خالق الروبوتات. الروبوتات الروبوتية القابلة للبرمجة. أمر الحكومة الأمريكية

ذهب الجميع بالفعل إلى فيلم Transformers 3: الجانب المظلمالقمر؟ خاصة بالنسبة لأولئك الذين لم يصابوا بعد بـ robomania ، سأحاول إصلاحه. في المقالة سننظر في العديد من الروبوتات (الروبوتات). لكننا لا نتحدث عن نماذج أولية فائقة الحداثة مثل روبوت هوندا Asimo. سأخبرك عن تلك الروبوتات التي يتم إنتاجها بكميات كبيرة والمتاحة للشراء. نعم ، ليس لديهم مُركِّب كلام مدمج ، وإمكانية التعلم الذاتي ، وما يزيد عن 100 درجة من الحرية ، ولكن حتى مجموعة الوظائف التي تم منحهم لها كافية تمامًا للتعرف الأولي على أساسيات الروبوتات ووقت فراغ مفيد.

أنا سوبوت
موقع الشركة المصنعة: http://www.isobotrobot.com

i-Sobot - معترف به رسميًا في كتاب غينيس للأرقام القياسية كأصغر روبوت بشري في العالم! يبلغ ارتفاعه 16 سم فقط وفي نفس الوقت يحتوي على 17 محركًا مؤازرًا وجيروسكوب وميكروفون. قادر على العمل بشكل مستقل ، والامتثال لبرنامج المستخدم ، وتحت تحكم جهاز التحكم عن بعد أو الأوامر الصوتية (حتى 10 تعليمات باللغة الإنجليزية). إلى جانب كونه مستمعًا جيدًا ، فإن الروبوت أيضًا ثرثار للغاية. تخزن ذاكرتها حوالي 200 كلمة ينطقها i-Sobot أثناء التنقل.
يمكن للروبوت أن يعزف على الغيتار الخيالي ، والرقص ، والشقلبة ، وأداء تمارين الضغط ، وإظهار أوضاع الكونغ فو. i-Sobot قادر أيضًا على الاستجابة للتصفيق والتوسل للرحمة على ركبتيك وإجراء محادثات وتشغيل موسيقى mp3 وغير ذلك الكثير.
في الواقع ، يبدو شيء من هذا القبيل.

متوفر بلونين: الأسود والأبيض (والثاني متوفر للسوق الياباني). بالإضافة إلى اللون ، فإن الاختلاف الوحيد هو لغة العبارات المنطوقة ونظام التعرف على الصوت.

يأتي الروبوت مع 180 أمرًا مبرمجًا مسبقًا. من المضايقات ، يمكن للمرء أن يلاحظ صعوبة الوصول إلى البطاريات لإعادة الشحن (سيتعين عليك استخدام مفك البراغي) ، وعدم القدرة على إضافة وحدات التوسع (على سبيل المثال ، BlueTooth أو الكاميرا).
على ال هذه اللحظة، بسعره المنخفض الذي يتراوح بين 10 و 12000 روبل ، يعد خيارًا ممتازًا من بين الأدوات المماثلة.
يمكنك الشراء من العديد من المتاجر عبر الإنترنت في روسيا ، على سبيل المثال ، على Yandex.Market

مجموعة Bioloid Premium
موقع الشركة المصنعة: www.robotis.com/xe

إن Bioloid Premium Kit ليس مجرد روبوت بشري ، ولكنه أيضًا مُنشئ جيد لإنشاء الروبوتات. تحتوي المجموعة على 18 محركًا مؤازرًا ديناميكيًا ، والتي يمكن استخدامها كوحدات مستقلة في الإنشاءات من أي تعقيد (الروبوتات ذات العجلات أو المشي). تشتمل المجموعة على عدد من المستشعرات: مستشعر جيروسكوبي (يوفر الثبات في محورين) ، وجهازي استشعار بالأشعة تحت الحمراء ومستشعر المسافة. استنادًا إلى بيئة النمذجة ثلاثية الأبعاد وباستخدام لغة برمجة Visual Basic ، يمكن تجميع ما يصل إلى 26 نموذجًا مختلفًا للروبوت وتحريكها.

الروبوت يعمل ببطارية قابلة لإعادة الشحن (1000 مللي أمبير). يتكون الروبوت من أجزاء فردية يمكن طلاؤها لتناسب أذواقك. قد يبدو مثل هذا:

إن تجميع أنواع مختلفة من الروبوتات سيجلب متعة كبيرة لكل من الأطفال والبالغين. تتضمن المجموعة تعليمات تصف كيفية تجميع هذا النموذج أو ذاك.

نظرًا للتكلفة ، حوالي 60.000 روبل في متجر روسي عبر الإنترنت ، ينبغي النظر إلى هذه النماذج بدلاً من ذلك الدورة التعليميةللجامعات والمدارس ذات التحيز التقني.

روبونوفا -1
موقع الشركة المصنعة: www.hitecrcd.co.jp

Robonova-1 هو روبوت أندرويد للبناء. ومع ذلك ، على عكس Bioloid ، فإنه يتجمع فقط في جسم الإنسان. يتحرك الرجل الميكانيكي الصغير بفضل 16 محركًا مؤازرًا قويًا من Hitec HSR-8498HB. يحتوي على جيروسكوب (يثبت الروبوت في محور واحد) ، ومستشعر إمالة (يشير إلى وحدة التحكم إلى موضع الروبوت في محور واحد) ، ومقياس تسارع (يخبر وحدة التحكم بتسارع الروبوت في محورين) ، ووحدة بلوتوث (اتصال ثنائي الاتجاه مع الكمبيوتر) ، مستشعر بالموجات فوق الصوتية (يحدد حجم الأشياء) ، مستشعر الأشعة تحت الحمراء (يقيس المسافة).

لبرمجة الروبوت ، يتم استخدام برنامج خاص. يسمح لك ببرمجة حركات كل من الماكينات بلغة البرمجة الخاصة بها (Robo Basic) ، وكذلك القيام بالتقاط الحركة من الروبوت نفسه ، أي يمكنك ثنيها وتدويرها وتحريكها بنفسك ، ويصلح البرنامج كل شيء هذا ويجعل البرنامج نفسه. ثم يتم تحميل الكود في ذاكرة الروبوت ويكون جاهزًا لتنفيذ أوامرك.

