آلة الحفر الأوتوماتيكية مع مخطط الإضاءة الخلفية. آلة الحفر DIY

عند العمل مع مكونات الرصاص، عليك أن تصنع لوحات دوائر مطبوعة ذات ثقوب؛ ربما يكون هذا أحد أكثر أجزاء العمل إمتاعًا، ويبدو أنه الأبسط. ومع ذلك، في كثير من الأحيان، أثناء العمل، يتعين عليك وضع المثقاب الصغير جانبًا ثم رفعه مرة أخرى لمواصلة العمل. يخلق المثقاب الصغير الموجود على الطاولة عند تشغيله الكثير من الضوضاء بسبب الاهتزاز، علاوة على ذلك، يمكن أن يطير بعيدًا عن الطاولة، وغالبًا ما تصبح المحركات ساخنة جدًا عند التشغيل بكامل طاقتها. مرة أخرى، يجعل الاهتزاز من الصعب جدًا التصويب بدقة عند حفر حفرة، وغالبًا ما يحدث أن المثقاب يمكن أن ينزلق من اللوحة ويحدث أخدودًا في الآثار المجاورة.

حل المشكلة هو ما يلي: تحتاج إلى التأكد من أن المثقاب الصغير لديه سرعات خمول منخفضة، وعندما يكون تحت الحمل، تزداد سرعة دوران المثقاب. وبالتالي، من الضروري تنفيذ خوارزمية التشغيل التالية: بدون تحميل - تدور الخرطوشة ببطء، إذا وصلت إلى القلب - تزداد السرعة، إذا مرت - تنخفض السرعة مرة أخرى. الشيء الأكثر أهمية هو أنه مريح للغاية، ثانيا، يعمل المحرك في وضع أخف وزنا، مع تسخين أقل وتآكل الفرش.

يوجد أدناه رسم تخطيطي لجهاز التحكم التلقائي في السرعة، الموجود على الإنترنت وتم تعديله قليلاً لتوسيع الوظيفة:

بعد التجميع والاختبار، اتضح أنه يتعين علينا اختيار قيم عناصر جديدة لكل محرك، وهو أمر غير مريح على الإطلاق. أضفنا أيضًا مقاومة التفريغ (R4) للمكثف، لأن اتضح أنه بعد إيقاف تشغيل الطاقة، وخاصة عند إيقاف تشغيل الحمل، يتم تفريغه لفترة طويلة. وقد اتخذ المخطط المعدل الشكل التالي:

يعمل جهاز التحكم التلقائي في السرعة على النحو التالي: في حالة الخمول، يدور المثقاب بسرعة 15-20 دورة في الدقيقة، بمجرد أن يلمس المثقاب قطعة العمل للحفر، تزيد سرعة المحرك إلى الحد الأقصى. عندما يتم حفر الثقب وتخفيف الحمل على المحرك، تنخفض السرعة مرة أخرى إلى 15-20 دورة في الدقيقة.

يبدو الجهاز المجمع كما يلي:

يتم توفير جهد من 12 إلى 35 فولت للإدخال، ويتم توصيل microdrill بالإخراج، وبعد ذلك يقوم المقاوم R3 بتعيين سرعة الخمول المطلوبة ويمكنك البدء في العمل. وتجدر الإشارة هنا إلى أن التعديل سيكون مختلفاً باختلاف المحركات، لأن... في نسختنا من الدائرة، تم التخلص من المقاوم، والذي كان لا بد من اختياره لتعيين عتبة زيادة السرعة.

يُنصح بوضع الترانزستور T1 على المبرد لأنه عند استخدام محرك عالي الطاقة، يمكن أن يصبح الجو ساخنًا جدًا.

تؤثر سعة المكثف C1 على وقت التأخير لتشغيل وإيقاف السرعات العالية وتتطلب زيادة في حالة تشغيل المحرك بشكل متقطع.

أهم شيء في الدائرة هو قيمة المقاوم R1؛ وتعتمد عليه حساسية الدائرة للحمل واستقرار التشغيل بشكل عام؛ علاوة على ذلك، يتدفق من خلاله كل التيار الذي يستهلكه المحرك تقريبًا، لذلك يجب أن يكون كذلك. قوية بما فيه الكفاية. في حالتنا، جعلناها مركبة، من مقاومتين بقدرة واحدة وات.

تبلغ أبعاد لوحة الدوائر المطبوعة لوحدة التحكم 40 × 30 مم وتبدو كما يلي:


قم بتنزيل رسم اللوحة بتنسيق PDF لـ LUT: "تحميل"(عند الطباعة، حدد المقياس بنسبة 100%).

تستغرق عملية تصنيع وتجميع المنظم بالكامل للمثقاب الصغير حوالي ساعة.

بعد حفر اللوحة وتنظيف المسارات من الطبقة الواقية (مقاوم الضوء أو مسحوق الحبر، اعتمادًا على الطريقة المختارة لتصنيع اللوحة)، من الضروري حفر ثقوب في اللوحة للمكونات (انتبه إلى أحجام أسلاك التوصيل العناصر المختلفة).



ثم يتم طلاء المسارات ومنصات التلامس بالتدفق، وهو أمر مناسب جدًا للقيام به باستخدام قضيب التدفق، ويكفي تدفق SKF أو محلول الصنوبري في الكحول.


بعد تعليب اللوحة، نقوم بترتيب المكونات ولحامها. وحدة التحكم التلقائية في السرعة للمثقاب الصغير جاهزة للاستخدام.


تم اختبار هذا الجهاز مع عدة أنواع من المحركات، زوج من المحركات الصينية ذات الطاقة المتفاوتة، وزوج من المحركات المحلية، سلسلة DPR وDPM - مع جميع أنواع المحركات، يعمل المنظم بشكل صحيح بعد الضبط باستخدام مقاوم متغير. والشرط المهم هو أن تكون في حالة جيدة، لأن... يمكن أن يؤدي الاتصال السيئ للفرشاة مع مبدل المحرك إلى سلوك غريب في الدائرة وتشغيل متشنج للمحرك. يُنصح بتركيب مكثفات مانعة للشرارة على المحرك وتركيب صمام ثنائي لحماية الدائرة من التيار العكسي عند انقطاع التيار الكهربائي.

مرحبا لجميع القراء موسكا!
بفضل هذا الموقع الرائع اكتسبت الكثير من الأشياء والمعرفة المفيدة، واستجابة لذلك قررت كتابة التقرير الأول عن الجهاز المطور حديثًا. أثناء تطوير الجهاز واجهت عدداً من المشاكل وتم حلها بنجاح. ربما يساعد وصف بعض الحلول بعض زملائي المبتدئين في إبداعهم.
ولصنع لوحات الدوائر المطبوعة، اشتريت مثقابًا صغيرًا وحاملًا له، والذي يحول المثقاب إلى آلة حفر صغيرة. نشأت الحاجة إلى ذلك بعد استخدام مجموعة من المثاقب المكسورة مقاس 0.5-1 مم في مفك البراغي وجهاز Dremel الصيني. ولكن، كما اتضح فيما بعد، من المستحيل استخدام مثل هذه الأداة بدون وحدة تحكم في السرعة. وقررت الهيئة التنظيمية أن تفعل ذلك بنفسها، واكتسبت معرفة جديدة على طول الطريق.

لدي القليل من الخبرة في راديو الهواة. عندما كنت طفلاً، باستخدام كتاب بوريسوف، قمت بتجميع العديد من أجهزة الاستقبال والغمامات باستخدام الهزازات المتعددة. ثم تبعتها هوايات وأنشطة أخرى.
ثم لاحظت بالصدفة Arduino، النماذج الشهيرة المنحوتة لمحطات الأرصاد الجوية والروبوتات، وأردت أتمتة كل شيء يمكنني الحصول عليه باستخدام وحدات التحكم الدقيقة. تم ترتيب أحجام وحدات التحكم تنازليًا من حيث الحجم وسهولة التكامل - Arduino UNO، وArduino Pro Mini، ثم مجموعة من أجهزة ATMega328P، وبالنسبة لأصغر وأبسط الأجهزة اشتريت ATtiny85.
لقد اشتريت Tinkies منذ أكثر من عام وجلسوا وانتظروا دورهم.

