عمل مشروع "روبوت مساعد". مساعدين الروبوت

مسلية تشريح الروبوتات ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

مقدمة. الروبوتات هي مساعِدة بشرية

مقدمة.

الروبوتات هي مساعِدة بشرية

بمجرد أن لا يطلقوا على القرن الحالي - "العصر الذري" ، "عصر الفضاء" ، "العصر الإلكتروني". مع ما لا يقل عن سبب يطلق عليه عصر الروبوتات. في الآونة الأخيرة ، كانت هذه الأجهزة موجودة فقط على صفحات كتب الخيال العلمي. اليوم ، في العديد من مؤسساتنا ، تساعد الروبوتات الأشخاص بنشاط في عملهم الشاق.

في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم إنشاء فرع جديد للهندسة الميكانيكية - الروبوتات الصناعية. الآلاف من الروبوتات تعمل الآن في مؤسسات الدولة ، وبحلول نهاية عام 1987 ، سيرتفع عددها إلى عشرات الآلاف. يولي الحزب والحكومة اهتمامًا كبيرًا لإنشاء الروبوتات وإدخالها في الإنتاج. لماذا هو مهم جدا؟ الحقيقة هي أن الروبوتات تحرر الناس من الأعمال الرتيبة غير الممتعة ، وتأخذها على أكتافهم الحديدية.

لكن تسهيل عمل الناس ليس "الميزة" الوحيدة للروبوتات. يزيد استخدام الروبوتات من إنتاجية العمالة بمقدار 2-3 مرات. يمكن أن يؤدي إدخال روبوت واحد إلى تأثير اقتصادي يتراوح بين 8000 و 12000 روبل في السنة.

إن أحد العوامل المهمة في تطور دولتنا الاشتراكية هو الاستفادة القصوى من إنجازات العلم والتكنولوجيا. تلعب الثورة العلمية والتكنولوجية والتقدم الاجتماعي دورًا أكبر في الحياة اليوميةمليون سوفيتي. يتم تحسين التكنولوجيا والإنتاج باستمرار. الآن أصبح الاستخدام الواسع للروبوتات الصناعية في المرتبة الأولى بين المشاكل الاقتصادية الوطنية الملحة المرتبطة بإدخال الإنجازات العلمية في الممارسة. إن هذه المهمة الشاقة تجري على قدم وساق. تم بالفعل "تسجيل الروبوتات في طاقم" مصنعي ZIL و Dynamo في موسكو ، وهم يعملون في مصنع غرب سيبيريا للمعادن ، ومصنع Petrodvorets Watch Factory ، في العديد من شركات تصنيع الأدوات والمعدات الإلكترونية.

في المستقبل القريب ، سيتم إنشاء مصانع كاملة ، حيث سيتم استخدام الروبوتات في جميع الوظائف ، من التصميم وتخطيط الإنتاج إلى تغليف المنتجات النهائية. بالمناسبة ، أصبحت مثل هذه الإنتاجات الآلية حقيقة من حقائق اليوم: الورش المؤتمتة بالكامل تنتج بالفعل منتجات - على سبيل المثال ، في مصنع دنيبروبيتروفسك للقاطرات الكهربائية.

إلى جانب تسهيل ظروف العمل ، ما الذي سيستفيده الشخص من تحويل بعض واجباته على أكتاف الروبوتات؟ الكثير من الأشياء. بادئ ذي بدء ، فإن استخدام المعالجات الآلية الحديثة ، بالمعنى الكامل لكلمة "التفكير" ، آلات "التعلم الذاتي" ، يجعل من الممكن إعادة تنظيم الإنتاج بسرعة لإنتاج منتجات جديدة.

يفتح استخدام الروبوتات آفاقًا جديدة تمامًا العمليات التكنولوجيةحيث لا يمكن المشاركة البشرية المباشرة. على سبيل المثال ، لا يمكن لأي شخص العمل في درجات حرارة مئوية أو ، على سبيل المثال ، في ظروف إشعاع قوي ، ولكن الروبوت مرحب به.

إن الاستخدام المتكامل للروبوتات الصناعية اليوم يجعل من الممكن زيادة إنتاجية العمل بمقدار 1.5 - 2 مرة ، مرتين تقريبًا - تغيير المعدات ، وبالمناسبة ، يحسن بشكل كبير ثقافة الإنتاج الإجمالية.

وأخيرًا ، العامل الاجتماعي. ستتولى الروبوتات جميع العمالة غير الماهرة تقريبًا. سيحلون محل شخص في عمل شاق وخطير ورتيب ورتيق ، والشخص ، بعد أن أصبح مشغلًا مؤهلًا ، سيديرهم ويدربهم ويهيئهم.

الروبوت لا يحتاج إلى سكن ، أو مقصف ، أو وسيلة نقل للوصول إلى العمل ، ولا يصاب بنزلة برد ، ولا يذهب في إجازة ... باختصار ، الروبوت لا يحتاج إلى الكثير مما يحتاجه الإنسان. يحتاج إلى شخص يعرفه جيدًا ويعرف كيف يديره. الصناعة التحويلية حديثة العهد تحتاج إلى أيدي شابة. ليس من قبيل المصادفة أن المؤتمر التاسع عشر لكومسومول كتب في قراره الكلمات حول رعاية كومسومول على إنشاء الروبوتات.

نحن بحاجة إلى مهندسين وفنيين وعمال مؤهلين تأهيلا عاليا. نحن بحاجة إلى مستوى جديد نوعيًا من تدريب المشغل. بدأ الآن المتخصصون في الروبوتات في التدريب في العديد من الجامعات التقنية في الدولة.

تدخل الروبوتات حياتنا بشكل متزايد. لمقابلتهم تحتاج إلى الاستعداد ، تحتاج إلى تعلم كيفية استخدامها. إنها بالفعل حقيقة واقعة ، ولكن في كثير من الأحيان تتجسد فيها أفكار جديدة ورائعة. وبالطبع ، لا يسعنا إلا أن نهتم بمثل هذه الآلات ، بغض النظر عن المهنة التي نعتزم اختيارها في المستقبل.