روبوبويلدر 5710 ك
موقع الشركة المصنعة: www.robobuilder.net

RoboBuilder هو نموذج أرخص ، لكنه ليس أقل فاعلية. يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق الاتصال السلكي (كبل USB) والتحكم عن بعد. تحتوي المجموعة الأساسية على أجزاء كافية لتجميع 3 روبوتات: ديناصور ، وشبيه بشري ، وكلب. خلاف ذلك ، الاختلافات ضئيلة: 16 درجة من الحرية ، يمكن المشي ، والجري ، والرقص. على موقع الشركة المصنعة ، يمكنك العثور على العديد من الحركات الجديدة وتحميلها على ذاكرة القراءة فقط الخاصة بالروبوت.

في الواقع ، يتنافس Robobuilder مع الروبوت Bioloid ، إلا أنه يمتلك قدرة أقل على التحول إلى أنواع أخرى.



عند تجديد المجموعة بكتل إضافية ، من الممكن إنشاء العديد من التعديلات الأخرى للروبوتات.

هل أحتاج كل هذا؟
نعم ، سألت نفسي أيضًا نفس السؤال. أعتقد أنه بالنسبة لأولئك الذين يستطيعون شراء مثل هذا الروبوت ، يمكن أن يصبح هواية جديدة مثيرة للاهتمام. بعد كل شيء ، فإن إمكانياتك محدودة فقط بخيالك: قم ببرمجة تسلسل الحركات كما تريد.
من ناحية أخرى ، يهتم الكثير من الناس بلعب PS3 ، بدلاً من ابتكار حركات معقدة للروبوت.
الخيار لك.

يُنسب أول ذكر لمصطلح android إلى Albert of Cologne (1270). لعب الكاتب الفرنسي فيليب أوغست ماتياس فيليير دو ليل آدم (ماتياس فيليير دو ليل آدم) (1838-1889) دورًا مهمًا في تعميم المصطلح ، في عمله "حواء المستقبل" (" L "المستقبل") للإشارة إلى إنسان آلي ، يصف المرأة الاصطناعية هادالي. تحدث أدالي بمساعدة الفونوغراف ، وأعطى الاقتباسات الكلاسيكية واحدة تلو الأخرى.

وفقًا لإصدار آخر ، تأتي كلمة android من مبتكر الألعاب الميكانيكية الأولى Henri Droz.

Androids في الخيال العلمي

أندرويد الروبوتات الشبيهة بالبشر. في كثير من الأحيان ، من أجل زيادة التشابه مع شخص ما ، يتم إضافة عناصر عضوية مختلفة (الجلد والأنسجة والدم وما إلى ذلك) إلى تصميم androids.

في بعض أعمال الخيال العلمي ، توصف الأندرويد بأنها ذات مظهر بشري ، روبوتات كهروميكانيكية. في أعمال أخرى ، أطلق المؤلفون على androids كائنات عضوية تمامًا ولكنها اصطناعية. كان هناك أيضًا العديد من القيم الوسيطة. أيضًا ، في العديد من أعمال الخيال العلمي ، تم محو ذكريات الأندرويد ، ونتيجة لذلك يعيشون دون معرفة أصولهم الحقيقية.

في الخيال العلمي السوفيتي ، غالبًا ما تظهر كلمة "cyber" (يجب عدم الخلط بينها وبين cyborg) ، وهي مطابقة تقريبًا في المعنى لكلمة "android". في أغلب الأحيان ، يُطلق على "الإنترنت" اسم الروبوتات الشبيهة بالبشر أو المخلوقات الاصطناعية ("الدوائر الحيوية"). بالنسبة لبعض المؤلفين ، تعتبر كلمة "cyber" مرادفة لكلمة "robot".

معنى كلمة سايبورغ ، التي تُرجمت على أنها كائن حي سيبرني ، تتلامس أيضًا مع مفهوم android. هنا يتم التركيز الدلالي على تكافل النظم البيولوجية والإلكترونية الميكانيكية.

Androids في الأدب والسينما

Gynoid "Actoroid" ، تم عرضه من قبل جامعة أوساكا بالتعاون مع شركة Kokoro في Expo 2007 (اليابان)

في حين أن الروبوتات الشبيهة بالبشر موجودة بالفعل ، فإن كلمة "android" لم تخرج من الخيال العلمي والأفلام والتلفزيون لتصبح مصطلحًا تقنيًا.

