعال وردود الأفعال البشرية بأكبر قدر ممكن من الدقة ، يجب أن يتحرك Petman بشكل طبيعي قدر الإمكان: المشي والانحناء وأداء تمارين مختلفة. علاوة على ذلك ، يعيد Petman أيضًا إنتاج فسيولوجيا شخص يرتدي بدلة واقية: يمكن للروبوت أن ينظم درجة حرارة "الجسم" ، والرطوبة ، وحتى العرق. يخضع النظام الآن لسلسلة من الاختبارات والتجارب التي ستحدد فعاليته. تم إنشاؤه بأمر من وزارة الدفاع الأمريكية ، ولم يتم استخدامه تجاريًا.


3- أطلس

تم تطوير الروبوت أطلس ذو قدمين من قبل شركة الهندسة Boston Dynamics كجزء من مسابقة أعلنتها DARPA ، وهي وكالة تابعة لوزارة الدفاع الأمريكية. إنه قادر على التحرك فوق التضاريس الوعرة ، وكذلك تسلق الأسطح الرأسية بذراعيه ورجليه. تم تجهيز النسخة الأولى ، التي تم إصدارها في عام 2013 ، بكابل يتم من خلاله إمداد الطاقة والتحكم في الروبوت. الأطلس الجديد ، المسمى Atlas Unplugged (Wireless Atlas) ، يعمل بالبطارية ويستخدم التحكم اللاسلكي. إنه أطول وأثقل قليلاً من سابقتها - 1.88 مترًا و 156.4 كيلوجرامًا. وفقًا للشركة المصنعة ، تم تحديث 75٪ من هذه الآلة تمامًا - فقط الجزء السفلي من الأرجل بقي كما هو.


اسم هذا الروبوت ، الذي تم إنشاؤه من قبل كونسورتيوم من سبع جامعات أوروبية ، يرمز إلى Cognitive Universal Body - هيئة معرفية عالمية. تم تصميم iCub لاختبار نظرية الإدراك المتجسد على الروبوتات. وتقول إن العقل ينمو بالتفاعل مع الجسد المادي الذي يتواصل مع البيئة. تم تصميم iCub لتكرار نظام الإدراك البشري بأكبر قدر ممكن. يتيح له ذلك تجربة العالم تمامًا مثل طفل صغير يكتسب مهارات معرفية من خلال التعرف على محيطه. يبدو iCub وكأنه طفل ثالث ويبلغ ارتفاعه مترًا واحدًا.


5. الخشخاش

Poppy هو أول روبوت من نوعه: تم طباعته ثلاثية الأبعاد ، مما ساعد مطوريه على خفض تكاليف الإنتاج بمقدار الثلث. يمتلك الخشخاش عمودًا فقريًا مفصليًا مزودًا بـ 5 محركات ، وهو أمر يثير الدهشة بالنسبة للروبوتات بهذا الحجم. مثل هذا النظام لا يسمح للروبوت بالتحرك بشكل طبيعي فحسب ، بل يساعده أيضًا في الحفاظ على التوازن من خلال تغيير وضعه. كما تسهل المرونة المضافة التفاعل مع الروبوت ، مثل إمساكه باليد. سيساعد الروبوت المبتكر المطبوع ثلاثي الأبعاد الأشخاص في الفصول الدراسية ومختبرات الأبحاث.


يمكن لهذا الروبوت (طوله 125 سم ووزنه 45 كجم) أن يتذكر الوجوه ويتعرف عليها. يستطيع تقليد الحركات البشرية. مهارات جيدة في التفاعل مع الأشياء المعقدة: قادر على ركوب دراجة Segway ذات العجلتين ، وشق طريقه عبر الأنقاض. يمتلك الاستقرار المتزايد. المؤسس: المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا


7. روميو

يعتمد روميو على روبوت آخر يشبه الإنسان ، NAO ، لرعاية كبار السن والمرضى ، بالإضافة إلى مساعد شخصي. يستطيع الروبوت المشي ، وإدراك العالم من خلال ثلاثة أبعاد ، والسمع والتحدث. يبلغ ارتفاع روميو 1.4 متر ويزن حوالي 40 كيلوجرامًا فقط. لتقليل وزنها قدر الإمكان ، صنع المطورون "جسمها" من ألياف الكربون والمطاط. تم تصميم الروبوت مع مراعاة أن الشخص الذي يهتم به روميو لن يتأذى. من المقرر إجراء اختبار في الحياة الواقعية لروميو في العام المقبل. سيكون من الممكن تطبيقه في دور رعاية المسنين في وقت مبكر من عام 2017. يتم تمويل جزء من هذا التطوير من قبل الحكومة الفرنسية والمفوضية الأوروبية ؛ الميزانية الإجمالية للمشروع للفترة 2009-2016 هي 37 مليون يورو.