يبحث العقل الفضولي عن إجابات لعشرات الأسئلة عند الاجتماع بأي آلة ، سواء كانت ساعة بسيطة أو صاروخًا قويًا. الروبوتات ذات أهمية خاصة. كيف يتم ترتيبهم؟ كيف يعملون؟ هل هم حقا قادرون على استبدال شخص؟ هل من الممكن بناء روبوت بيديك أو على الأقل طرازه؟ السؤال الأخير هو محل اهتمام خاص لمحبي التكنولوجيا الشباب ، المتحمسين الفضوليين والفضوليين ، أولئك الذين يخترعون ويصممون ويتجمعون بحماس.

يبدو أن الطالب الذي ليس لديه حتى تعليم ثانوي مكتمل يمكنه فهم جميع الصعوبات والتعامل معها! ولكن كلما أسرع مصممو الآلات "الذكية" في إتقان أبسط نماذج الروبوتات في أبسط النماذج ، كلما سرعان ما سيفعلون المزيد في المستقبل. تُظهر الحياة أن إنشاء العديد من عناصر الروبوتات ونماذجها يمكن لأطفال المدارس الوصول إليه تمامًا.

يشارك العديد من المتحمسين الشباب في أجزاء مختلفة من بلدنا بالفعل في هذا العمل المثير للاهتمام. مساعدتهم هي مهمتنا.

يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول ماهية الروبوتات وكيفية استخدامها ومكان استخدامها في العديد من الكتب حول هذه الآلات الذكية. تمت كتابة الكثير منها ، وبعضها مدرج في قائمة المراجع الواردة في نهاية هذا الكتاب.

في و. قال لينين: "من الضروري إدخال المزيد من الآلات في كل مكان ، للتبديل إلى استخدام تكنولوجيا الآلات على أوسع نطاق ممكن".

تتحقق أحلام القائد العظيم للشعب العامل! تخترق الروبوتات بسرعة جميع مجالات النشاط اليومي: النقل والزراعة والطب والعديد من مجالات العلوم. قريبًا سيأتون إلى حياتنا ، إلى منزلنا. لجعلهم أصدقاء لك ، عليك أن تعرفهم.

من كتاب اللسانيات الحاسوبية للجميع: الأساطير. الخوارزميات. لغة مؤلف أنيسيموف أناتولي فاسيليفيتش

الأساطير والروبوتات غالبًا ما يلعب مؤلفو الخيال العلمي تناقضات اللغة مثل تناقض "الكذاب". يتم وضع لغز منطقي خفي أمام الروبوت ، ويتعارض أي حل له مع القوانين القاسية لسلوك الروبوت. في مثل هذه الحالة ، إما أن يموت الروبوت أو يتجمد بشكل مطلق

من كتاب الكيمياء في القتال المؤلف Zhukov V.N.

مساعدو أتوم مهندس - نقيب الرتبة الأولى V. جيراسيموف ، دكتوراه. في الواقع ، بفضل محطات الطاقة النووية ، تحت الماء

من كتاب على الآلات والكوادر مؤلف Perlya Zigmund Naumovich

المساعدون الأوتوماتيكيون لتحويل قطعة العمل الآلية التي خرجت من المخرطة إلى منتج نهائي ، تحتاج (66) لطحن نهاية قاعها ، ثم الجسم نفسه ، ثم طحن الخيط الداخلي ، ووضعه واضغط على حلقة على المنتج وأخيرًا طحن

المؤلف لوفين جون

روبوتات رجال الإطفاء تحتوي العديد من المنازل على طفايات حريق ، ولكن ماذا عن روبوت رجال الإطفاء؟ يمكن لمثل هذا الروبوت أن يكتشف حريقًا في أي جزء من الغرفة ، ويتحرك هناك بمفرده ويطفئ النار. وقد أصبحت فكرة روبوت رجال الإطفاء شائعة جدًا لدرجة أنها

من كتاب إنشاء الروبوت الروبوت افعل ذلك بنفسك المؤلف لوفين جون

يمكن تصنيف الروبوتات في الطب الروبوتات المستخدمة في الطب إلى ثلاث فئات. تستخدم روبوتات الفئة الأولى في التشخيص. في ربيع عام 1992 ، قامت شركة Neuromedical Systems Inc. من سوفيرن ، نيويورك ، منتج يسمى Papnet. نظام Papnet هو

من كتاب إنشاء الروبوت الروبوت افعل ذلك بنفسك المؤلف لوفين جون

الروبوتات العسكرية إذا كانت الدولة متورطة في صراع عسكري ، فمن أجل تحقيق نصر مبكر بأقل قدر من الخسائر ، فإن استخدام الروبوتات مهم للغاية ، خاصة في الظروف الحديثة. على سبيل المثال ، استخدام بدون طيار

من كتاب إنشاء الروبوت الروبوت افعل ذلك بنفسك المؤلف لوفين جون

الروبوتات المنزلية في المنزل ، يمكن استخدام الروبوتات بعدة طرق مختلفة. بمساعدة الروبوتات ، يمكنك غسل النوافذ والأرضيات والقيام بعمل صغير تجديد البيتوتنظيف تنجيد الأثاث والغسيل والطهي والتخلص من براز القطط. هنا يأتي ملف

من كتاب إنشاء الروبوت الروبوت افعل ذلك بنفسك المؤلف لوفين جون

الفصل 11 روبوتات مشي روبوتات مشي هي فئة من الروبوتات التي تحاكي حركة الحيوانات أو الحشرات. عادة ، تستخدم الروبوتات أرجل ميكانيكية للتحرك. الحركة بمساعدة الساقين لها ملايين السنين من التاريخ. على نقيض ذلك،

مؤلف ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

روبوتات الفضاء في عام 1822 ، كتب الشاعر الإنجليزي العظيم جي بايرون في قصيدته "دون جوان": "قريبًا ، نحن حكام الطبيعة ، سنرسل آلاتنا إلى القمر" ... تحققت نبوءة جي بايرون الرائعة في النصف الثاني من القرن العشرين. نحن شهود عيان على الغيب

من كتاب التشريح الترفيهي للروبوتات مؤلف ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

الروبوتات في الزراعة من الصعب تخيل كيف ، على سبيل المثال ، سوف "يعتني" نوع من الخزانات المعدنية بقرة حية. بعد كل شيء ، المزرعة ليست ورشة عمل حيث يكفي للروبوت أن يقوم بمجموعة معينة من الحركات الميكانيكية. ستكون هناك حيوانات مضطربة معه بجانبه.