• تدور معظم القصص الكلاسيكية لإيزاك أسيموف حول androids ، وقد تم جمع الكثير منها في العمل الشهير "I ، Robot" ، والذي كان مبنيًا على فيلم يحمل نفس الاسم. لقد أعلنوا عن مجموعة من القواعد الأخلاقية للأندرويد والروبوتات - "القوانين الثلاثة للروبوتات" ، والتي أثرت بشكل كبير على المؤلفين والمفكرين الآخرين في تفسيرهم للموضوع.
• توصف شخصية Data Data من المسلسل التلفزيوني الأمريكي Star Trek: The Next Generation على أنها android متطابق تقريبًا في المظهر مع الإنسان. في عدة حلقات ، يُشار بوضوح إلى هيكلها العضوي الجزئي على الأقل. ومع ذلك ، يتم ذكره في الغالب عن هيكله الكهروميكانيكي.
• كانت نسخ Blade Runner عبارة عن كائنات عضوية مُهندَسة بيولوجيًا بالكامل. على الرغم من أنه لم يتم الإشارة إليهم في الفيلم على أنهم روبوتات أو androids ، إلا أن الحبكة تستند إلى رواية فيليب ديك Do Androids Dream of Electric Sheep؟ (غياب بدون عذر؟). أيضًا في أعمال فيليب ديك ، غالبًا ما يوجد موضوع الحياة الاصطناعية للإنسان.
• الشخصيات الشهيرة من أفلام هوليوود الشهيرة Alien و Aliens و Alien 3 و Ash و Bishop الأكثر تقدمًا هي androids نموذجية. يسميها الأبطال "المواد التركيبية" ، لكن الأندرويد أنفسهم يفضلون مصطلح "الإنسان الاصطناعي". من مؤامرات الفيلم ، يمكن تتبع الهيكل العضوي والإلكتروني لهذه الأندرويد بوضوح. في فيلم Alien: Resurrection الأخير ، تخجل الشخصية من كونها أندرويد. تشمل أجهزة Android أجهزة النسخ المتماثل البشرية من SG-1 و Stargate Atlantis.
• أجهزة الأندرويد هي موديلات 2 ، 2 متقدم و 3 صراخ من فيلم "Screamers" ، في حين أن عارضات الصراخ من الجزء الثاني من هذا الفيلم هم سايبورغ.
• واحدة من الشخصيات الرئيسية في مسلسل "أندروميدا" ("أندروميدا") ، رومي ، هي أيضًا أندرويد. سلسلة من الروبوتات T-800 و T-850 و T-1000 و T-X من أفلام Terminator هي androids. روبوت أندرو ، شخصية في قصة إسحاق أسيموف "رجل الذكرى المئوية الثانية" ، بالإضافة إلى الفيلم الذي يحمل نفس الاسم والذي اعتمد عليه في عام 1999 ، في محاولة ليصبح رجلاً ، يستبدل أجزائه بأعضاء بيولوجية ، وبالتالي يحول نفسه من إنسان آلي في android.
• يطور فيلم الذكاء الاصطناعي (AI) للمخرج ستيفن سبيلبرغ (2001) إنسانًا آليًا طفلًا تمت برمجته ليشعر بالحب.
• في الفيلم السوفياتي عام 1967 اسمه كان روبرت ، الشخصية الرئيسية هي الروبوت.
• تظهر أجهزة Android في دائرة القصص عن طيار Pirks Stanislav Lem. على سبيل المثال ، في قصة "التحقيق" ، كاد إنسان آلي ، يتعذر تمييزه تمامًا عن شخص ما ، أن يقتل طاقم سفينة فضائية أثناء أداء مهمته. في عام 1979 ، استنادًا إلى القصة ، تم تصوير الفيلم السوفيتي البولندي الطويل التحقيق في Pirks the Pilot.
• في سلسلة القصص Memories of Ijon Tichy للكاتب ستانيسلاف ليم في قصة "Washing Tragedy" يتم وصف العلاقة بين androids والناس في شكل ساخر.
• في فيلم "Guest from the Future" أحد الشخصيات هو android Werther. صفته البارزة هي وجود دوافع رومانسية.
• يعرض فيلم Rusty General's Island نظام Android المحلي لبول ، والذي يعارض مكافحة الروبوتات التي تم إنشاؤها في القرن العشرين.
• في فيلم "Cherry-2000" زوجة بطل الرواية هي android Cherry-2000. بعد تحطم الروبوت الشخصية الرئيسيةالبحث عن نسخة طبق الأصل من نفس النموذج لاستبداله.
• في الفيلم السوفيتي مغامرات الإلكترونيات ، أحد الشخصيات الرئيسية في الإلكترونيات هو الروبوت ، وهو نسخة طبق الأصل من تلميذ المدرسة السوفيتي سيرجي سيروزكين ، ويحاول أن يصبح رجلاً بمساعدته.
• في البرنامج التلفزيوني السوفيتي "أنت لا تعبث بالروبوتات" في القصة القصيرة الثالثة ، يظهر مدى ذاتية المحكمة ، حيث جميع المشاركين باستثناء المتهم والمحامي هم من الروبوتات.
• في فيلم Slipstream ، أحد الشخصيات الرئيسية هو android.
• في فيلم Android Apocalypse ، تستند حبكة الفيلم إلى المواجهة بين الأشخاص و androids في عصر كارثة بيئية عالمية.
• في فيلم Nanolove ، Nana هو روبوت يعمل بنظام android.
• في فيلم The Rainbow Formula ، يقوم المخترع بإنشاء نسخة android لنفسه ليذهب إلى اجتماعات مملة.

الروبوتات الحديثة

بيانات Android ، التي يلعبها Brent Spiner ، من المسلسل التلفزيوني Star Trek: The Next Generation

• Aiko هو جينويد لديه تقليد لحواس الإنسان: اللمس ، السمع ، الكلام ، البصر.
• TOPIO هو نظام أندرويد مصمم للعب تنس الطاولة ضد الإنسان.
• ASIMO هو نظام android تم تطويره بواسطة شركة Honda Corporation في مركز Wako للبحوث الفنية الأساسية (اليابان).
• روبوت أينشتاين - رأس إنسان آلي مع مظهر أينشتاين. نموذج لاختبار وإعادة إنتاج المشاعر البشرية بواسطة الروبوت.
• EveR-1 هو روبوت يشبه امرأة كورية تبلغ من العمر 20 عامًا: يبلغ طولها 1.6 مترًا وتزن حوالي 50 كيلوجرامًا. من المتوقع أن تكون أجهزة android مثل EveR قادرة على العمل كمرشدين ، وإعطاء المعلومات في المتاجر والمتاحف ، فضلاً عن الترفيه عن الأطفال.
• HRP-4C هي روبوت فتاة مصممة لعرض الملابس. يبلغ طول الروبوت 158 سم ويزن 43 كجم شاملاً البطاريات. أما عن درجات الحرية ، فهناك 42 منها على سبيل المثال ، ثلاثة منها في الوركين والرقبة ، وثمانية في الوجه ، تجعل من الممكن التعبير عن المشاعر.
• Repliee R-1 هو إنسان آلي يشبه فتاة يابانية تبلغ من العمر خمس سنوات ، وهو مصمم لرعاية كبار السن والأشخاص العاجزين.
• Repliee Q2 - تم عرض فتاة روبوت تحت عنوان العمل Repliee Q1expo في المعرض الدولي World Expo ، الذي أقيم في Aichi ، اليابان. في المظاهرات ، لعب دور المحاور التلفزيوني ، بينما كان يتفاعل باستمرار مع الناس. تم تجهيز الروبوت بكاميرات متعددة الاتجاهات وميكروفونات وأجهزة استشعار سمحت لـ Repliee Q2 باكتشاف الكلام والإيماءات البشرية دون صعوبة كبيرة.
• ابن سينا ​​هو الروبوت الذي سمي على اسم الفيلسوف والطبيب العربي القديم ابن سينا. أحد أكثر أجهزة androids تقدمًا (2010). يتكلم عربي. إنه قادر على إيجاد مكانه على متن الطائرة بشكل مستقل ، والتواصل مع الناس. يتعرف على تعبيرات وجه المتحدث ويستخدم تعابير الوجه المناسبة للموقف. تتحرك شفتيه بطريقة رتيبة إلى حد ما ، لكن من الملاحظ أنه جيد بشكل خاص في رفع حاجبيه وتحديق عينيه.