اطلب لقطة الشاشة


(كان هناك أيضًا انكماش حراري في الطلب، وبالتالي فإن السعر الإجمالي أعلى)


وصل MK كالمعتاد في حقيبة بها نتوء طفل، في حزمة في كيس بلاستيكي منفصل. كان من الممكن أن يكون أفضل، بالطبع، في صندوق صلب أو في الرغوة، ولكن مع ذلك لم يكن هناك شيء منحني وكان كل شيء على ما يرام.

في البداية قمت بلحام الدوائر على ألواح التجارب، ولكن بعد القراءة عن LUT، أدركت أنه كان من الممكن تمامًا وأكثر ملاءمة تجميع كل شيء على لوحات الدوائر المطبوعة العادية.
بدأت أيضًا تدريجيًا في جمع الأدوات المفيدة، من بينها مثقاب صغير MD-3 مع ظرف كوليت وآلة لحفر ثقوب صغيرة. بالطبع، كان من الممكن شراء كوليه فقط واختيار المحرك من مكان ما، لكنني قررت شراء واحدة جاهزة من متجر محلي.

نقوم بطباعة التصميم بالليزر على ورق صور لوموند اللامع للطباعة النافثة للحبر. لكن وضع ورق غير مخصص له في طابعة جديدة كان أمرًا مخيفًا. لقد وجدت تحذيرات عبر الإنترنت من أن الطبقة اللامعة لورق نفث الحبر يمكن أن تذوب وتلتصق بالموقد وتدمر الطابعة. من المؤكد أنني أجريت تجربة - قمت بلف مكواة لحام ساخنة إلى 200 درجة مئوية على سطح هذه الورقة (لم أجد درجة حرارة الموقد بالضبط، ولكن حول هذا الموضوع)، كانت الورقة ملتوية قليلاً، ولكن لم يذوب أي شيء ولم يلتصق - مما يعني أنه يمكن استخدامه في الطابعة.

لقد قمت بكي الرسم على السبورة وغسلت الورق. بقي على السبورة نمط عالي الجودة من الموصلات وطبقة لامعة ملتصقة من الورق. أوصى مؤلف التكنولوجيا بإزالته بشريط كهربائي لزج بشكل معتدل، ولكن بغض النظر عن مدى صعوبة محاولتي، إما لم تتم إزالة اللمعان على الإطلاق، أو خرجت الموصلات معه. كما تم نقل النقوش على الفور إلى شريط كهربائي. بعد أن عانيت، أخذت المخرز، وخدشت بين الموصلات، ومزقت كل اللمعان تقريبًا. الأمر حساس وممل، عليك أن تتوصل إلى شيء ما. بعد ذلك، عند صنع اللوحات الثانية والثالثة، كنت أبحث عن طريقة للتخلص من اللمعان اللعين، لكن الطباعة لا على صفحة مجلة ولا على أساس ورق ذاتي اللصق لم تعط مثل هذه الجودة في الرسم، والمسارات غير واضحة أو سقطت. لكنني أدركت أنه ليس من الضروري تنظيف لمعان ورق الصور الفوتوغرافية إلى الصفر - يكفي خدش القليل على الأقل بين المسارات للوصول إلى المحلول على النحاس، وفي بعض الأماكن تم حفره بدون خدوش، من خلال اللمعان.

قررت حفر النحاس بمحلول بيروكسيد الهيدروجين وحمض الستريك باعتباره التركيبة الأكثر سهولة. يمكن الاطلاع هنا على خيارات الكيمياء الممكنة للحفر باستخدام الحسابات

أخذت البيروكسيد من مجموعة الإسعافات الأولية، واشتريته منذ 3 سنوات، وكان تاريخ انتهاء الصلاحية حوالي عامين، واعتقدت أنه قد استنفد بالفعل ولن يعمل على الإطلاق. ومع ذلك، كنت مخطئا، تم حفر اللوحة بسرعة كبيرة - في حوالي ثلاث دقائق. وهذه هي النتيجة:

عانى مسار واحد من الخدش بالمخرز، وتم استعادته عن طريق قضم سلك المقاوم. بالإضافة إلى ثقوب بسيطة من محاولة استخدام الشريط الكهربائي. أحتاج إلى الحصول على علامة مناسبة، ولكن في هذه الأثناء، قم بتطبيق الورنيش حيثما أستطيع.

لقد قمت بتغليف اللوحة بمكواة لحام باستخدام جديلة. ملحوم الأجزاء.




تعد الحوامل النحاسية الطويلة المثبتة ببعضها البعض على جانبي اللوحة من خلال فتحات التثبيت أمرًا مريحًا؛ يمكنك وضع اللوحة بدون حافظة على كلا الجانبين على الطاولة أثناء التثبيت والتصحيح دون الخوف من انبعاج أو قصر أي شيء.

كان الجزء الأكثر كثافة في العمالة هو الزحف إلى أعلى ولحام مصابيح LED الخاصة بالإخراج على جانب الموصل. قررت استخدام جانب اللحام كالجانب الأمامي، لأن... يكون ارتفاع الأجزاء فيه أصغر بكثير، ويؤدي تمرير عمود مقاوم متغير عبر اللوحة إلى تقليل طوله إلى الطول المطلوب.

لم أقم بلحام المكثف C2 في المخطط المتصل بإعادة الضبط، لأنه على الرغم من أنه يزيد من موثوقية بدء تشغيل الجهاز، إلا أنه يمكن أن يتداخل مع وميض MK.

تم لحام وحدة التحكم الدقيقة أخيرًا، بعد توصيل اللوحة بمصدر الطاقة والتأكد من عدم احتراق أي شيء على الفور وأن المثبت سيخرج 5 فولت القياسي. لم يبدأ أي شيء في التدخين، لذلك قمنا بتوصيل المبرمج بدبابيس ICSP وتحميل البرنامج الثابت للاختبار.

سنقوم بكتابة البرنامج الثابت للجهاز في بيئة برمجة Arduino المألوفة لدى الكثيرين، بعد إضافة دعم وحدات التحكم الدقيقة ATtiny إليها، وتنزيلها وتفريغها في مجلد Arduino/hardware.

رسم الاختبار (لا أرى أي فائدة من تقديمه) ما عليك سوى قراءة حالات إشارات الإدخال وعرضها على المخرجات الموجودة باستخدام مصابيح LED المتصلة. لأن لدينا 4 قنوات إدخال، لكن قناتين إخراج فقط، لذلك كان علينا التحقق من ذلك على عدة مراحل.

كل شيء يعمل كما هو متوقع، باستثناء شيء واحد - الزر المتصل بنفس القناة باستخدام مؤشر LED الأخضر لم يكن قابلاً للقراءة، وكان مؤشر LED أكثر سطوعًا بشكل ملحوظ من الزر الأحمر. أظهرت القياسات التي أجراها جهاز الاختبار أنه في حالة PB0، يتدفق أكثر من 20 مللي أمبير عبر LED كمخرج وينخفض ​​عبره 2.1 فولت فقط. وفي حالة الإدخال مع سحب داخلي للساق، يكون هناك 1.74 فولت فقط عند تحرير الزر و0.6 فولت عند الضغط عليه. ليس من المستغرب أن يتم قراءة 0 باستمرار، حيث قام مصباح LED الأخضر ذو الجهد المنخفض، دون أن يتوهج، باستنزاف الجهد على الساق عندما يتدفق تيار ميكرو أمبير. أصبح من الواضح الآن سبب توصيل مصباحين LED على التوالي في المقالة الأصلية.