من كتاب التشريح الترفيهي للروبوتات مؤلف ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

Robots for Megaworld قد يبدو الأمر أبعد من ذلك بكثير ، ولكن هناك مساحة لا حدود لها تمامًا لخيال بناة الروبوتات - العالم الضخم. في عصرنا ، عندما تتقن البشرية بشكل منهجي أقرب جار للأرض - القمر ، اندفع كتّاب الخيال العلمي إلى النجوم. في واحدة من

من كتاب التشريح الترفيهي للروبوتات مؤلف ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

الروبوتات - اللعب في الشكل. 81 ترى نموذجًا لسرطان إلكتروني تم إنشاؤه بواسطة فنيين شباب في معسكر الرواد الذي سمي باسمه. فيتي كوروبكوفا (منطقة القرم). ينتقل السلطعون إلى ضوء الفانوس الكهربائي أو ضوء الشمس ، ويتحرك بمساعدة محركين كهربائيين

من كتاب التشريح الترفيهي للروبوتات مؤلف ماتسكيفيتش فاديم فيكتوروفيتش

الروبوتات الروبوتات نموذج بروتوزوان مخلوق آلي ذو بنية بشريةمع التحكم في البرنامج موضح في الشكل. 84. يبلغ ارتفاع الروبوت حوالي 70 سم ، وعلى الرغم من أنه يبدو مبهرًا ، إلا أنه مصنوع من الورق المقوى الرقيق المغطى بالورق المعدني والمطلي باللون الأزرق الفضي.

من كتاب الروبوتات اليوم وغدا مؤلف جيتنر رينهارد



الروبوتات الصناعية اليوم لفترة طويلة لا أحد يتذكر الروبوتات التي صنعها Karel Capek الشخصيات الرئيسية في كتابه "Rise of the Robots" منذ أكثر من 60 عامًا. جمعت من عدد كبير من القصدير ، والمسامير ، والمصابيح الكهربائية ، بصوت مثل البرميل ، ولكن ليكون

من كتاب في السماء غداً مؤلف جيلزين كارل الكسندروفيتش

الفصل السابع عشر. المساعدون الأوتوماتيكيون يتحدث هذا الفصل عن الاتحاد الرائع بين تكنولوجيا الطيران والصواريخ والأتمتة وعلم التحكم الآلي ، وعن "الطيارين" الأوتوماتيكي و "الملاحين" و "مهندسي الطيران" و "مراقبي المطارات". عندما نقول - عصر الطيران ، لدينا في

من كتاب أسطول الغواصات للأغراض الخاصة مؤلف ماكسيموف فيتالي إيفانوفيتش

الروبوتات تحت الماء تم تصميم نظام سولاريس الذي يتم التحكم فيه عن بعد (الشكل 10) ، والذي تم بناؤه بواسطة البحرية الأمريكية ، لأعماق تصل إلى 600 متر. 10. نظام سولاريس. بمساعدة هذا النظام ، يقومون بالبحث عن الطوربيدات الغارقة ومحركات الصواريخ ورؤوسها ورفعها ، كما يقومون بأداء

تغزو الروبوتات الآن المزيد والمزيد من الصناعات ويتم إدخالها بشكل متزايد في مجالات مختلفة من حياة الإنسان. وإذا كان بإمكان الروبوتات السابقة أن تلعب دور الشخص ، لتحل محله في المصانع التي تتطلب إجراءات رتيبة غالبًا في إنتاج الناقل ، على سبيل المثال ، في إنتاج السيارات ، فقد حان الوقت الآن حيث يمكن أن تكون الروبوتات في كل منزل لمساعدة شخص يحل المشاكل العاجلة ، ويساعد في توفير وقتنا وطاقتنا.

الروبوتات المنزلية المصممة لمساعدة الشخص في حياته اليومية تكتسب شعبية متزايدة ، وهذا ليس مفاجئًا على الإطلاق ، لأن تنوع الروبوتات يتزايد كل عام. بالفعل اليوم ، تشمل هذه المكانس الكهربائية ، وجزازات العشب ، ومنظفات النوافذ ، ومنظفات حمامات السباحة ، وحتى روبوتات إزالة الجليد.

بالمناسبة ، في عام 2007 ، لفت بيل جيتس الانتباه إلى الإمكانات الكبيرة لهذا الاتجاه التكنولوجي من خلال نشر مقال بعنوان "روبوت في كل منزل" ، حيث عكس الآفاق التي ستنفتح على المجتمع بفضل إدخال الروبوتات المنزلية .

سيكون موضوع هذه المقالة لمحة موجزة عن أنواع الروبوتات المحلية التي تكتسب شعبية. سنلقي نظرة على بعض الروبوتات المصممة لتطبيقات منزلية مختلفة ، ونرى كيف تعمل ، وما الذي يمكنها فعله ، وكيف ينبغي استخدامها ، ومدى سهولة التعامل معها.



نظرًا لأن المكنسة الكهربائية الروبوتية هي جهاز مستقل ، فهي بالضرورة مجهزة ليس فقط ببطارية ، ولكن أيضًا بكاميرا تساعدها على التنقل في الغرفة حتى لا تنظف نفس المكان مرتين.

يقوم الروبوت ببساطة ببناء خريطة تنظيف مثالية بشكل مبدئي استنادًا إلى البيانات الواردة من الكاميرا ، ثم ينتقل مباشرة إلى التنظيف ، وبعد ذلك يعود إلى نقطة البداية المرتبطة بالشاحن.

تحتوي المكنسة الكهربائية على جميع المستشعرات اللازمة على متنها (بما في ذلك الجيروسكوب) التي تسمح للجهاز بقياس المسافة إلى أي عقبة ، وتقييم ارتفاع قاعدة الأثاث فوق الأرض (ما إذا كان بإمكانها القيادة تحتها) ، واكتشاف الاصطدام ، تحديد وجود مجمع الغبار ، إلخ. تسمح الإلكترونيات الذكية للإنسان الآلي بالتنقل بشكل طبيعي بين الأثاث والجدران في هذه العملية.