SAFFiR من البحرية الأمريكية

في زمن السلم أو الحرب ، يشكل حريق السفينة خطرًا كبيرًا ، ومن الصعب احتوائه ، وغالبًا ما يُقاس الضرر الناجم بعشرات الملايين من الدولارات. في 7 مارس 2012 ، أعلن مختبر الأبحاث البحرية الأمريكية (NRL) عن بدء العمل على إنشاء روبوت بشري لمحاربة النيران على السفن. نظرًا لأن جميع الغرف والتركيبات عليها مصممة مع مراعاة نمو وبناء الشخص العادي ، فإن هذه الآلة ستكون أكثر قدرة على الحركة. على عكس معدات مكافحة الحرائق التقليدية ، يمكن لروبوت SAFFiR (روبوت مكافحة الحرائق المستقل على متن السفن) الدخول بسهولة إلى ممر ضيق أو النزول من السلالم.

سيساعد عدد من المستشعرات الروبوت على التنقل في الفضاء ، بما في ذلك كاشف الدخان وكاميرا تقليدية وكاميرا ثلاثية الأبعاد تعمل بالأشعة تحت الحمراء للتعرف على الأشياء في ظروف الرؤية السيئة. سوف تكون SAFFiR قادرة على التحرك في أي اتجاه ، ومن المثير للاهتمام ، التوازن في ظروف التدحرج البحري. تم تصميم الجزء العلوي من جسمه للتعامل مع طفايات الحريق ، ويجب أن يكون شحنة بطارية واحدة كافية لمدة 30 دقيقة من العمل في الظروف الحرجة.

رسم تخطيطي هيكلي ل SAFFiR

على الرغم من القدرات الرائعة ، تم تصميم SAFFiR للعمل كجزء من فرقة الإطفاء. سوف يطيع قائد المجموعة ، ويكون قادرًا على التعرف على الإيماءات وفهم الاتجاه الذي يُطلب منه التحرك. لا يتم استبعاد استخدام التعرف على الكلام وخوارزميات التوليف.

يعمل فريق كبير من العلماء المتخصصين في مختلف مجالات العلوم على إنشاء SAFFiR. على وجه الخصوص ، يعمل المتخصصون من جامعات فرجينيا (Virginia Tech) وبنسلفانيا (جامعة بنسلفانيا) بشكل وثيق مع NRL. كان النموذج الأولي لإنشاء SAFFiR هو الروبوت CHARLI-L1 ، الذي طوره سابقًا فريق من العلماء من جامعة فيرجينيا.

CHARLI-L1 - نموذج أولي لإنشاء SAFFiR

من المقرر إجراء الاختبارات الأولى لـ SAFFiR في ظروف قريبة من الواقع قدر الإمكان في نهاية سبتمبر 2013 ، وستجرى على متن السفينة الحربية السابقة شادويل. في المستقبل ، لا يستبعد المتخصصون في NRL إمكانية استخدام الروبوت لأغراض عسكرية.

المستقبل ليس بعيدًا ، حيث ستساعدك الروبوتات الآلية أنا وأنت في الأعمال المنزلية ، على سبيل المثال ، طهي العشاء وتنظيف المنزل. في الوقت الحالي ، لا يمكن استخدام الروبوتات البشرية إلا للترفيه أو للأغراض التعليمية. دعونا نلقي نظرة على أنواع الروبوتات المتاحة بأسعار معقولة في السوق وما إذا كان يمكن برمجتها.

في المقال ، سأفكر فقط في الروبوتات التي لها ساقان وذراعان ورأس. التي لديها عدد كبير من درجات الحرية ، أي عدد كبير من المؤازرة. هذا يجعل من الممكن المشي مثل الناس ، والنهوض إذا سقط الروبوت ، والرقص ، وتسلق السلالم ، وما إلى ذلك. ستكون المراجعة سطحية للغاية: نمو الروبوت ، وعدد الماكينات ، والسعر ، وعمر البطارية ، ووجود الجيروسكوب وأجهزة الاستشعار الأخرى التي تمت برمجتها والتحكم فيها. لن أفكر هنا في الروبوتات باهظة الثمن: سأضع الشريط عند 100 ألف روبل.

هذا هو واحد من أرخص الروبوتات البشرية. تم إنتاج هذا الروبوت من قبل شركة كورية الروبوت. تبلغ تكلفة الروبوت على موقع Robotics الإلكتروني 499 دولارًا. في المتاجر المحلية ، يمكنك العثور عليها بسعر 44000 روبل. تتوافق عناصر الروبوت مع مُنشئ السلسلة روبوتيس دريمنفس الشركة (المسافة بين الثقوب هي من مضاعفات 6 مم). فيما يلي خصائص مختصرة للروبوت: ارتفاع الروبوت 26.93 سم ، ويستخدم 17 محركًا مؤازرًا للحركة ، وسرعة السير 24.0 سم / ثانية ، والبطارية مصممة لحوالي 30 دقيقة من التشغيل المستمر. المجموعة كاملة مع وحدة تقنية البلوتوث. لا توجد أجهزة استشعار جيروسكوبية وغيرها في المجموعة. يمكن الاطلاع على وثائق الروبوت.