لكن وضع مصباح LED ثانٍ للتألق داخل الصندوق بغباء كصابورة (ولا تحتاج إلى مصباحين متطابقين على اللوحة الأمامية أيضًا) بدا وكأنه حل ملتوي إلى حد ما. فكرت في كيفية زيادة الجهد في دائرة LED وتذكرت خاصية الجهد الحالي لصمام الثنائي زينر. إذا قمنا بتوصيل صمام ثنائي زينر 2 فولت على التوالي مع مؤشر LED المقابل له (بحيث يعمل بشكل طبيعي، على الفرع العكسي لخاصية الجهد الحالي)، فسنحصل على ما نحتاجه بالضبط. عندما يضيء مصباح LED بتيار 10 مللي أمبير، ينكسر الصمام الثنائي الزينر ولا يتداخل مع تدفق التيار، ولكنه يعمل فقط على تثبيت الجهد الساقط عبره عند مستوى معين. تحتاج فقط إلى استبدال المقاوم الذي يحد من التيار، على أساس أنك تحتاج إلى قمع الجهد Ures = 5V-2.1V-2.0V = 0.9V بمقدار 10 مللي أمبير، أي. ص = 90 أوم. وعندما يتم تحويل الساق إلى الإدخال مع سحب - بسبب انحدار الفرع المميز IV حتى انهيار الوصلة، فإن صمام ثنائي الزينر يعادل مقاومًا عالي المقاومة وسوف ينخفض ​​مرة أخرى حوالي 2 فولت، رفع الجهد على ساق MK عند تحرير الزر إلى 4 فولت، وهو ما يُقرأ بالفعل على أنه صحيح. عندما تضغط على الزر، سيتم سحب الساق إلى 5 فولت بواسطة مقاوم داخلي بمقاومة تبلغ حوالي 40 كيلو أوم (وفقًا لحساباتي)، وإلى الأرض بواسطة مقاوم 5 كيلو أوم (والذي سيتجاوز دائرة LED)، أي. سيكون له نفس 0.6 فولت ويعتبر خطأ.
لقد قمت بلحام صمام ثنائي الزينر على التوالي مع المقاوم وعمل الزر كما ينبغي.

الآن جاء دور التحقق من تشغيل PWM وظهرت المشاكل هنا أيضًا. أمر Arduino القياسي AnalogWrite (leg، fill) لا يريد العمل. هذا يعني أن هناك خطأ ما في مكتبة المراهقين. من المفيد الاطلاع على ورقة البيانات الموجودة على MK والإنترنت.

اتضح أنه مثير للاهتمام:
- يمكن إخراج قناتين PWM (OC0A، OC0B) إلى الأطراف 5، 6 (PB0، PB1)، كل منهما تعمل بإعداد التعبئة الخاص بها (ولكن بنفس التردد) من Timer 0؛
- يمكن إخراج قناة PWM ثالثة تعمل من المؤقت 1 إلى الأطراف 2 و3 (PB3، PB4)، ويمكن إخراج إشارة PWM المباشرة (OC1B) إلى الساق 3، ويمكن إخراج نسختها العكسية (/OC1B) إلى الساق 2. لكن الناتج يذهب إما إلى المحطة الثالثة فقط، أو إلى كليهما في وقت واحد. لكننا نحتاج إلى تعديل عرض النبضة (PWM) على الساق 2، على الأقل في الاتجاه المعاكس (نعكسه مرة أخرى في البرنامج)، لذلك سيتعين علينا تكوين الإخراج على الساقين 2 و3، ولن تمر الإشارة إلى الساق 3 فقط لأنه تم الإعلان عنها كـ مدخل.

لذلك، بقدر ما أفهم، في حزمة دعم ATtiny لـ Arduino، لا يمكن إخراج قناة PWM من Timer 1 إلا إلى المحطة 3. ومن الواضح أن إخراج نسختها العكسية كان يعتبر غير ضروري. سيتعين عليك تكوين المؤقت وPWM بنفسك (انظر الكود، الوظيفة PWM3_init)، بدلاً من استخدام AnalogWrite.

لاحظت أيضًا أنه عند إعادة تعيين Timer 1، يتم تعطيل تشغيل وظيفة millis() - وتبين أن Timer 1 يُستخدم بشكل افتراضي للساعة الداخلية. ولكن يمكنك إعادة تعيين الوقت إلى Timer 0 باستخدام تعريف الماكرو في ملف Arduino\hardware\tiny\cores\tiny\core_build_options.h
/* لأسباب مختلفة، يعد المؤقت 1 خيارًا أفضل للمؤقت بالمللي على المعالج "85". */ #define TIMER_TO_USE_FOR_MILLIS 0
وهذا ما سنستخدمه، نظرًا لأن Timer 0 في هذا المشروع مجاني تمامًا.

نشأ سؤال أيضًا حول نطاق ضبط السرعة الذي يتم قراءته من المقاوم المتغير. أضاف مؤلف الدائرة الأصلية مقاومة ثابتة 36 كيلو على التوالي مع متغير 10 كيلو، على ما يبدو بحيث يتناسب كود ADC مع النطاق 0-255. في الواقع اتضح 0-230، وكان الحد الأقصى عائمًا. لكنني أرغب بالضبط في مطابقة 0-255 للحجم الكامل للإعداد مع PWM 8 بت. للقيام بذلك، قمت بإزالة الجهد الثابت واستبدلته بوصلة عبور عند +5 فولت، وبدأ ADC في قراءة النطاق بأكمله، وتم التخلص من البتات الأربعة الأقل أهمية برمجيًا. ولماذا كانت هناك حاجة إلى التفاصيل الإضافية؟

بعد اختبار قنوات الإدخال/الإخراج، نقوم بتحميل البرامج الثابتة القتالية في وحدة التحكم الدقيقة، المكتوبة بلغة C في بيئة Arduino استنادًا إلى كود المصدر BASIC لمؤلف الدائرة الأصلية.