8 كمان يلعب روبوت

أحد ممثلي سلسلة كاملة من الروبوتات من Toyota ، تم وضعه في صورة مجسمات - مربيات روبوتات ، ممرضات ، إلخ. حركات اليد دقيقة للغاية بحيث يمكنها العزف على الكمان بشكل غير واضح ، ولكن بدون أخطاء. مجالات العمل الرئيسية لخط Toyota Partner Robots هي: المساعدة في الحياة اليومية ، وقطاع الخدمات ، والمستشفيات ، والإنتاج. وتشمل أيضا وسائل النقل الشخصية. ارتفاع 152 سم ، وزن 56 كغ.


تم إنشاء هذا الروبوت بطول 58 سم ليكون بمثابة رفيق ومساعد للإنسان. منذ عام 2008 ، تم إطلاق العديد من الإصدارات ، أشهرها الإصدار الأكاديمي ، وهو مصمم خصيصًا للجامعات والمختبرات ، حيث يتم استخدامه للأغراض التعليمية والبحثية. في عام 2015 ، تم استخدام أكثر من 5 آلاف موديل NAO في أكثر من 50 دولة حول العالم. متوسط ​​السعر 10000 يورو ، في روسيا - 700000 روبل. المؤلف: Aldebaran Robotics.


10.AR-600

التطور الوحيد من بين العديد من التطورات الروسية التي وصلت إلى مرحلة الإنتاج والبيع الروبوتات منتهية. مهمة الروبوتات من هذه الفئة هي استبدال الشخص في الصناعات غير الصحية والمهددة للحياة. تكلفة التطوير 300 مليون روبل. القدرة على السير بسرعات تصل إلى 3 كم / ساعة ، وصعود ونزول السلالم. إحدى طرق التحكم هي بمساعدة الهيكل الخارجي ، الذي يضعه المشغل على نفسه: الروبوت ينسخ حركاته. القدرة على التعامل مع الأشياء الصغيرة أشكال مختلفة. المنشئ: CJSC Android Robots. ارتفاع 150 سم ، وزن 60 كغ.


11- روبوتيسبيان

RoboThespian هو روبوت مجسم بالحجم الطبيعي مصمم للتواصل مع الناس في الأماكن العامة. إنه تفاعلي بالكامل ومتعدد اللغات وسهل الاستخدام قدر الإمكان. تم تطوير RoboThespian منذ أكثر من 6 سنوات ، ونموذجها الحالي هو بالفعل الجيل الثالث من الروبوت. تم اختبار المنصة في العديد من المراكز العلمية ومعاهد البحث في العديد من البلدان. يمكن لـ RoboThespian أن يلعب بسهولة أي دور تقريبًا ، أو يغني أي أغنية ، أو يروي قصة ممتعة ، أو حتى يؤدي نوعًا من الرقص. بالإضافة إلى مجموعة الاقتراحات القياسية في RoboThespian ، يمكنك إضافة المحتوى الخاص بك ، وكذلك تحميل الأصوات ومقاطع الفيديو . يزن الروبوت 33 كجم ويبلغ طوله حوالي 165 سم.


12. المرسل إليه

ابتكر علماء يابانيون روبوتًا يشبه إلى حد كبير فتاة تدعى Repliee. إنه مصنوع من جلد السيليكون المرن ، والبلاستيك المتين ، بالإضافة إلى العديد من أجهزة الاستشعار والمحركات التي تسمح له بالتواصل مع الناس. يمكنها تحريك ذراعيها ، وميض مثل الإنسان وتقليد حركات التنفس ، والاستجابة للمس. يتعرف ويبحث عن الأشياء. طلاء السيليكون يحاكي جلد الإنسان. المؤسس: مختبر الروبوتات الذكي في أوساكا. ارتفاع 160 سم ، وزن 88 كغ.


13. روبونوت

بدأ تطوير Robonaut في عام 1997 ، لكن السلسلة الأولى من الروبوتات ، التي صدرت في أوائل القرن الحادي والعشرين ، لم تطير إلى الفضاء مطلقًا. في عام 2006 ، أصبحت جنرال موتورز مهتمة بالمشروع. في فبراير 2010 ، تم عرض أول مثيل لـ R2. في 24 فبراير 2011 ، تم تسليم Robonaut إلى محطة الفضاء الدولية ، حيث يساعد حتى يومنا هذا رواد الفضاء في إجراء التجارب. في المستقبل القريب ، سيتم تعديله وتكييفه للعمل في الفضاء المفتوح. في عام 2009 ، تم الإعلان عن "المشروع M" ، مما يعني هبوط روبونوت على سطح القمر ، ولكن سرعان ما تم تأجيله إلى أجل غير مسمى.


14. Eccerobot

ECCEROBOT ، الذي تم إنشاؤه في عام 2011 ، يشبه الإنسان قدر الإمكان من حيث التشريح: فهو يحتوي على حوالي مائة عضلة اصطناعية مسؤولة عن تحركاته. تم تطوير تعابير الوجه الخاصة بالجهاز بشكل خاص. الروبوت قادر على الاستجابة للبيئة الخارجية بفضل الكاميرات والعديد من أجهزة الاستشعار ومقاييس التسارع.