يتم التحكم في الروبوت بواسطة وحدة تحكم منصة مفتوحة OpenCM9.04(ARM Cortex M3 STM32F103RE 72 ميجا هرتز ، انظر الوصف) ، وهو مجهز بأربعة منافذ لتوصيل أجهزة استشعار إضافية ومصابيح LED وما إلى ذلك. (غير مضمن) أنك قد تحتاج لأداء مهام إضافية.

يمكن طباعة أجزاء جسم الروبوت ثلاثية الأبعاد. يمكن العثور على النماذج ثلاثية الأبعاد على موقع Thingiverse الإلكتروني.

للتحكم في الروبوت ، يوجد تطبيق مجاني لنظام Android: DARWIN-MINI (ROBOTIS). يتم دعم التحكم في الأزرار (الحركات الأساسية ، حركات لاعب كرة القدم ، الإضرابات) ، الإيماءات (باستخدام المستشعر الجيروسكوبي للهاتف الذكي) أو الصوت (التعرف على الأوامر المنطوقة). من الممكن إضافة أو إعادة تعيين الأزرار والإيماءات والأوامر الصوتية.

يتم استخدام البرمجيات الاحتكارية المجانية لبرمجة الروبوت روبو بلس. تمت برمجة سلوك الروبوت باستخدام المحرر ، واستخدام الحركات المعقدة حركة روبو بلس. يمكنك تنزيل جميع البرامج المذكورة أعلاه.

هذه المجموعة أيضا من شركة كورية علم الروبوتات. بالإضافة إلى ثلاثة أنواع مختلفة من الروبوتات البشرية ، يمكنك بناء 26 روبوتًا وآلية مختلفة من هذه المجموعة. فيما يلي خصائص الروبوت النهائي: 18 مؤازرة ، جيروسكوب ، مستشعر مسافة الأشعة تحت الحمراء ، 2 مستشعرات عقبة الأشعة تحت الحمراء. يحتوي المتحكم الدقيق على مستشعرات درجة حرارة مدمجة ومستشعرات جهد وميكروفون. تتضمن المجموعة جهاز تحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك شراء وحدة Bluetooth. يكلف الروبوت حوالي 98000 روبل في المتاجر.

بعد التجميع ، يمكن التحكم في الروبوت على الفور من جهاز التحكم عن بعد: يمكن للروبوت أن يتحرك ويقوم بـ 16 حركة مبرمجة. أمثلة (البرامج و تعليمات خطوه بخطوه) لهذا المنشئ يمكن العثور عليها. بالمناسبة ، لقد كتبت بالفعل عن المجموعة في مقال "مصممو الروبوتات القابلة للبرمجة".

الروبوت مبرمج باستخدام برمجيات احتكارية - روبو بلس. للبرمجة ، يتم استخدام لغة تشبه C. كجزء من البرنامج: محرر البرنامج (انظر الصورة) ، مدير المعدات مدير روبوت بلس، أداة لبرمجة الحركات المعقدة حركة روبو بلس، طرفية محطة RoboPlusومعايرة المؤازرة وضبط المعالج معالج Dynamixel.

PLEN2

PLEN2عبارة عن مجموعة أدوات تجميع روبوت تم إنشاؤها بواسطة PLEN Project Committee اليابانية وتتألف من وحدة تحكم ومضاعفات وإكسسوارات إضافية ، والتي يمكنك من خلالها تجميع روبوت باستخدام مفك براغي فقط. يبلغ ارتفاع الروبوت النهائي 20 سم. ويزن حوالي 600 جرام. يتحكم فيها 18 محركًا مؤازرًا. يوجد مقياس تسارع وجيروسكوب (MPU-6050) مدمجين تقنية البلوتوث.

كان المشروع مدعومًا بخدمة التمويل الجماعي ، حيث يمكن لأربعين من العملاء الأكثر ذكاءً طلب مجموعة DIY مقابل 699 دولارًا أو روبوتًا مُجمَّعًا ومختبرًا مقابل 799 دولارًا ، والبعض الآخر مقابل 899 دولارًا و 999 دولارًا على التوالي. قد تكلف مجموعة المطورين (بدعم ROS) أكثر من 1099 دولارًا و 1199 دولارًا على التوالي. أتيحت لمالكي الطابعة ثلاثية الأبعاد الفرصة لطلب الجزء الكهروميكانيكي فقط من الروبوت (كمبيوتر صغير ، محركات مؤازرة) مقابل 499 دولارًا ، وطباعة أجزاء الجسم بأنفسهم. أولئك الذين تمكنوا من طلب الروبوت لن يحصلوا عليه إلا بعد نوفمبر 2015. لم يُعرف أي شيء عن بيع هذا الروبوت للبيع بالتجزئة حتى الآن.

وحدة تحكم روبوت متوافقة مع النظام الأساسي اردوينو، لذلك يمكن لمن يرغبون في إنشاء برامجهم الخاصة للروبوت أو إضافة ميزات جديدة. في إصدار المطور ، تدعم وحدة التحكم روسوالتي تمكن الخبراء والباحثين من إجراء التطوير الكامل للروبوت.

بالإضافة إلى النظام الأساسي المفتوح للأجهزة ، فإن البيانات ثلاثية الأبعاد (تنسيقات الملفات stl, igesو اعمال صعبة) أجزاء من جسم الإنسان الآلي. بناءً على هذه البيانات ، مع وجود طابعة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك إنشاء الأجزاء الأصلية الخاصة بك للروبوت.

مباشرة بعد التجميع ، يمكن للروبوت حمل الأشياء الصغيرة والرقص ولعب كرة القدم مع الروبوتات الأخرى. ستكون قادرًا على التحكم فيه من خلال هاتفك الذكي وجهاز الكمبيوتر الخاص بك ، وبطرق أخرى بفضل الأجهزة الحسية ، مثل حركات الجسم ، وتعبيرات الوجه ، والإشارات العضلية المنشأ ، وموجات الدماغ ، وما إلى ذلك.