نص البرنامج

// Attiny85 بسرعة 1 ميجاهرتز // لا تنس ضبط المؤقت على 0 للمللي، وما إلى ذلك! // Arduino\hardware\tiny\cores\tiny\core_build_options.h -> TIMER_TO_USE_FOR_MILLIS 0 #include // الاتصالات #define MODE_LED_PIN PIN_B0 #define MODE_BUT_PIN MODE_LED_PIN #define PWM_LED_PIN PIN_B3 #define AM_PIN PIN_B1 #define SP_PIN A1 #define CUR_PIN A2 // الحالات #define MODE_MANUAL 0 #define MODE_WAITING 1 #define MODE_SETUP_XX 2 #def في MODE_SETUP_MAX 3 #حدد MODE_START 4 #define MODE_DRILLING 5 #define MODE_STOP 6 // المتغيرات بايت Mode = MODE_MANUAL; بايت ModeLedVal = LOW; بايت SetPoint = 0؛ int CurrentFiltered = 0; البايت CurrentU8 = 0؛ بايت AMButton؛ بايت AMButtonFlt = LOW؛ زر وضع البايت الثابت؛ البايت الثابت ModeButtonFlt = HIGH؛ // القيمة الأولية للبايت الثابت ModeButtonOld = LOW؛ // تشغيل الاستثناءات عند بدء التشغيل static byte SetupStep = false; BlinkFromMs طويلة غير موقعة؛ StartFromMs طويلة غير موقعة؛ ModeFromMs طويلة غير موقعة؛ بايت W، W0، W1، W2، Wxx، Wmax، Uxx، Uon، Uoff؛ باطلة PWM3_init() ( // قم بإعداد PWM على PB3 (دبوس 2) باستخدام Timer 1 TCCR1 = _BV (CS11) | _BV (CS10)؛ // المقياس المسبق /4 GTCCR = _BV (COM1B0) | _BV (PWM1B)؛ // امسح OC1B عند مقارنة OCR1B = 255؛ // دورة التشغيل الأولية 0% (استخدم الإخراج العكسي!) OCR1C = 255؛ // تردد PWM = 1 كيلو هرتز (1,000,000 /4 /256) void AnalogWrite_PB3(uint8_t Duty_value) ( ​​​​//analogWrite على PIN_B3 OCR1B = 255-duty_value؛ // ملء 0-255 (0-100%) (نستخدم الإخراج العكسي!) ) بايت ScanButton(void) ( // قراءة زر متصل بمخرج واحد باستخدام مؤشر LED // متسارع الإصدار مع استعادة الإخراج وبدون قيمة بايت إيقاف تشغيل PWM، port_bak؛ port_bak = PORTB؛ // حفظ إخراج DDRB &= ~(1<الفاصل الزمني))( \ outvar = varname;\ )\ )\ else (\ __lastChange_##varname=millis();\ ) // التهيئة باطلة الإعداد () ( pinMode (MODE_LED_PIN، OUTPUT)؛ // الحالة الرئيسية - إشارة pinMode (PWM_LED_PIN, OUTPUT); PWM3_init(); // استعادة الإعدادات من EEPROM إذا كانت موجودة إذا (EEPROM.read(11)==0xAA) (Wxx = EEPROM.read(0); Wmax = EEPROM.read(1) ؛ Uon = EEPROM.read(2); Uoff = EEPROM.read(3); ) else ( // القيم الافتراضية Wxx = 1; Wmax = 255; Uon = 255; // يستبعد البدء قبل إعداد Uoff = 0; ) // تسريع سلس إلى الخمول أو الضبط اليدوي if (digitalRead(AM_PIN)==HIGH) W0 = Wxx; else ( W0 = 255- (analogRead(SP_PIN) >> 2); // 0-255, المقاوم المتغير الذي قمنا بتشغيله ليكون معكوسًا) W1 = 0؛ for(W=0 ; W<=W0; W++) { analogWrite_PB3(W); W1 = W1 + 4; delay(W1); } delay(800); Mode = MODE_WAITING; } // Рабочий цикл void loop() { // Индикация текущего режима морганием switch (Mode) { case MODE_MANUAL: ModeLedVal = LOW; // выключено break; case MODE_WAITING: (ModeLedVal==HIGH) ? ModeLedVal=LOW: ModeLedVal=HIGH; // в полнакала break; case MODE_START: case MODE_DRILLING: case MODE_STOP: ModeLedVal = HIGH; // на полную break; case MODE_SETUP_XX: if ((millis()-BlinkFromMs >400)) ( // نادرًا (ModeLedVal==HIGH) ? ModeLedVal=LOW: ModeLedVal=HIGH; BlinkFromMs = millis(); )break; case MODE_SETUP_MAX: if ((millis()-BlinkFromMs > 100)) ( // غالبًا (ModeLedVal==HIGH) ? ModeLedVal=LOW: ModeLedVal=HIGH; BlinkFromMs = millis(); ) استراحة; ) الكتابة الرقمية (MODE_LED_PIN، ModeLedVal)؛ // مفتاح التبديل التلقائي/اليدوي، في الوضع التلقائي يفتح ويقرأ HIGH AMButton = digitalRead(AM_PIN); Debounce(AMButton, AMButtonFlt, 200); // زر الإعدادات، اقرأ عن طريق إجراء خاص لأن مدمجًا مع مؤشر LED، عند الضغط عليه يقرأ LOW ModeButton = ScanButton(); Debounce(ModeButton, ModeButtonFlt, 200); SetupStep = (ModeButtonFlt==LOW) && (ModeButtonOld==HIGH); ModeButtonOld = ModeButtonFlt; // Spinner SetPoint = 255- (analogRead(SP_PIN) >> 2); // 0-255، تبين أن المقاوم المتغير لدينا معكوس // تيار المحرك // المرشح الرئيسي عبارة عن سلسلة RC من 36K + 68nF (ثابت الوقت 2.5 مللي ثانية، تردد القطع 65 هرتز) // ولكن في حالة حدوث ذلك، نحن سنكمله بالبرنامج // مرشح الترددات المنخفضة IIR من الدرجة الأولى y(i) = y(i-1) + alpha*(x(i)-y(i-1)) // (المعروف أيضًا باسم التحرك الأسي المتوسط، EMA) // في المرشح بدلاً من التعويم نستخدم دقة متزايدة، حيث ننتقل إلى اليسار بمقدار 5 بتات مجانية (ستكون الإشارة مفيدة) // استبدل الضرب بمعامل ألفا الكسري بإزاحة إلى اليمين // (6 = /64 = *0.016) 100 دورة - 80% من القيمة، 200 دورة - 96% من القيمة، 369 دورة - 99.6% من القيمة // (5 = /32 = *0.031 ) 50 دورة - 80% من القيمة، 100 دورة - 96% من القيمة، 179 دورة - 99.6% من القيمة // (4 = /16 = *0.063) 25 دورة - 80 % قيمة، 50 دورة - 96% القيمة، 90 دورة - قيمة 99.6% // (3 = /8 = *0.125) 12 دورة - قيمة 80%، 25 دورة - قيمة 96%، 45 دورة - قيمة 99.6% // فترة العمل = ADC 110 μs + برنامج = 0.2 مللي ثانية // ثابت الوقت = 8 * 0.2 مللي ثانية = 1.6 مللي ثانية، تردد القطع 625 هرتز CurrentFiltered = CurrentFiltered + (((analogRead(CUR_PIN)<< 5) - CurrentFiltered) >> 3)؛ // لسهولة الاستخدام، قم بالتقليل إلى 0-255 // (ارجع بمقدار 5 بتات وتجاهل البتتين الأكثر أهمية لأن كل شيء مثير للاهتمام (خاملًا)<1В) CurrentU8 = byte (CurrentFiltered >> 5)؛ // if >1V حتى لا يتم الخلط بينه وبين الصغيرة if ((CurrentFiltered >> 5) & 0x7F00) CurrentU8=255; // حالة تبديل الجهاز (الوضع) (الحالة MODE_MANUAL: // التحكم اليدوي بمقبض AnalogWrite_PB3(SetPoint); if (SetupStep) Mode = MODE_SETUP_XX; if (AMButtonFlt==HIGH) ( // عند التبديل إلى الجهاز، سنقوم بذلك إبطاء التناظرية_PB3(Wxx)؛ StartFromMs = millis(); Mode = MODE_STOP; ) استراحة؛ الحالة MODE_WAITING: // انتظر حتى يزيد التيار إذا (CurrentU8 > Uon) ( // Start StartFromMs = millis(); AnalogWrite_PB3(Wmax) ); الوضع = MODE_START; ) إذا (SetupStep) الوضع = MODE_SETUP_XX؛ إذا (AMButtonFlt==LOW) الوضع = MODE_MANUAL؛ فاصل؛ الحالة MODE_START: // Spin up if (millis()-StartFromMs > 300) Mode = MODE_DRILLING; if (AMButtonFlt==LOW) الوضع = MODE_MANUAL؛ فاصل؛ الحالة MODE_DRILLING: // الحفر، انتظر حتى ينخفض ​​التيار إذا (CurrentU8)< Uoff) { // Тормозим analogWrite_PB3(Wxx); Mode = MODE_STOP; } if (AMButtonFlt==LOW) Mode = MODE_MANUAL; break; case MODE_STOP: // Тормозим и ждем пока выйдем на ток ХХ if (CurrentU8 < Uon) { // Замедлились if (millis()-StartFromMs >300) // الوضع الموثوق = MODE_WAITING؛ ) else ( StartFromMs = millis(); ) if (AMButtonFlt==LOW) Mode = MODE_MANUAL; استراحة؛ الحالة MODE_SETUP_XX: // ضبط سرعة الخمول Wxx = SetPoint; AnalogWrite_PB3(Wxx); إذا (SetupStep) ( Uon = byte(1.1 * CurrentU8); EEPROM.write(0,Wxx); EEPROM.write(2,Uon); Mode = MODE_SETUP_MAX; ) استراحة; الحالة MODE_SETUP_MAX: // تحديد السرعة القصوى Wmax = SetPoint; AnalogWrite_PB3(Wmax); إذا (SetupStep) ( Uoff = byte(1.1 * CurrentU8); EEPROM.write(1,Wmax); EEPROM.write(3,Uoff); EEPROM.write(11.0xAA); // الفرامل التناظريةWrite_PB3(Wxx); StartFromMs = millis ()؛ الوضع = MODE_STOP؛ ) استراحة؛ الافتراضي: الوضع = MODE_WAITING؛ يعود؛ ))


نقوم بتوصيل مقاومة بقدرة 5 وات 2.2 أوم كتحويلة. لحماية الدائرة من ارتفاع الجهد الاستقرائي عند الحافة الخلفية لـ PWM، نقوم بتوصيل صمام ثنائي SS34 Schottky بالتوازي مع المحرك، ولمنع التداخل الناتج عن تبديل الملف، نقوم بتوصيل مكثف 100nF. ونبدأ اختبارات التحكم في محرك الحفر.