مجمع الغبار مضغوط ويقع بالقرب من الفرش. للحركة ، يستخدم الروبوت عجلتين يمكن أن يدور بهما. تقوم الفرشتان الموجهتان بمسح الحطام باتجاه الفرشاة التوربينية ، والتي بدورها توجه الحطام إلى مجمع الغبار ، حيث يلتقط جهاز الشفط الحطام أخيرًا. يتم تشغيل كل هذه المعدات بقدرة عدة ساعات أمبير.

بفضل وجود الجيروسكوب ، فإن المكنسة الروبوتية "تعرف" دائمًا زاوية ميلها ، وبالتالي يتم استبعاد احتمال تعثرها. العيب الوحيد لهذه المكانس الكهربائية الروبوتية هو قوة الشفط المنخفضة. إنها مناسبة لتنظيف الأرضيات الملساء مثل المشمع أو اللامينيت ، لكن من غير المحتمل أن تتعامل مع تنظيف السجاد المتسخ بشدة.

على أي حال ، يمكن للمكنسة الكهربائية الروبوتية أن تجعل حياتنا أسهل بكثير. لن يضطر الشخص بعد الآن إلى الجري خلف المكنسة لتنظيفها في كل مرة يرى فيها الغبار على الأرض. يكفي برمجة الروبوت للتنظيف المنتظم ، وسيقوم بشكل مستقل بإجراء الصيانة الوقائية في جميع أنحاء الشقة ، حول المنزل أو حتى في المكتب.



هناك نوعان من روبوتات تنظيف النوافذ. النوع الأول عبارة عن روبوت من جزأين ، يحتوي أحدهما على إلكترونيات التحكم والآخر يحتوي على آلية التنظيف. يتم توصيل جزأين بزجاج النافذة من جوانب مختلفة ، ويتم تثبيتهما عليه بواسطة مغناطيس دائم.

أولاً ، يضع الروبوت لنفسه خريطة للعمل بها ، حيث يصل أولاً إلى كل حافة من حواف الزجاج ، وبالتالي يقيس حجم السطح المراد غسله ، ثم يبدأ في غسله ، متحركًا في نمط متعرج.

تعمل أربع وسادات من الألياف الدقيقة كأدوات تنظيف ، ويتم تحقيق الحركة من خلال تفاعل المغناطيس الدائم ووحدة التحكم.

يوجد في المنتصف بين الفوط فتحة يتم من خلالها توفير المنظف. يعمل الجهاز ببطارية ليثيوم مدمجة. يكفي أن يبدأ الشخص الجهاز ، وسيقوم بكل شيء بنفسه ، باستخدام منظف مملوء مسبقًا في خزان خاص.


النوع الثاني من روبوت تنظيف النوافذ هو روبوت شفط فراغ. يحتوي هذا الروبوت على وحدة عمل واحدة فقط لجانب واحد من النافذة.

يمسح الروبوت الزجاج بشكل أساسي عن طريق التحرك يسارًا ويمينًا عبر سطحه ، دون استخدام وسادات دوارة. تُستخدم هنا قطعة قماش قابلة للاستبدال ، والتي يجب أولاً ترطيبها بمنظف يدوي.

يتم تشغيل الروبوت بواسطة الشبكة ، على الرغم من أنه يقوم بالعمل بشكل مستقل ، إلا أنه يستحق تشغيله وتثبيته على الزجاج. يوجد بطارية احتياطية في حالة انقطاع التيار الكهربائي بالمنزل. يحتاج المستخدم إلى تثبيت الروبوت على الزجاج وتشغيله.



مبدأ تشغيل هذه الروبوتات على النحو التالي. بادئ ذي بدء ، يتم وضع محدد للكابل يتدفق من خلاله العاصمة، والذي يحدد حدود منطقة عمل جزازة العشب الآلية. تم تجهيز جزازة العشب المستقلة هذه بجميع المستشعرات الضرورية ، بما في ذلك مستشعرات العوائق ، مثل المكانس الكهربائية الروبوتية ، بحيث تتمكن جزازة العشب من الالتفاف حول الشجرة أو الرصيف أو فراش الزهرة.

يعد كبل المحدد ضروريًا لمنع سقوط الجزازة في بركة أو محاولة جز حجارة مسار الحديقة ، مما يتسبب في حدوث إصابة. المحيط وأسرّة الزهرة والمسارات الحجرية والخزانات مسورة بكابل.

أثناء التشغيل ، تتحرك جزازة العشب بشكل عشوائي فوق المنطقة الواقعة داخل المحيط ، وتقطع العشب بالسكاكين. بعض الطرز لا تتحرك بشكل عشوائي ، ولكن بشكل حلزوني أو متعرج ، يعتمد ذلك على الشركة المصنعة.

معلمات جزازات العشب الروبوتية مختلفة. بادئ ذي بدء - عرض الالتقاط. موافق ، مع عرض التقاط 56 سم ، مقارنة بـ 24 سم ، ستنتهي الأشياء وتكتمل بشكل أسرع. القوة مهمة أيضا.

ستغطي جزازة العشب بقدرة 500 وات وعرض العمل 56 سم نفس المنطقة أسرع بكثير من نموذج 100 واط. تحدد البطارية هنا ، بالطبع ، المنطقة التي يمكن للروبوت أن يعمل بها بشحنة واحدة. توجد جزازات عشب آلية مصممة لمساحة 4 أفدنة ، وتوجد لكل 30 فدانًا.

هل تشتمل المجموعة على قاعدة شحن حتى تتمكن جزازة العشب من القيادة بمفردها وإعادة الشحن ومواصلة العمل؟ يحتاج المستهلك إلى الانتباه إلى هذا عند اختيار نموذج ، وإلا فسيتعين عليه حمل الروبوت بمفرده لإعادة الشحن ، وهو أمر غير مناسب دائمًا.

إذا كانت هناك محطة أساسية للشحن ، فيمكن لأي شخص برمجة جزازة العشب للموسم بأكمله ولا تقلق بشأن الجدول الزمني لقص العشب.



يحتوي الروبوت على سلك طاقة وزوج من العجلات للتحرك على طول قاع البركة وجدرانها. اعتمادًا على طول السلك ، يتم تسوية حجم البركة التي يمكن للروبوت التعامل معها. تدور فرش الروبوت بشكل مستقل عن العجلات وتزيل المخاط والأوساخ بسهولة عن طريق توجيهها عبر الفلتر.