من مجموعة RQ-HUNOشركة كورية روبويلدريمكنك تجميع إنسان آلي يبلغ ارتفاعه 19 سم فقط ووزنه 620 جرامًا. تبلغ تكلفة هذه المجموعة في المتاجر حوالي 44000 روبل. فيما يلي خصائص الروبوت المجمع: وحدة تحكم Arm Cortex M3 ، و 16 وحدة تحكم ، ومستشعر عقبة وصوت مدمج في متحكم Bluetooth ، وعمر البطارية حوالي 50-60 دقيقة. لا يوجد جيروسكوب أو مقياس تسارع في المجموعة. الطقم مزود بلوحة تحكم. ثقب الأجزاء متوافق مع المصممين الآخرين لخط الشركة RQ: RQ + 110 ، RQ + 120 ، إلخ. (لم أجد المجموعات المعروضة للبيع في روسيا ، شاهد المزيد عن المجموعات). يسمح لك استخدام هذه المجموعات نظريًا بتوسيع وظائف الروبوت (إضافة الماكينات) أو تغيير التصميم. الصفحة الرسمية لروبوت RQ-HUNO.

بمجرد إخراجه من الصندوق ، يستطيع الروبوت إجراء 11 حركة مبرمجة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك برمجة 10 من حركاتك و 10 سلوكيات (ردود الفعل على أجهزة الاستشعار).

عير تقنية البلوتوثيمكن التحكم في الروبوت ذكري المظهرالهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي الذي يستخدم التطبيق. هنا يمكنك برمجة حركات الروبوت الخاص بك وسلوكياته.

لبرمجة الحركات والسلوكيات الجديدة على جهاز الكمبيوتر ، هناك تطبيق Motion Builder. يمكنك تنزيل جميع برامج Robobuilder.

للمطورين المتقدمين ، هناك الكثير من الأشياء اللذيذة: الدعم مايكروسوفت روبوتيكس ستوديو 4وفي المقابل ، لغة البرمجة المرئية MSRDS القوية، القدرة على التحكم في الروبوت باستخدام بروتوكول تسلسلي RQC(يتطلب سلكي أو تقنية البلوتوث-توصيل الروبوت بجهاز كمبيوتر) ، والقدرة على إنشاء البرامج الثابتة الخاصة بك على جزءا لا يتجزأ من C (WinARM), جافا-مكتبة ذكري المظهرالأجهزة (يمكنك صنعها بنفسك ذكري المظهر- تطبيقات تتفاعل مع الروبوت).

5720T هي مجموعة من نفس الشركة الكورية روبويلدر. من المجموعة يمكنك تجميع روبوت بشري (ارتفاع 28.5 سم ووزنه 1.25 كجم) ، ديناصور أو كلب. من الممكن جمع عنكبوت بستة أرجل. الميزة الرئيسية لهذه المجموعة هي العلبة الشفافة التي تسمح لك بمراقبة تشغيل الآليات المخبأة بالداخل ، ومصابيح LED ثنائية اللون يتم التحكم فيها بواسطة البرنامج. الميزات هي: معالج دقيق RBC-NYN، 16 محرك سيرفو ، مستشعرات عقبة وصوت ، مقياس تسارع. تقنية البلوتوث-الوحدة - اختياري! المجموعة مجهزة بجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. تبلغ تكلفة المجموعة في المتاجر الروسية حوالي 53000 روبل. الصفحة الرسمية للروبوت 5720 ت – .

يتم التحكم في هذا الروبوت وبرمجته باستخدام نفس التطبيقات مثل النموذج RQ-HUNOنوقشت أعلاه. يوجد أيضًا دليل للروبوت Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) لغة البرمجة المرئية (VPL) لمستخدم ROBOBUILDER .

هوفيس لايت

هوفيس لايت- هذا روبوت لشركة كورية DST روبوت، والتي تنتج عدة روبوتات للخط هوفيس (هوفيس لايتأرخص وأسهل منهم جميعا. يأتي الروبوت كمجموعة يمكنك من خلالها تجميع 26 نموذجًا مختلفًا آخر (كما هو مكتوب في دليل المستخدم ، ولكن على الموقع الرسمي لم أجد سوى 12 روبوتًا وآلية إضافية). حسب الرغبة ، يمكن ترقية هذا الروبوت إلى روبوتات أكثر تقدمًا في الخط. هوفيس: هوفيس ايكوأو هوفيس جيني. فيما يلي خصائص الإنسان الآلي المُجمع: الارتفاع 34.8 سم ، الوزن 1.45 كجم ، جهاز التحكم ATmega128 MCU، 16 محركًا مؤازرًا (تتوفر زيادة في درجات الحرية عن طريق تثبيت 4 محركات مؤازرة إضافية) ، مستشعر المسافة ، يوجد جهاز تحكم عن بعد ، وأجهزة استشعار للضوء والصوت مدمجة في الميكروكونترولر. يمكن العثور على الروبوت للبيع من 65000 روبل. (تم تحديث السعر بتاريخ 06/8/2015). بشكل منفصل ، يمكنك شراء جسم يغلق آليات الروبوت وجيروسكوب / مقياس تسارع ووحدة نمطية تقنية البلوتوث.

بشكل افتراضي ، يكون لون الروبوت أخضر ، أو يمكنك اختياريًا شراء روبوت أصفر أو أحمر أو أزرق. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك طباعة أجزاء اللون المطلوب على طابعة ثلاثية الأبعاد بنفسك ، فهناك نماذج ثلاثية الأبعاد للأجزاء.

يتم استخدام برامج مختلفة لبرمجة الروبوت ، اعتمادًا على مستوى التدريب الخاص بك. مناسب للمبتدئين DR SIM(العنوان الثاني محرر الحركة"، محرر الحركة). هنا يمكنك إنشاء حركات ومشاهدتها يتم تنفيذها مباشرة على الشاشة ، أو عن طريق الاتصال بالروبوت ، يمكنك أداء الحركات عليه أو التقاط الحركات منه مباشرة في البرنامج.

يمكن للمطورين المتوسطين استخدام البرنامج المنطق المرئي DR(بيئة التطوير الرسومية ، مع القدرة على عرض الكود النهائي في شكل لغة تشبه C ، انظر الصورة) أو استوديو مطور Microsoft Robotics. البرامج DR SIMو المنطق المرئي DRيتم توفيره كمجموعة ويعمل فقط تحت شبابيك.