يمكن ملاحظة عواء سحق الأسنان لـ PWM بسرعة 4 كيلو هرتز (1 ميجا هرتز / 256) على الفور. نضيف إعداد المقسم /4 - إنه يشعر بالتحسن على الفور، على الرغم من أن الصرير لم يختفي، ولكن لسبب ما يكون من الأسهل تحمل 1 كيلو هرتز حتى مع الاستخدام المطول.

في الوضع اليدوي، يتم تنظيم سرعة المحرك عادةً من 0-100%، ولكن في دائرة التغذية المرتدة ADC التلقائية، تقرأ دائمًا القيمة القصوى ولا يعمل شيء. على طول الطريق، لاحظت أن اللوحة تصدر صوتًا عاليًا حتى مع إيقاف تشغيل المحرك. ماهذا الهراء؟

نأخذ جهاز الاختبار ونستخرج راسم الذبذبات ونبدأ في دراسة ما نخرجه وما نتلقاه. ونسقط فكينا. على التحويلة، بدلا من موجات التيار اللطيفة من خلال الحث، في بداية نبضات PWM نرى إبرًا بعشرات فولت. هذا يعني أن تيارًا نبضيًا يبلغ عشرات الأمبيرات يتدفق عبر التحويلة! وحتى مع إيقاف تشغيل المحرك. ليس من المستغرب أن رن المجلس. لكن ما الذي يكمل الدائرة بدون محرك؟ مكثف صغير 100nF! يمكنها وسوف تمنع التداخل عند تبديل اللفات، لكنها في الوقت الحالي تقوم بترتيب دائرة قصر قصيرة المدى في كل فترة PWM! الخلاصة - مكثف قمع الضوضاء غير متوافق مع التحكم في PWM والتحكم فيه باستخدام التحويلة، ويجب إزالته.

وبعد ذلك يتبادر إلى ذهني أن هذه الزيادات ذات الجهد العالي تذهب مباشرة تقريبًا إلى ADC للتينكا (نظرًا لوجود كاشف للسعة، يتم شحن المكثف الموجود على الساق إلى أقصى جهد في الإبرة ويخزنه بأمان، نظرًا لأن التفريغ يتم فقط من خلال تسرب الصمام الثنائي). لا يبدو أن تينكا ستموت بعد، ولكن ما مشكلة ساقها؟ تظهر الأجهزة جهدًا ثابتًا على ساق 5.2 فولت، وهو أعلى من جهد التغذية، لكن أين ذهب الباقي؟ نتذكر - لمكافحة الجهد الزائد، فقد تم تدريب الثنائيات خصيصًا على مصادر الطاقة "+" و"-"، والتي تنزف الفائض إلى مصدر الطاقة. لكن الثنائيات المدمجة ضعيفة ولا يجب الاعتماد عليها بشكل كبير.

نزيل المكثف اللعين ونقيس الجهد بأقدامنا - إنه يعمل! يتم تصنيع وحدات التحكم الدقيقة الموثوقة بواسطة Atmel! ومن الواضح أن انخفاض سعة المكثفات ساعد في ذلك، حيث تم ضخ القليل من الشحنة.

بدون المكثف، اختفت الإبر، وتوقفت اللوحة عن تشغيل الموسيقى، ويبدو أن الساق تقيس بالفعل سعة تيار نبض PWM. نبدأ إجراء الإعداد ونحاول الحفر. يبدو أن كل شيء كما ينبغي أن يكون - عندما يكون تحت الحمل فإنه يضيف سرعة، وعندما يخرج المثقاب فإنه يعيد ضبطه. ولكن ليس هذا فقط - فهو يتسارع ويتباطأ تلقائيًا عدة مرات في الدقيقة دون تحميل. ليس من الواضح السبب، فالأدوات لا تظهر أي شيء. إما أن يتم حرق الساق، أو أن سعة الأسلاك تولد إبرًا غير مرئية مثل ذلك الكوندر، أو أن التداخل يأتي من نفس المجمع.

وهنا قررت أن أتعامل مع المشكلة بشكل جذري، لأنني لاحظت أنه لا توجد دائرة أخرى تستخدم كاشف الذروة. على العكس من ذلك، يتم التحكم في القيمة المتكاملة للتيار الذي يمر عبر مرشحات RC في كل مكان. وهذه القياسات غير حساسة على الإطلاق للتداخل في شكل إرسالات فردية. نستبدل الصمام الثنائي بمقاوم - ويتحول كاشف السعة إلى مرشح تمرير منخفض.

انخفض الجهد الذي تم تغييره بواسطة ADC على الفور بترتيب من حيث الحجم - يكون الجهد الفعال أقل بكثير من السعة في حالة وجود إشارة على شكل موجات مسطحة مع توقف مؤقت بينها. كان علينا التقاط جهد يبلغ حوالي 0.2 فولت. بالطبع، كان من الممكن زيادة مقاومة التحويلة، لكن هل استخدمنا PWM لتسخين الغلاف الجوي؟ ومع ملء PWM كبير وتحميل على المحرك، يمكنك الحصول على الجهد الزائد. لذلك، سيتعين عليك العمل مع U خامل منخفض.

يبدو أيضًا أن الاستجابة للتحميل قد تباطأت. يبدأ التسارع في حوالي نصف ثانية، لكنني لا أرى مشكلة كبيرة في هذا - سوف تتم محاذاة الحفر فقط ويمر عبر النحاس بسرعات منخفضة. ولا مزيد من البدايات الخاطئة. يمكنك العمل.

مخطط الجهاز النهائي:


تم تركيب الجهاز في مبيت، وكان دوره عبارة عن تركيب كهربائي محكم الغلق "صندوق توصيل بلاستيكي Tuso بدون أختام 120x80x50 مم، IP55 رمادي 67052 Ruvinil روسيا." كنت أرغب في العثور على مقاس أكثر تملقًا، لكن لم أتمكن من العثور على أي شيء مثل 110*60*30. من أجل عدم وضع أكاليل على الطاولة، قمت بلف المنظم مع مصدر الطاقة في كل واحد. لقد تبين أن الطوب رائع، لكننا لا نستطيع حتى أن نحمله في جيوبنا. وعلى الرغم من أنه بعد حفر بضع عشرات من الثقوب، لم يكن هناك تسخين ملحوظ لمفتاح الحقل الرئيسي، والتحويل والمثبت عند اللمس، فقد قمت بحفر القليل من التهوية في الجدار السفلي والخلفي.







منذ ذلك الحين، شاركت الآلة المزودة بالمنظم في إنشاء لوحتين إضافيتين (يمكنك معرفة مقدار الحفر المطلوب وفقًا للكلمات "AVR Fusebit Doctor". أنا سعيد جدًا بعملها.

أود أيضًا أن أشير إلى أن مثاقب الكربيد من علي لها ساق 3.2 مم، وكانت الأطواق 3.0 و 3.5 فقط - لا يتناسب المثقاب مع أحدهما ولا يتم تثبيته في الآخر. لقد قمت بلف سلك نحاسي حول المثقاب وأدخلته بطريقة ما في 3.5 مم، لكنه لم يكن جميلًا. إذا صادف أي شخص كوليه مقاس 3.2 يبلغ قطره 6 مم (في كل مكان فقط أحزمة Dremel، مع انخفاض مستوى الذيل إلى 5 مم)، فيرجى إخباري.