يتم امتصاص الماء والأوساخ في حجرة المرشح في الروبوت ، ثم يتم إعادة الماء إلى البركة ، وتستقر الأوساخ على المرشح. يحتاج الفلتر بعد ذلك إلى سحبه وشطفه تحت الماء.

يقوم الروبوت لتنظيف المسبح أولاً بتنظيف القاع ، ثم يتحرك على طول الجدران ويلتصق بها. لذلك ، يتم قضاء 70٪ من الوقت في تنظيف القاع ، و 30٪ - تنظيف جدران المسبح. حمام سباحة نموذجي بمساحة 28 متر مربع. سينظف الإنسان الآلي العادي في غضون 2-3 ساعات.

على الرغم من حقيقة أن الماء يمر عبر مرشح الروبوت ، حيث يتم امتصاصه بواسطة مضخته ، سيحتاج مالك المسبح إلى استخدام نظام تنقية مياه المسبح كما هو الحال دائمًا ، ولن يقوم الروبوت باستبداله بنفسه ، بل سيقوم فقط نظف الأسطح ، لكن ليس الماء نفسه. ومع ذلك ، فإن الروبوت سوف ينقذ صاحبه ليس فقط من الحاجة إلى تنظيف المسبح يدويًا ، ولكن أيضًا من الحاجة إلى مراقبة عملية التنظيف.



أخيرًا ، يعد روبوت منفاخ الثلج هو الحل الأكثر ملاءمة لخطوط العرض لدينا. بدلاً من تأرجح الجرافة حيث لا يمكن أن تتحرك كاسحات الثلج الكبيرة ، سيساعد الروبوت كاسح الثلج. يتم التحكم في الروبوت من هاتف ذكي عبر شبكة wi-fi ، ويبدو وكأنه لعبة تفاعلية.

ارفع الحاوية وخفضها ، وتحرك للخلف وللأمام على المسارات ، واستدر - كل هذا يمكن أن يتم بواسطة روبوت يتحكم فيه المشغل عن بعد ، حتى أثناء وجوده في المنزل في حرارة الكمبيوتر.

عيون الروبوت عبارة عن كاميرا فيديو يمكن للمستخدم من خلالها تقييم الموقف من أجل توجيه الروبوت لإجراء إزالة الثلج.

ستسمح لك البطارية الضخمة المشحونة من مأخذ الطاقة بإزالة الثلج لعدة ساعات دون الحاجة إلى حمل الثلج يدويًا ، خاصةً عندما يتعلق الأمر بتنظيف المساحات الكبيرة ، بالقرب من المباني التي لا تستطيع كاسحات الثلج الوصول إليها.

كما ترون ، فإن نطاق الروبوتات المنزلية اليوم واسع جدًا ، وسيجد كل شخص بالتأكيد من بين تلك المتوفرة في السوق اليوم بالضبط ما سيجعل الحياة أسهل بالنسبة له. يحتاج شخص ما إلى تنظيف مسبح الفناء الخلفي الصيفي بانتظام ، وقد سئم شخص ما تنظيف الثلج في الشتاء.

سيفكر أي شخص لديه حيوانات أليفة في المنزل في شراء مكنسة كهربائية روبوتية ، بعضها يتوافق جيدًا مع الحيوانات. إذا كنت تعيش في منطقة بها هواء شديد التلوث وغالبًا ما تصبح النوافذ مغبرة ، فسيساعدك الروبوت في تنظيف النوافذ. ماذا يمكننا أن نقول عن آلة جز العشب الروبوت ، والتي ستسمح لمالكها بالقيام بأشياء أخرى أكثر أهمية أو مجرد الاسترخاء بينما يعتني الروبوت بالعشب.

مساعدو الروبوت.

1. روبوت الفنان المشاغب.

تم اختراع روبوت لمساعدة الرسامين. هذا الروبوت ، الذي ابتكره مصممين يابانيين ، يمكنه فعل شيء واحد فقط - طلاء الجدران. لطلاء الجدران ، يستخدم الروبوت خرطومًا مزدوجًا ، مفصليًا ومتصلًا بالخزان. هناك العديد من الخزانات ويمكن صب عدة ظلال من الطلاء فيها وسيقوم الروبوت بتطبيقها بدوره على السطح المراد طلائه. يتحرك الروبوت بمساعدة هيكل ومحرك كهربائي.


2. الروبوت الأسماك.

تم إنشاء سمكة روبوتية تسمى Danio لمراقبة تكوين المياه وتنظيفها ، وكذلك لدراسة سلوك الأسماك في بيئتها الطبيعية. تم تطوير Danio في المعهد البريطاني للفيزياء. يجب أن يكون تصميم الروبوت السمكي بحيث لا يتم إزعاج عمل العناصر الداخلية بأي حال من الأحوال أثناء التواجد المستمر في البيئة المائية.



سمكة الروبوت لديها مظهر خارجي Danio fish ، وبالتالي اكتسب هذا الاسم. الروبوت مشابه جدًا لأنواع أسماك Danio لدرجة أنه عند وضعه بصحبة زميلة من الأسماك ، لم يتمكنوا بدورهم من فهم أنها كانت روبوتًا وحاولوا تسميرها بالقطيع. الروبوت مستقل تمامًا ويمكنه قضاء وقت طويل في الماء.

3. SCV - روبوت الإنقاذ.

روبوت ابتكره مصممين يابانيين. نظرًا لحقيقة أن الجزر اليابانية معرضة للزلازل المدمرة وأمواج تسونامي ، فمن الصعب جدًا على رجال الإنقاذ البحث عن أشخاص تحت الأنقاض ، ولمساعدتهم ، فقد ابتكر مصممو الروبوتات روبوت إنقاذ. الروبوت مزود بكاميرات فيديو وإمكانية نقل الصور إلى شاشة عن بعد.