ويمكن للمطورين والخبراء المتقدمين استخدامها DR-C, مايكروسوفت فيجوال ستوديوو ستوديو AVR.

الصفحة الرسمية للروبوت. التوثيق الرسمي ونماذج ثلاثية الأبعاد للأجزاء البلاستيكية والمواصفات التفصيلية لجميع روبوتات الشركة هوفيسيمكن ايجاده.

- هذا روبوت آخر للخط هوفيسمن الشركة DST روبوت. بناء الروبوت هو نفسه من هوفيس لايت، ولكن هنا يوجد رأس وأقدام مختلفة والروبوت "يرتدي" (هناك علبة تغطي آليات الروبوت). يبلغ ارتفاع الروبوت المجمع 41.8 سم ووزنه 1.8 كجم. عدد المحركات المؤازرة في الروبوت 18 ، يوجد مستشعر مسافة ، جيروسكوب ومقياس تسارع ، مستشعرات ضوئية وصوت مدمجة في المتحكم الدقيق ، مستشعرات تعمل باللمس على رأس الروبوت وراحتيه ، تم تصميم إضاءة خلفية LED ملونة في الرأس للتعبير عن المشاعر. كاملة مع لوحة التحكم. يمكن العثور على هذا الروبوت للبيع بسعر 75000 روبل. (تم تحديث السعر بتاريخ 06/8/2015). يمكن شراء إضافية تقنية البلوتوث-وحدة. الصفحة الرسمية للروبوت.

بالنسبة للبرمجة ، يتم استخدام نفس البرنامج المستخدم في برمجة الروبوت هوفيس لايتموصوف بالاعلى.

إذن ماذا يمكن أن يقال في النهاية

حتى أرخص نماذج الروبوتات وأكثرها سهولة في الوصول إليها تتمتع بدرجات كافية من الحرية لأداء مجموعة متنوعة من الحيل والرقص. إذا كنت بحاجة إلى جيروسكوب و / أو مقياس تسارع ، على سبيل المثال ، لعمل روبوتات متوازنة ، فعليك أن تبحث عن نماذج أكثر تكلفة :، PLEN2. أو يمكنك شراء الروبوت ثم استكماله بجيروسكوب هوفيس لايت. النموذج يحتوي فقط على مقياس التسارع. لم أجد جيروسكوبات لـ و.

من حيث التطوير ، كل شيء هنا يعود إلى ذوقك ولونك. إذا كنت تريد العمل مع النظام الأساسي اردوينوثم من أجلك PLEN2. خلاف ذلك ، انظر بنفسك إلى ما تفضله.

أما عن المساعدة في المنزل ، فربما يمكنك تعليم الروبوت الخاص بك إحضار النعال لك ...

جراج (بدروم) تطوير مؤلف واحد. Android مع " الجهاز العصبي"و" الذكاء الاصطناعي "كما يميز Le Trung تطوره. بدأ المشروع في عام 2007 ، وظهر Aiko V2 في عام 2009. منذ عام 2013 ، لم تكن هناك أخبار عن المشروع.

ألبرت أينشتاين هوبو ، الولايات المتحدة الأمريكية

ظهرت لأول مرة في نوفمبر 2005

أليس إيف ، الولايات المتحدة الأمريكية

أسونا ، اليابان

الصورة: Ben A. Pruchnie / Getty Images for Japan Day Project

تم تطويره في اليابان.

Bina48 ، حركة تيراسم / الولايات المتحدة الأمريكية

النموذج الأولي لروبوت أندرويد ، وهو "استنساخ للعقل" لشخص معين. يعتمد على استخدام التعلم العميق والشبكة العصبية. من المتوقع أن تصل الإصدارات الأكثر تقدمًا من الروبوتات المشابهة لـ Bina48 إلى السوق في غضون 10 إلى 20 عامًا القادمة ، بسعر يتراوح بين 25000 دولار و 30 ألف دولار.

المطورون: توشيبا ، جامعة أوساكا ، معهد شيبورا للتكنولوجيا ، aLab Inc. ، معهد شوهان للتكنولوجيا

43 مشغل هوائي لحركة الوجه والذراع والهيكل العظمي. يتحدث لغة الإشارة اليابانية واليابانية والصينية والإنجليزية والكورية.

معروض منذ أكتوبر 2014 ، على سبيل المثال: 2014.10 شركة Toshiba Corp تطور نظام Android للتواصل النابض بالحياة (فيديو).

تشيتشيرا جونكو ، توشيبا ، اليابان

2016. "الأخت" Chichira Aico ، تعمل في خدمة العملاء في Aqua City Mall في Odaiba ، طوكيو

شيهيرا كاناي ، توشيبا ، اليابان

2016.03 عرضت "الأخت" Chichira Aico في معرض ITB Travel Expo

دييغو سان ، الولايات المتحدة الأمريكية

2015.08 تم تطوير Android بتوجيه من البروفيسور هيروشي إيشيجورو من قبل وكالة العلوم والتكنولوجيا اليابانية ، جامعة أوساكا ، معهد أبحاث الاتصالات المتقدمة (ATR) ، جامعة كيوتو. لم يتلق الروبوت تشابهًا كبيرًا مع الشخص فحسب ، بل تلقى أيضًا تحسينًا في إمكانيات الكلام و "لغة الجسد" المحسّنة - إمالة الرأس والوميض وما إلى ذلك. يدعي السيد Ishiguro أيضًا أن الروبوت قادر على التعرف على أنماط الكلام والإشارات غير اللفظية للمحاور. فيديو .

Geminoid DK ، هيروشي إيشيجورو ، اليابان

الروبوت الروبوت ، نسخة من الأستاذ الزميل. إيشيجورو ، دكتور هنريك شارف.

Geminoid F ، هيروشي إيشيغورو ، اليابان

Geminoid F معروض في بكين في نوفمبر 2015.