عند تغيير المثاقب، يجب تكرار إجراء الإعداد مرة أخرى - يبدو أن تيار المحرك يتأثر بلحظة القصور الذاتي المختلفة للمثقاب التقليدي "النحيف" ومثقاب الكربيد ذو الساق السميكة. ولكن يتم ذلك بسرعة وغير مزعج. يمكن للمهتمين إضافة ملفات تعريف الحفر المحفوظة إلى البرامج الثابتة :)

لقد صادفت مرارًا وتكرارًا نصيحة لحفر الألواح تحت طبقة من الماء حتى لا تتنفس برادة الزجاج. لم أستطع الحصول عليها. يتداخل الانكسار في الماء مع الوضع الدقيق للمثقاب عندما يكون مرتفعًا، ويكون مقياس العين غير محاذٍ. وعندما يدخل المثقاب إلى الماء، تبدأ التموجات في الظهور ولا يظهر أي شيء على الإطلاق. هل من الضروري ضبط المثقاب المتوقف ثم تشغيله؟ ونتيجة لذلك، قمت فقط بوضع وعاء من الماء بجانبه وأغمس اللوح فيه بشكل دوري لترطيب نشارة الخشب وغسلها. في هذه الحالة تكون نشارة الخشب رطبة ولا تتطاير أيضًا، ويتم جمعها في مخروط فوق الحفرة.

واستطراد غنائي آخر حول السحابات الصغيرة.

قررت تركيب موصل طاقة من النوع "DS-225، مقبس الطاقة على اللوحة" في الجهاز. لتثبيته، كانت هناك حاجة إلى مسامير وصواميل بخيوط 2.5 مم. لم يكن هناك شيء مناسب في المخزن، ثم تذكرت أن جزءًا آخر يتطلب براغي مقاس 2 مم. هذا يعني أن الأمر يستحق تجديد مجموعتك من أدوات التثبيت حتى لا تضطر في المرة القادمة إلى السفر إلى الطرف الآخر من المنطقة للحصول على الجوز. لم أجد أي شيء أصغر من M3 في متاجر الأجهزة، لذلك أحتاج إلى البحث عن متاجر متخصصة.

تبين أن أول متجر مناسب نسبيًا كان عبارة عن متجر سلسلة
في الداخل، كانت عيني جامحة من كل أنواع الأشياء المفيدة، ولكن الحظ السيئ - أصغر البراغي كانت M2.5 فقط من نفس الطول، ولكن لا توجد صواميل وغسالات لها! لقد تأثرت ببيع المكسرات بشكل فردي مقابل 2 روبل للقطعة الواحدة وسكب كل ما تم شراؤه في كيس تي شيرت واحد (لم تكن هناك أكياس صغيرة بأحجام مختلفة). مرة أخرى، يعد تخزين الأحجام المختلفة أمرًا مكلفًا.

جاء متجر قفل آخر للإنقاذ -
يوجد هنا بالفعل كل شيء في المخزون، بدءًا من M1.6، بفتحات ورؤوس مختلفة، يتم بيعها بالقطعة وبالوزن، وبسعر أقل بكثير من المنافس السابق. عليك فقط أن تذهب مباشرة إلى متجر المستودعات في شارع بليخانوف، وإلا فقد ذهبت أولاً إلى المتجر بالقرب من محطة مترو بيروفو وتفاجأت جدًا بالسعر المعلن. واتضح أن لديهم فقط الفولاذ المقاوم للصدأ، وبالنسبة للمثبتات العادية، عليك الذهاب إلى المنطقة الصناعية على قضبان النقل.

أخطط لشراء +68 اضافة الى المفضلة اعجبني الاستعراض +76 +152

بشكل عام، لقد سئمت من حفر الألواح بمثقاب يدوي، لذلك تقرر صنع آلة حفر صغيرة مخصصة للوحات الدوائر المطبوعة. إن الإنترنت مليء بالتصميمات التي تناسب جميع الأذواق. وبعد الاطلاع على العديد من الأوصاف لأدوات الحفر المشابهة، توصلت إلى قرار باستنساخ آلة الحفر استناداً إلى عناصر من قرص مضغوط قديم غير ضروري. وبطبيعة الحال، لتصنيع آلة الحفر هذه، سيتعين عليك استخدام المواد المتوفرة.

لصنع آلة حفر، من قرص مضغوط قديم، نأخذ فقط إطارًا فولاذيًا مزودًا بموجهين مثبتين عليه وعربة تتحرك على طول الأدلة. في الصورة أدناه يمكنك رؤية كل هذا بوضوح.

سيتم تركيب المحرك الكهربائي للمثقاب على العربة المتحركة. لربط المحرك الكهربائي بالعربة، تم تصنيع دعامة على شكل حرف L من شريط فولاذي بسمك 2 مم.

نقوم بحفر ثقوب في الحامل لعمود المحرك ومسامير التثبيت الخاصة به.

في الإصدار الأول تم اختيار محرك كهربائي من النوع DP25-1.6-3-27 بجهد إمداد 27 فولت وقوة 1.6 واط لآلة الحفر. وهنا هو في الصورة:

كما أظهرت الممارسة، فإن هذا المحرك ضعيف إلى حد ما بالنسبة لأعمال الحفر. قوتها (1.6 واط) ليست كافية - عند أدنى حمل يتوقف المحرك ببساطة.

هذا ما بدا عليه الإصدار الأول من المثقاب بمحرك DP25-1.6-3-27 في مرحلة التصنيع:

لذلك، كان علينا أن نبحث عن محرك كهربائي آخر، أقوى. لكن إنتاج الحفر توقف.

استمرار عملية تصنيع آلة الحفر.

بعد مرور بعض الوقت، صادفت محركًا كهربائيًا من طابعة Canon النافثة للحبر المعيبة والمفككة:

لا توجد علامات على المحرك، لذا فإن قوته غير معروفة. يتم تركيب ترس فولاذي على عمود المحرك. يبلغ قطر عمود هذا المحرك 2.3 ملم. بعد إزالة الترس، تم وضع ظرف كوليت على عمود المحرك وتم إجراء العديد من عمليات الحفر الاختبارية باستخدام مثقاب بقطر 1 مم. كانت النتيجة مشجعة - من الواضح أن محرك "الطابعة" كان أقوى من المحرك DP25-1.6-3-27 ويمكنه حفر القماش بحرية بسمك 3 مم عند جهد إمداد يبلغ 12 فولت.

ولذلك، استمر إنتاج آلة الحفر...

نقوم بتوصيل المحرك الكهربائي باستخدام حامل على شكل حرف L بالعربة المتحركة:


قاعدة آلة الحفر مصنوعة من الألياف الزجاجية بسمك 10 ملم.

تظهر الصورة الفراغات لقاعدة الجهاز:

لمنع آلة الحفر من التململ على الطاولة أثناء الحفر، يتم تثبيت أقدام مطاطية على الجانب السفلي:

تصميم آلة الحفر من النوع الكابولي، أي أن الإطار الداعم مع المحرك مثبت على قوسين ناتئين، على مسافة معينة من القاعدة. يتم ذلك لضمان إمكانية حفر مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور كبيرة بما يكفي. التصميم واضح من الرسم :



منطقة عمل الجهاز، الإضاءة الخلفية LED البيضاء مرئية:

هذه هي الطريقة التي يتم بها تنفيذ إضاءة منطقة العمل. تظهر الصورة السطوع المفرط للإضاءة. في الواقع، هذا انطباع خاطئ (إنه وهج الكاميرا) - في الواقع كل شيء يبدو جيدًا جدًا:

يتيح لك التصميم الكابولي حفر الألواح بعرض لا يقل عن 130 مم وطول غير محدود (ضمن حدود معقولة).

قياس أبعاد منطقة العمل:

تظهر الصورة أن المسافة من التوقف عند قاعدة آلة الحفر إلى محور المثقاب هي 68 مم، مما يضمن أن يكون عرض لوحات الدوائر المطبوعة المعالجة 130 مم على الأقل.

لتغذية المثقاب للأسفل عند الحفر، يوجد رافعة ضغط - مرئية في الصورة:

لتثبيت المثقاب فوق لوحة الدائرة المطبوعة قبل عملية الحفر، وإعادته إلى موضعه الأصلي بعد الحفر، يتم استخدام زنبرك إرجاع، يتم وضعه على أحد الموجهات:

نظام لضبط سرعة المحرك تلقائيًا حسب الحمل.