15. الراقصون الآليون - ليكسي وتيس

في CeBIT في هانوفر ، كشفت شركة البرمجيات الألمانية Tobit النقاب عن روبوتين راقصين ، بالإضافة إلى روبوت DJ مع مكبر صوت بدلاً من الرأس. يتحرك Lexi و Tess (هذا هو اسم السيدات الميكانيكيين) وينحنيان إلى الموسيقى ؛ صحيح أن الأداء لا يختلف في جمال خاص وتعبير. يمكن شراء راقصة الروبوت الخاصة بها مقابل 39.5 ألف دولار.

روبوتات من أمريكا وأوروبا وكوريا وروسيا يمكنها الركض وصعود السلالم والعمل كنوادل والعزف على الكمان والتحدث والقيام بتمارين الضغط والتعاطف. إنه أمر رائع! أسيمو ، اليابان
طورتها الشركة لمدة 30 عامًا ، الجيل الحالي هو الجيل الحادي عشر. من أذكى. يحتوي على إطار من المغنيسيوم ، يعمل بسرعة 6 كم / ساعة ، ويتعرف على العشرات من الأوامر الصوتية والإيماءات ، ويأخذ الأشياء ويعطيها ، ويمكنه المشي مع شخص باليد. ليس للبيع ولكن للإيجار.المصنع: شركة هوندا موتور ارتفاع 130 سم ووزنه 54 كيلوجرام بيتمان أمريكا
أحد أسرع الروبوتات المتحركة و "شبيهة بالإنسان". قادر على المشي على الأسطح الصعبة ، والتغلب على العقبات ، والزحف ، والقيام بعمليات الضغط ، وما إلى ذلك. تم إنشاؤه بأمر من وزارة الدفاع الأمريكية ، ولم يتم استخدامه تجاريًا. صانع: Boston Dynamics الارتفاع 175 سم ، الوزن 80 كجم LS3 (Legged Squad Support Systems) )، الولايات المتحدة الأمريكية يمكن للروبوت العسكري أن يتبع تلقائيًا القائد المشار إليه أو ، باستخدام GPS ، يمكنه الوصول إلى وجهته بشكل مستقل. (ليس مجرد أندرويد ، ولكنه مصنوع في صورة ومثال كائن حي ، لذلك قررت فوربس إدراجه في القائمة.) يمكنه التحرك والتنقل في التضاريس الوعرة - "في كل مكان يمكن أن يذهب إليه جندي أو مشاة البحرية." تم إنشاؤه بأمر من وزارة الدفاع الأمريكية. إمداد الوقود يكفي لسد 32 كلم ويعمل لمدة 24 ساعة. السرعة على طريق منبسط تصل إلى 11 كم / ساعة صانع: Boston Dynamics سعة الحمولة 180 كجم ، لم يتم الإبلاغ عن الأبعاد والوزن. هوبو ، كوريا الجنوبية
قادرة على تذكر والتعرف على الوجوه. يستطيع تقليد الحركات البشرية. مهارات جيدة في التفاعل مع الأشياء المعقدة: قادر على ركوب دراجة Segway ذات العجلتين ، وشق طريقه عبر الأنقاض. فقد زاد من ثباته الخالق: المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا الارتفاع 125 سم ، الوزن 45 كجم ناو ، فرنسا
أضخم روبوت مجسم: تم بيع أكثر من 3000 منه في جميع أنحاء العالم. تستخدم على نطاق واسع لتعليم البرمجة. متوسط ​​السعر 10000 يورو ، في روسيا - 700000 روبل. تستخدم على نطاق واسع في مسابقات كرة القدم الروبوتية العالمية. قادرة على النهوض من وضعية الاستلقاء ، المؤسس: Aldebaran Robotics الارتفاع 58 سم ، الوزن 4.3 كجم ، روبوت العزف على الكمان ، اليابان
أحد ممثلي سلسلة كاملة من الروبوتات تم وضعه كأنثروبومورفس - روبوتات - مربيات ، ممرضات ، إلخ. حركات اليد دقيقة للغاية بحيث يمكنها العزف على الكمان بشكل غير واضح ، ولكن بدون أخطاء. كجم AR-600 ، روسيا
التطور الوحيد من بين العديد من التطورات الروسية التي وصلت إلى مرحلة إنتاج وبيع الروبوتات الجاهزة. تكلفة التطوير 300 مليون روبل. القدرة على السير بسرعات تصل إلى 3 كم / ساعة ، وصعود ونزول السلالم. إحدى طرق التحكم هي بمساعدة الهيكل الخارجي ، الذي يضعه المشغل على نفسه: الروبوت ينسخ حركاته. قادرة على العمل بأجسام صغيرة من مختلف الأشكال. منشئ: "Android Technology" الارتفاع 150 سم ، والوزن 60 كجم Repliee ، اليابان
لديه وجه ب 13 درجة من الحرية ، يمكنه تقليد تعابير وجه الإنسان. يتعرف على كلام الإنسان وإيماءاته ، ويستجيب للمس ، ويحافظ على الحوار. يتعرف ويبحث عن الأشياء. طلاء سيليكون يقلد بشرة الإنسان صانع: معمل أوساكا للروبوتات الذكية الارتفاع 160 سم ، الوزن 88 كجم