بالإضافة إلى الكاميرات ، تم تجهيز الروبوت بعجلتين ومسار توجيه. تكمن غرابة الروبوت في حقيقة أن جسمه بالكامل مخفي في غلاف جلدي صلب ، وأن الكاميرات مخفية تحت زجاج قوي. بفضل هذا الروبوت ، لا يخشى الغبار ولا الأوساخ ولا الماء ، الذي يمكن أن يضر بداخله. على ال هذه اللحظةيوجد نموذج أولي صغير لهذا الروبوت ، ولكن من المعروف أنه من المخطط في المستقبل صنع سيارة ضخمة من SCV (مركبة Slug Crawler) التي ستساعد في العثور على أشخاص.

4. منظف شاشة AutoMee Robot. نظافة صغيرة.

منظف ​​شاشة الروبوت AutoMee - روبوت صغيروالتي يمكن أن تحافظ على جهازك اللوحي نظيفًا. لعبة صغيرة 40 دولارًا مصممة لمسح شاشة جهازك اللوحي.


بفضل هذا المساعد الصغير ، لن يكون هناك غبار وبصمات أصابع على شاشة جهازك اللوحي.

5. روبوت تنظيف الفراغ.

وهنا روبوت صغير آخر سيساعدك في الحفاظ على مكتبك نظيفًا. لقد سمع الجميع بالفعل عن المكنسة الكهربائية الروبوتية ، لكننا نقدم لك أخيها الصغير. إذا كنت تأكل الكعك أو البسكويت أو الأطعمة الأخرى التي تنهار بسهولة على مكتبك ، فإن هذا الروبوت الصغير للتنظيف بالمكنسة الكهربائية مناسب لك تمامًا. يتحرك بصمت حول الطاولة ويمص كل الفتات.


6. روبوت لتنظيف النوافذ.

بعد أن بحثت في الإنترنت ، أدركت أن هناك عددًا كبيرًا جدًا من هذه الروبوتات. أصغر قليلاً من المكانس الكهربائية الآلية. مثل هذا الروبوت سوف يغسل نوافذك المتربة بسهولة.


بسبب الفراغ ، يستقر الروبوت على الزجاج وبفضله لا يسقط. يختار الروبوت نفسه المسار الذي سيكون من الأسهل عليه أن يلمع نوافذك. هذه المتعة ستكلفك حوالي 600 دولار.

7. روبوت البستانيين.

روبوتات البستنة من Harvest Automation. تم تصميم هذه الروبوتات لمساعدة البستانيين على زراعة النباتات المحفوظة في أصيص. بشكل عام ، لا تقوم روبوتات البستنة بأي شيء سوى سحب الأواني بالنباتات من مكان إلى آخر ، ولكن بالنسبة للبيوت الزجاجية الكبيرة ، حيث توجد الملايين من الأواني ، فإن هذه الروبوتات تساعد بشكل كبير. مع الأخذ في الاعتبار أن النباتات الموجودة في الأواني تحتاج إلى أن يتم سقيها وإطعامها وقطعها ، اتضح أن تحريكها يحدث كثيرًا.


روبوت بستاني

يقوم روبوت البستاني بنقل الأواني إلى مسافة معينة ووضعها على مسافة من بعضها البعض كما هو الحال الآن في البرنامج. يمكن تغيير المعلمات. للعمل ، يحتاج البستاني الآلي فقط إلى شريط مغناطيسي متصل بالأرض ، يوجه نفسه على طوله في الفضاء.

8. منتقي الفراولة الآلي.

روبوت آخر مصمم لتسهيل عمل البستانيين. تم تطوير روبوت قطف الفراولة ، مثل معظم الروبوتات الحديثة ، من قبل شركة يابانية. تم تصميم الروبوت الذي يبلغ طوله مترين للعمل في الصوبات الزراعية الخاصة. في اليابان ، تُزرع الفراولة بشكل مختلف عن زراعتنا. تنمو الفراولة اليابانية في دفيئات خاصة ، ولتوفير مساحة داخل البيوت الزجاجية ، توجد أرفف متعددة المستويات ، وتنمو الفراولة على هذه الرفوف.


يركب روبوت قطف الفراولة على الرفوف ، وباستخدام ثلاث كاميرات ، يقوم بتقييم نضج التوت ، ومعها أيضًا يحدد المسافة إلى التوت. بعد حساب نضج الثمرة والمسافة إليها ، يقطع الروبوت التوت في الصينية باستخدام ممسك ميكانيكي. كما تصورها المطورون ، يمكن لعامل الروبوت قطف الفراولة في الليل ، ويجب على المزارع ، بعد أن يأتي إلى العمل في الصباح ، التحقق مما إذا كان هناك أي نوع من التوت قد اختبأ من الروبوت خلف ورقة شجر.


9. مصباح الروبوت.

ربما في المستقبل القريب ، سوف تجوب مثل هذه الروبوتات - الفوانيس شوارع جميع المدن الكبرى في العالم ، لكنها ظهرت الآن في اليابان فقط. الجهاز يسمى Toro-bot ويبدو وكأنه مخلوق فضائي.


تسمح مستشعرات الأشعة تحت الحمراء المدمجة في الروبوت للإنسان الآلي بالتنقل في الفضاء وتحديد نهج الشخص. بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي الروبوتات أيضًا على منارات تساعدها على التعرف على بعضها البعض. يمكن تكوين كل روبوت على حدة ومنحه سلوكه الخاص.

10. روبوت العتال.

حمال مقلوب يجب أن يتبع سيده في كل مكان ويحمل مشترياته ، الروبوت به عجلتان وسلة بسعة 22 كجم. الروبوت ليس لديه نظام ملاحة ، إنه فقط يتبع صاحبه بلا كلل ويتبعه في أعقابه في كل مكان. لهذا ، يحتوي الروبوت على جهاز إرسال خاص بالموجات فوق الصوتية.

أيضًا ، لإعداد الروبوت ، يوجد برنامج خاص للهواتف الذكية ، حيث يمكنك تحديد المدى الذي يجب أن يتدحرج فيه البادجي. بعد قيامك أنت والمتزاحم بالشراء ، يمكنك حزمه ووضعه في صندوق السيارة ، على سبيل المثال.

في 2015-2016 ، هذه الروبوتات ، كقاعدة عامة ، متخصصة للغاية - كل منها لنوع واحد من النشاط. في المستقبل ، يمكننا أن نتوقع ظهور روبوتات عالمية متعددة الوظائف قادرة على أداء أنواع مختلفة من الأنشطة.