لسهولة استخدام آلة الحفر، تم تجميع واختبار نسختين من وحدات التحكم في سرعة المحرك. في النسخة الأصلية من المثقاب بمحرك كهربائي DP25-1.6-3-27، تم تجميع المنظم وفقًا للرسم التخطيطي من مجلة Radio No. 7 لعام 2010:

لم يرغب هذا المنظم في العمل كما هو متوقع، لذلك تم إلقاؤه بلا رحمة في سلة المهملات.

بالنسبة للإصدار الثاني من آلة الحفر، المعتمدة على محرك كهربائي من طابعة Canon النافثة للحبر موقع هواة الراديو القططتم العثور على دائرة أخرى لجهاز التحكم في سرعة عمود المحرك الكهربائي:

يضمن هذا المنظم تشغيل المحرك الكهربائي في وضعين:

  1. عندما لا يكون هناك حمل، أو بمعنى آخر، عندما لا يلمس المثقاب لوحة الدائرة المطبوعة، يدور عمود المحرك بسرعة منخفضة (100-200 دورة في الدقيقة).
  2. مع زيادة الحمل على المحرك، يقوم المنظم بزيادة السرعة إلى الحد الأقصى، وبالتالي ضمان عملية الحفر العادية.

تعمل وحدة التحكم في سرعة المحرك الكهربائي المجمعة وفقًا لهذا المخطط على الفور دون تعديل. في حالتي، كانت سرعة الخمول حوالي 200 دورة في الدقيقة. في اللحظة التي يلمس فيها المثقاب لوحة الدائرة المطبوعة، تزيد السرعة إلى الحد الأقصى. بعد الانتهاء من الحفر، يقوم هذا المنظم بتقليل سرعة المحرك إلى الحد الأدنى.

تم تجميع جهاز التحكم في سرعة المحرك الكهربائي على لوحة دوائر مطبوعة صغيرة:

تم تجهيز الترانزستور KT815V بمبرد صغير.

يتم تثبيت لوحة التنظيم في الجزء الخلفي من آلة الحفر:

هنا تم استبدال المقاوم R3 بقيمة اسمية 3.9 أوم بـ MLT-2 بقيمة اسمية 5.6 أوم.

تم اختبار آلة الحفر بنجاح. يعمل نظام التحكم في سرعة عمود المحرك الأوتوماتيكي بدقة وموثوقية.

فيديو قصير عن تشغيل ماكينة الحفر.

لا يتعين عليك إنفاق المال على مكبس الحفر المنضدي لأنه ليس من الصعب أن تصنعه بنفسك. للقيام بذلك، سوف تحتاج إلى شراء أو تصنيع أو استخدام الأجزاء المستعملة. سنخبرك عن إنشاء العديد من التصميمات، ويمكنك اختيار النموذج الخاص بك للتجميع.

تقريبًا كل مالك يقوم ببناء أو إصلاح منزله أو شقته، وإصلاح المعدات المنزلية ومعدات الحدائق، ومختلف الحرف اليدوية المصنوعة من المعدن والخشب، لديه تدريبات. لكن بالنسبة لبعض العمليات، لا يكفي الحفر: فأنت بحاجة إلى دقة خاصة، أو تريد حفر ثقب بزاوية قائمة في لوح سميك، أو تريد فقط تسهيل عملك. للقيام بذلك، ستحتاج إلى آلة يمكن تصنيعها على أساس محركات الأقراص المختلفة أو أجزاء الآلة أو الأجهزة المنزلية والمواد الأخرى المتاحة.

يعد نوع محرك الأقراص فرقًا أساسيًا في تصميمات آلات الحفر محلية الصنع. بعضها مصنوع باستخدام مثقاب، معظمه كهربائي، والبعض الآخر باستخدام المحركات، في أغلب الأحيان من الأجهزة المنزلية غير الضرورية.

آلة حفر الطاولة مصنوعة من الحفر

يمكن اعتبار التصميم الأكثر شيوعًا آلة مصنوعة من مثقاب يدوي أو كهربائي، ويمكن جعلها قابلة للإزالة، بحيث يمكن استخدامها خارج الآلة، أو ثابتة. في الحالة الأخيرة، يمكن نقل جهاز التبديل إلى الإطار لمزيد من الراحة.

العناصر الرئيسية للآلة

العناصر الرئيسية للآلة هي:

  • تدريبات؛
  • قاعدة؛
  • رف؛
  • جبل الحفر.
  • آلية التغذية.

يمكن تصنيع القاعدة أو الإطار من قطع صلبة من الخشب الصلب أو ألواح الأثاث أو الألواح الخشبية. يفضل بعض الناس لوحة معدنية أو قناة أو نقطة الإنطلاق كقاعدة. يجب أن تكون القاعدة ضخمة لضمان الاستقرار الهيكلي وتعويض الاهتزازات أثناء الحفر لإنتاج ثقوب أنيقة ودقيقة. يبلغ حجم الإطار المصنوع من الخشب 600 × 600 × 30 مم على الأقل، ومن صفائح الفولاذ - 500 × 500 × 15 مم. لمزيد من الثبات، يمكن صنع القاعدة بعيون أو ثقوب للبراغي وتثبيتها على طاولة العمل.

يمكن أن يكون الحامل مصنوعًا من الخشب أو الأنابيب الفولاذية المستديرة أو المربعة. يستخدم بعض الحرفيين إطار مكبر فوتوغرافي قديم، ومجهر مدرسي دون المستوى المطلوب، وأجزاء أخرى ذات تكوين مناسب وقوة ووزن كقاعدة وحامل.

يتم تثبيت المثقاب باستخدام المشابك أو الأقواس مع وجود ثقب في المنتصف. تعتبر الدعامة أكثر موثوقية وتوفر دقة أكبر عند الحفر.

ميزات تصميم آلية تغذية الحفر

آلية التغذية ضرورية لتحريك المثقاب عموديًا على طول الحامل ويمكن أن تكون:

  • ربيع؛
  • مفصلية
  • تصميم نوع جاك المسمار.

اعتمادًا على نوع الآلية المعتمدة، سيختلف أيضًا نوع الحامل وبنيته.

وتظهر الرسومات والصور التصميمات الأساسية لآلات الحفر المنضدية، والتي يمكن تصنيعها من المثقاب الكهربائي واليدوي.

مع آلية الزنبرك: 1 - الحامل؛ 2 - ملف معدني أو خشبي. 3 - شريط التمرير؛ 4 - الحفر اليدوي. 5 - مشبك تثبيت الحفر. 6 - مسامير لتثبيت المشبك. 7 - الربيع. 8 - مربع لتأمين الحامل 2 قطعة. 9 - مسامير. 10 - توقف في الربيع. 11 - الترباس الجناح لتثبيت المحطة. 12- قاعدة الآلة

مع آلية رافعة الربيع

مع آلية مفصلية زنبركية: 1 - سرير؛ 2 - الغسالة. 3 - الجوز M16؛ 4 - دعامات ممتصة للصدمات 4 قطع ؛ 5 - لوحة؛ 6 - الترباس M6x16؛ 7 - إمدادات الطاقة. 8 - التوجه. 9 - الربيع. 10 - الترباس M8x20 مع الجوز والغسالات. 11 - تشاك الحفر. 12 - رمح. 13 - الغلاف؛ 14 - المقبض. 15 - الترباس M8x20؛ 16 - حامل؛ 17 - الوقوف. 18 - كوب مع محمل. 19 - المحرك

مع آلية نابضة مفصلية

حامل يعمل على مبدأ الرافعة اللولبية: 1 - الإطار؛ 2 - دليل الأخدود. 3 - خيط M16؛ 4 - جلبة. 5 - الجوز الملحوم بالجلبة. 6 - الحفر. 7 - المقبض، عند تدويره يتحرك المثقاب لأعلى أو لأسفل

آلة الحفر والطحن: 1 - قاعدة الآلة؛ 2 - يدعم لوحة رفع الطاولة 2 قطعة. 3 - لوحة الرفع. 4 - مقبض لرفع الطاولة. 5 - حامل الحفر المتحرك. 6 - رف إضافي. 7 - برغي لتثبيت حامل المثقاب. 8 - مشبك تثبيت الحفر. 9 - الموقف الرئيسي. 10 - المسمار الرصاص. 11 - طبلة بمقياس رنيه