2015.11 Geminoid F قادر على الضحك والتعبس وتغيير تعابير الوجه والتعرف على لغة الجسد والغناء. في عام 2015.

2009 تم الإبلاغ عن روبوت Geminoid F

Geminoid HI-1 ، هيروشي إيشيجورو ، اليابان

Min ، Paradise Entertainment Ltd. ، هونغ كونغ (الصين)

حارس آلي لاستخدامه في الكازينو.

نادين ، معهد نانيانغ للتكنولوجيا ، سنغافورة

الروبوت الروبوت المصمم لرعاية المصابين بالخرف

فيليب ك.ديك ، نوفا ساينس / الولايات المتحدة الأمريكية

، الولايات المتحدة الأمريكية

Android ، الأكثر تقدمًا من عائلة android Hanson Robotics اعتبارًا من 19 أبريل 2015. قادر على الحفاظ على التواصل البصري مع من يتحدث معهم. 62 تعابير وجه مختلفة تعبر عن المشاعر. التعرف على الكلام باستخدام Alphabet Google Chrome API. يتم استخدام تقنيات IBM و Intel أيضًا.

Yangyang ، Shanghai Shining ، الصين

تم تطويره بواسطة Shanghai Shining ، الصين. تعابير الوجه: 43 حركة بالوجه. رابع شركة أندرويد.

ناتسومي سوسيكي ، اليابان

مطور التحرير غير معروف. أستاذ جامعة.

روبوتات من أمريكا وأوروبا وكوريا وروسيا يمكنها الركض وصعود السلالم والعمل كنوادل والعزف على الكمان والتحدث والقيام بتمارين الضغط والتعاطف

اليابان

طورتها الشركة لمدة 30 عامًا ، الجيل الحالي هو الجيل الحادي عشر. من أذكى. يحتوي على إطار من المغنيسيوم ، يعمل بسرعة 6 كم / ساعة ، ويتعرف على العشرات من الأوامر الصوتية والإيماءات ، ويأخذ الأشياء ويعطيها ، ويمكنه المشي مع شخص باليد. ليس للبيع بل للإيجار.

الخالق: شركة هوندا موتور

ارتفاع 130 سم ووزن 54 كغ

بيتمان ، الولايات المتحدة الأمريكية

أحد أسرع الروبوتات المتحركة و "شبيهة بالإنسان". قادر على المشي على سطح صعب ، والتغلب على العقبات ، والزحف ، والقيام بعمليات الضغط ، وما إلى ذلك. تم إنشاؤه بأمر من وزارة الدفاع الأمريكية ، ولم يتم استخدامه تجاريًا.

ارتفاع 175 سم ، ووزن 80 كغ

LS3 (أنظمة دعم الفريق ذات الأرجل) ، الولايات المتحدة الأمريكية

يمكن للروبوت العسكري أن يتبع تلقائيًا القائد المشار إليه أو ، باستخدام GPS ، يمكنه الوصول إلى وجهته بشكل مستقل. (ليس مجرد أندرويد ، ولكنه مصنوع في صورة ومثال كائن حي ، لذلك قررت فوربس إدراجه في القائمة.) يمكنه التحرك والتنقل في التضاريس الوعرة - "في كل مكان يمكن أن يذهب إليه جندي أو مشاة البحرية." تم إنشاؤه بأمر من وزارة الدفاع الأمريكية. إمداد الوقود يكفي لسد 32 كلم ويعمل لمدة 24 ساعة. السرعة على طريق منبسط حتى 11 كم / ساعة.

الخالق: بوسطن ديناميكس

سعة الحمولة 180 كجم ، لم يتم الإبلاغ عن الأبعاد والوزن.

هوبو ، كوريا الجنوبية

قادرة على تذكر والتعرف على الوجوه. يستطيع تقليد الحركات البشرية. مهارات جيدة في التفاعل مع الأشياء المعقدة: قادر على ركوب دراجة Segway ذات العجلتين ، وشق طريقه عبر الأنقاض. يمتلك الاستقرار المتزايد.

المؤسس: المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا

ارتفاع 125 سم ، وزن 45 كغ

فرنسا

أضخم روبوت مجسم: تم بيع أكثر من 3000 منه في جميع أنحاء العالم. تستخدم على نطاق واسع لتعليم البرمجة. متوسط ​​السعر 10000 يورو ، في روسيا - 700000 روبل. تستخدم على نطاق واسع في مسابقات كرة القدم الروبوتية العالمية. قادرة على النهوض من وضعية الاستلقاء.

المؤلف: Aldebaran Robotics

الارتفاع 58 سم ، الوزن 4.3 كجم

روبوت يعزف على الكمان ، اليابان

أحد ممثلي سلسلة كاملة من الروبوتات تم وضعه على أنه أنثى مجسمة - مربيات روبوتات ، ممرضات ، إلخ. حركات اليد دقيقة للغاية بحيث يمكنها العزف على الكمان بشكل غير واضح ، ولكن بدون أخطاء.

الخالق: شركة تويوتا موتور

ارتفاع 152 سم ، وزن 56 كغ

AR-600 ، روسيا

التطور الوحيد من بين العديد من التطورات الروسية التي وصلت إلى مرحلة الإنتاج والبيع الروبوتات منتهية. تكلفة التطوير 300 مليون روبل. القدرة على السير بسرعات تصل إلى 3 كم / ساعة ، وصعود ونزول السلالم. إحدى طرق التحكم هي بمساعدة الهيكل الخارجي ، الذي يضعه المشغل على نفسه: الروبوت ينسخ حركاته. قادرة على العمل مع الأشياء الصغيرة من مختلف الأشكال.

المنشئ: "تقنية Android"

ارتفاع 150 سم ، وزن 60 كغ

Repliee ، اليابان

لديه وجه ب 13 درجة من الحرية ، يمكنه تقليد تعابير وجه الإنسان. يتعرف على كلام الإنسان وإيماءاته ، ويستجيب للمس ، ويحافظ على الحوار. يتعرف ويبحث عن الأشياء. طلاء السيليكون يحاكي جلد الإنسان.

المؤسس: مختبر الروبوتات الذكي في أوساكا

ارتفاع 160 سم ، وزن 88 كغ