تصنيف (أصناف)

كقاعدة عامة ، نحن نتحدث عن واجهة محمولة أو صوتية لبرنامج تحكم لوظيفة واحدة أو أخرى من وظائف المنزل الذكي. ومع ذلك ، يمكن أن تكون وظيفة الخادم الشخصي أوسع ، بما في ذلك ، على سبيل المثال ، واجبات الروبوت الشخصي (روبوت مرافق ، روبوت مساعد ، إلخ).

الروبوتات مصممة بشكل أساسي للطهي. يمكن أن تكون أيضًا طابعات ثلاثية الأبعاد. أحد المفاهيم هو معالجان يتحكم فيهما برنامج ذكاء اصطناعي مزود برؤية تقنية. تقوم هذه "الأيدي الروبوتية" بطهي الطعام بالطريقة التي اعتاد الناس عليها.

تقليم الروبوتات

روبوتات تنظيف المسبح

روبوتات لمعالجة الجراثيم للمباني

هناك روبوتات أمنية لأغراض مختلفة. هناك العديد من الروبوتات المنزلية. هناك روبوتات أمنية مصممة لحماية الشقق والمنازل ، وكذلك تلك التي يمكنها أيضًا حماية المنطقة المجاورة للمنزل. موبايل وثابت. على سبيل المثال: iCamPro Deluxe ، RAMSEE. رايلي ، SensorSphere ، Trawl Patrol.

كان أبرز ممثل لعائلة الروبوتات - الحيوانات الأليفة في سنوات الصفر هو الكلب الآلي Aibo. على الرغم من حقيقة أن Sony تم الترويج لهذا المشروع ، إلا أنه فشل ، وقال علماء النفس إن مثل هذا المصير كان متوقعًا تمامًا لأي شخص يفهم ما يريده الناس من حيواناتهم الأليفة. من بين الصفات الأخرى ، أطلقوا على "عدم القدرة على التنبؤ بالسلوك بسهولة" ، "القدرة على الشعور بواجبات المرء ومسؤوليته عن كائن حي" ، "التصرف كمحاور صامت ومنتبه ومتفهم". لم تقدم الأجيال الأولى من الروبوتات الأليفة كل هذا لأصحابها ، لذلك كانت النهاية المحزنة للمشروع متوقعة. هذا لا يمنع المتابعين من محاولة النجاح في هذا المجال.
أمثلة على المنتج: Aibo ، Sony - doggy ؛ رقاقة K9 - هزلي.

الروبوتات المرافقة ، والروبوتات الترفيهية ، والروبوتات الاجتماعية / الروبوتات المصاحبة ، وروبوتات إعادة التأهيل لكبار السن أو الفئات الأخرى من الأشخاص المحتاجين

على سبيل المثال ، Pepper ، Asus Zenbo ، Jibo ، Da Zhi ، إلخ.

روبوتات الكي

أحد أنواع الروبوتات المنزلية ، والغرض منه واضح من الاسم.

اعتبارًا من 2016.02 ، لا توجد عينات تجارية حتى الآن

أحد أنواع "الروبوتات المنزلية" ، يمكنك استخدامها في المنزل أو ، على سبيل المثال ، في التنظيف الجاف والغسيل.

الروبوتات للكبار

فئة من الروبوتات موجهة ، على سبيل المثال ، إلى الأشخاص الوحيدين أو الخجولين أو المرضى. ليس هناك أي شك في أن مثل هذه الروبوتات ستُستخدم على نطاق واسع ، أولاً وقبل كل شيء في اليابان ، ثم في بلدان أخرى من العالم. هناك أيضًا نقاد يعتقدون أن هذا الاتجاه غير أخلاقي ويمكن أن يضر المجتمع البشري.

أجهزة النظافة (دورات المياه) والتغذية والترفيه للحيوانات الأليفة.

الأثاث الآلي هو تصميم معياري يسمح لك بإعادة تكوين نفس الغرفة بسرعة وفقًا للمهام الحالية في الوقت الفعلي. المحركات الكهربائية ، الامتثال للبرنامج المبرمج أو الضغط على الأزرار في التطبيق ، دفع الأسرة أو الطاولات من أعماق المجمع الآلي ، وضبط تكوين الخزانات والأرفف. وفي المنزل الآلي ، يمكن أن تتحرك حتى الأقسام بين الغرف حسب حاجة المالك الآن. كيف في الوضع اليدوي، وتلقائيًا ، على سبيل المثال ، في مثل هذا المنزل ، ستتحرك الستائر بعيدًا عندما يستيقظ المالك ، في نفس الوقت ، على سبيل المثال ، سيتم تشغيل صانع القهوة.

جهاز للحركة الآلية (النقل) للأشياء في الرحلات. كقاعدة عامة ، لديها الميزات التالية: تستوعب عدة عشرات من الكيلوغرامات من الأمتعة (حتى 15-30 كجم) ؛ قادر على التحرك بشكل مستقل خلف "المالك" مع التركيز على إشارة منارة راديو الجيب ؛ عند فقدان الإشارة ، يتم تشغيل أصوات تنبيه عالية ؛ بفضل الكاميرا الرقمية ومجموعة المستشعرات ، تستطيع أن تجد طريقها عبر حشد من الناس دون الاصطدام بهم ، دون السقوط من مناطق أو سلالم غير مسورة.

أمثلة على نماذج الروبوت المنزلي

Da Zhi ، جامعة Shandong Polytechnic ، الصين


روبوت اجتماعي. روبوت المحاور مع بعض الميزات الإضافية. قادر على "إجراء محادثة" في وضع عدم الاتصال.

باتين ، فلاور روبوتيكس ، اليابان

الروبوت مكنسة كهربائية. 2015.05 سعر شراء مزاد Aliexpress هو 266 دولارًا.

Roxxxy ، الرفيق الحقيقي

روبوت للكبار.

توني ، Robotronic.ru ، روسيا


2015.08 تم الإبلاغ عن استئناف العمل على إنشاء روبوت حقيبة سفر بعد المطورين شركة روسيةتلقت Robotronics تمويلًا من أحد صناديق الاستثمار Skolkovo. في الوقت الحالي ، هذا مجرد مفهوم. فكرة الروبوت هي متابعة المالك تلقائيًا. يتم ضبط المسافة التالية من خلال التطبيق الموجود على الهاتف الذكي ، ويتم الاتصال بالروبوت ثلاثي العجلات عبر BT. إذا زادت المسافة ، يصدر الهاتف الذكي وحقيبة السفر إنذارًا. يشتمل تصميم روبوت الحقيبة على جيروسكوب ، وأجهزة استشعار للصور ، وأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء ، مما يسمح له بعدم الاصطدام بالعقبات ، والتحرك لأسفل في الطائرات المائلة ، وعدم السقوط من ارتفاع. شحن البطارية يكفي لمدة ساعتين من القيادة ، الشاحن مدمج في الجسم ، وهو مزود أيضًا بمصد ناعم. يمكن للمستخدم تشغيل "الأضواء الجانبية". الحد الأقصى للوزن المنقول يصل إلى 30 كجم. من المقرر تقديم النموذج الأولي الأول في ربيع عام 2016. السعر المقدر - 2000 دولار. الفكرة ليست أصلية ، فقد ابتكر المصمم الكندي بيتر ييدون حقيبة Fido Lugguge مرة أخرى في منتصف العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، ومع ذلك ، لم يتم إطلاقها على الإطلاق. المصدر: robottronic.ru

2015.04.26 البقاء في الأبدية كإفتار إنسان آلي؟ الروبوتات التي تقلد شخصية الإنسان.

التصنيف: 5.0 / 5 (2 الأصوات المدلى بها)

في العالم الحديثتتطور التكنولوجيا الإلكترونية بسرعة كبيرة بحيث لا يفاجئ أي شخص أن الروبوتات ستظهر في المنزل. على سبيل المثال ، إذا رأينا اليوم إعلانًا لشراء مكنسة كهربائية جافة 760 إيروبوت ، فهذا لا يفاجئنا على الإطلاق. نحن بخير تمامًا مع هذا. لا يبدو لنا الروبوت الخاص بتنظيف الغرف شيئًا رائعًا ، ولكنه مجرد الخطوة التالية في تطوير الأجهزة المنزلية.

تساعد الروبوتات المنزلية الشخص في الحياة اليومية. تظل المكانس الكهربائية الروبوتية هي العنصر الرئيسي بين الروبوتات التي تساعد في الأعمال المنزلية. لا يوجد العديد من الشركات المصنعة الكبرى ، لذا لا ينبغي أن يكون اختيار الروبوت أمرًا مربكًا ، فالشيء الرئيسي هو اختيار تلك الخصائص التي ستفي بالمهام بالضبط. بشكل أساسي ، يتحرك كل نموذج بشكل مستقل حول الغرف ويعود إلى القاعدة لإعادة الشحن.



تحتوي أقوى مكانس كهربائية روبوتية أيضًا على معالج قوي قادر على تنظيف المنزل بأكثر الطرق شمولاً. بادئ ذي بدء ، يدرسون الوضع في المنزل ويكتبون جميع الأشياء الموجودة في الذاكرة ، وعند التنظيف ، ينظف الروبوت حتى في زوايا الغرف ، بينما يتخطى الأثاث والأسلاك بعناية ، يمكنه الصعود إلى أكثر الأماكن التي يتعذر الوصول إليها واخرج من هناك بهدوء ، وهذا أيضًا ليس عاملاً غير مهم للمكنسة الكهربائية. يتم ترتيب الفرش بطريقة تجمع كل الأتربة والأوساخ الموجودة على الأرض دون بقايا ، ولا تترك الزوايا الناعمة للروبوت نفسه أي علامات أو خدوش على الأثاث.

سيساعد روبوت جز العشب أصحاب المروج الأنيقة في الحفاظ عليه بشكل صحيح ، لأن الروبوت يمكن أن يقوم بقصها بشكل مستقل ، بينما يأتي الشحن من ضوء الشمس. يتحرك الروبوت حول المحيط بأكمله المخصص له ، متجاوزًا أحواض الزهور والشجيرات.
لتنظيف الجدران المكسوة بالبلاط ، تم تطوير روبوت حلزون يزحف على طول الجدار ويزيل كل الأوساخ عنه. يتم تشغيل مثل هذا الحلزون بالطاقة الشمسية ، وكل ما هو مطلوب للعمل هو صب الماء في خزان خاص وإضافة المنظفات وإرفاق الحلزون بالجدار. الحلزون قادر على تنظيف الأوساخ حتى بين البلاط. تعمل روبوتات تنظيف النوافذ على مبدأ مماثل.



يمكن للطاهي الآلي إعداد وجبة إفطار بسيطة ، ويمكن لبعض الروبوتات المتقدمة تناول الملح على الموقد وإزالة الترسبات ووضع قدر على الموقد أو تقليل الحرارة وخبز الفطائر. غسالة الصحون الروبوتية ، كما يوحي اسمها ، ستغسل الأطباق. تبدو مثل هذه الروبوتات غريبة تمامًا ، فهي عبارة عن صندوق صغير على عجلات وذراعان. من بين أشياء أخرى ، تعتبر هذه الروبوتات من العناصر المساعدة التي لا غنى عنها في الحياة اليومية ، حيث يمكنها جمع الملابس ووضعها في الغسالة.

واحد آخر يكفي روبوت مثير للاهتماميبدو وكأنه خزانة صغيرة ، والغرض منه هو تنظيف وكي الملابس. يكفي وضع شيء بالداخل ، وتحديد درجة الحرارة والحصول على شيء مكي بالفعل بسلاسة.

اليوم ، يقوم المطورون بإنشاء روبوتات متعددة الوظائف مع التحكم الصوتي والقدرة على التعرف بصريًا على وجوه كل فرد من أفراد الأسرة. يمكن للروبوت التواصل عن طريق الإجابة على الأسئلة المطروحة عليه وتشغيله وإيقاف تشغيله عند الطلب الأجهزة المنزلية، الاعتناء بالمنزل في حالة عدم وجود أصحابه ، والمساعدة في تنظيف الأطباق ، والتنظيف ، وطهي الطعام ، وحتى سقي الزهور.

الروبوتات المساعدة في منزل المستقبل, 5.0 من أصل 5 حسب 2 تقييمات