آلة مصنوعة من رافعة السيارة والحفر

النقل مصنوع من أدلة الأثاث

آلة صغيرة من المجهر خرج من الخدمة

قاعدة وحامل من مكبر فوتوغرافي قديم

آلة مصنوعة من الحفر اليدوي: 1 - السرير؛ 2 - المشابك الفولاذية. 3 - الأخاديد لربط الحفر. 4 - حفر الجوز التثبيت. 5 - الحفر. 6 - شريط التمرير. 7- أنابيب التوجيه

فيديو 1. دليل خطوة بخطوة لآلة غير مكلفة. السرير والحامل خشبيان، وأساس الآلية هو دليل الأثاث

فيديو 2. آلة الحفر - رافعة من Zhiguli وحفر

فيديو 3. حامل ذو رافعة زنبركية للحفر

الفيديو 4. إنشاء حامل فولاذي للحفر خطوة بخطوة

آلة تعتمد على رف التوجيه لسيارة الركاب

يعد رف التوجيه للسيارة والحفر من المنتجات الضخمة جدًا، لذا يجب أن يكون الإطار ضخمًا أيضًا، ويفضل أن يكون مع القدرة على توصيل الماكينة بمنضدة العمل. جميع العناصر ملحومة، لأن التوصيلات بالمسامير والمسامير قد لا تكون كافية.

يتم لحام الإطار وعمود الدعم من قنوات أو غيرها من المنتجات المدرفلة المناسبة بسمك حوالي 5 مم. يتم تثبيت رف التوجيه على حامل، والذي يجب أن يكون أطول بمقدار 70-80 مم من الحامل، من خلال عيون عمود التوجيه.

لجعل الآلة أكثر ملاءمة للاستخدام، يتم وضع أداة التحكم في الحفر في كتلة منفصلة.

فيديو 5. آلة الحفر على أساس رف التوجيه من موسكفيتش

إجراءات التجميع لآلات الحفر المنضدية:

  • تحضير جميع العناصر
  • ربط الحامل بالإطار (تحقق من الوضع الرأسي!)
  • تجميع آلية الحركة.
  • تثبيت الآلية على الرف.
  • تثبيت المثقاب (تحقق من الوضع الرأسي!).

يجب أن تكون جميع أدوات التثبيت آمنة قدر الإمكان. يُنصح بربط الهياكل الفولاذية المكونة من قطعة واحدة باللحام. عند استخدام أي نوع من الأدلة، عليك التأكد من عدم وجود لعب جانبي أثناء الحركة.

نصيحة! لإصلاح الجزء الذي تم حفر الثقب فيه، يمكن تجهيز الآلة بمنجلة.

يمكنك أيضًا العثور على منصات جاهزة للتدريبات للبيع. عند الشراء، عليك الانتباه إلى وزن الهيكل وحجم سطح العمل. رفوف خفيفة الوزن (تصل إلى 3 كجم) وغير مكلفة (تصل إلى 1.5 ألف روبل) مناسبة لعمل ثقوب في لوح الخشب الرقائقي الرقيق.

آلة الحفر باستخدام محرك غير متزامن

إذا لم يكن هناك حفر في المزرعة أو ليس من المرغوب فيه استخدامه في الجهاز، فيمكنك إجراء تصميم يعتمد على محرك غير متزامن، على سبيل المثال، من غسالة قديمة. إن عملية تصميم وتصنيع مثل هذه الآلة معقدة للغاية، لذا من الأفضل أن يتم تصنيعها بواسطة حرفي يتمتع بخبرة كافية في أعمال الخراطة والطحن وتجميع الدوائر الكهربائية.

جهاز آلة الحفر بمحرك من الأجهزة المنزلية

للتعرف على التصميم، نقدم رسومات التجميع والتفصيل، بالإضافة إلى خصائص وحدات التجميع في المواصفات.

الأجزاء والمواد اللازمة لتصنيع الآلة موضحة في الجدول:

الجدول 1

نقاط البيع. التفاصيل صفة مميزة وصف
1 سرير لوح تكستوليت، 300x175 مم، δ 16 مم
2 كعب دائرة فولاذية، قطر 80 ملم يمكن أن تكون ملحومة
3 الموقف الرئيسي دائرة فولاذية، قطر 28 مم، الطول = 430 مم يتم تحويل أحد الأطراف إلى طول 20 مم ويتم قطع خيط M12 فيه
4 ربيع ل = 100-120 ملم
5 كم دائرة فولاذية، قطر 45 ملم
6 قفل المسمار M6 برأس بلاستيكي
7 المسمار الرئيسي Tr16x2، L = 200 ملم من المشبك
8 الجوز المصفوفة Tr16x2
9 صفائح الفولاذ، δ 5 مم
10 قوس المسمار الرصاص ورقة دورالومين، δ 10 مم
11 الجوز خاص م12
12 دولاب الموازنة الرصاص بلاستيك
13 غسالات
14 كتلة رباعية الجدائل من بكرات القيادة لنقل الحزام على شكل V دائرة دورالومين، Ø 69 ملم يتم تغيير سرعة المغزل عن طريق تحريك حزام القيادة من تيار إلى آخر
15 محرك كهربائي
16 كتلة مكثف
17 دائرة دورالومين بقطر 98 ملم
18 برغي M5 مع فطر بلاستيكي
19 عودة المغزل الربيع L = 86، 8 لفات، Ø25، من سلك Ø1.2
20 دائرة دورالومين، Ø 76 ملم
21 رأس المغزل انظر أدناه
22 ورقة دورالومين، δ 10 مم
23 حزام الأمان الملف الشخصي 0 يتميز حزام المحرك V بمظهر جانبي "صفر"، وبالتالي فإن أخاديد كتلة البكرة لها أيضًا نفس المظهر الجانبي
24 يُحوّل
25 كابل الشبكة مع المكونات
26 ذراع تغذية الأداة صفائح الفولاذ، δ 4 مم
27 مقبض رافعة قابل للإزالة أنابيب الصلب، Ø 12 ملم
28 خرطوشة أداة ظرف رقم 2
29 أفسد M6 مع غسالة

يوفر رأس المغزل حركة انتقالية ودورانية. يتم تركيبه على قاعدته الخاصة - وحدة دورالومين.

الأجزاء والمواد اللازمة لتصنيع رأس المغزل مبينة في الجدول:

الجدول 2

نقاط البيع. التفاصيل صفة مميزة
1 دائرة فولاذية Ø 12 ملم
2 أنابيب الصلب Ø 28x3 مم
3 تحمل 2 قطعة. محمل دوار شعاعي رقم 1000900
4 أفسد م6
5 غسالات الفواصل برونزية
6 ذراع الرافعة صفائح الفولاذ δ 4 مم
7 برغي M6 خاص مع زر مخرش
8 أفسد الجوز المنخفض M12
9 دائرة فولاذية Ø 50 مم أو أنبوب Ø 50x11 مم
10 تحمل الاتصال الزاوي
11 حلقة الاحتفاظ المقسمة
12 دائرة فولاذية Ø 20 ملم

آلة الحفر مجمعة

تعتمد الدائرة الكهربائية على نوع المحرك.

دائرة كهربائية بسيطة لآلة المصنع 2M112

آلات محلية الصنع لحفر لوحات الدوائر المطبوعة

الآلات الصغيرة لحفر لوحات الدوائر بواسطة هواة الراديو تستعير أيضًا محرك الأقراص من العديد من الأجهزة منخفضة الطاقة. في هذه الحالة، يتم استخدام قواطع قطع الصور كرافعات ومكاوي لحام وأقلام رصاص بدلاً من ظرف. يتم إضاءة موقع الحفر بمصابيح LED - هناك الكثير من الفرص للإبداع الفني.

دائرة كهربائية بسيطة للتحكم في محرك كهربائي

فيديو 7. آلة صغيرة لحفر لوحات الدوائر

في ممارسة راديو الهواة، غالبًا ما يكون من الضروري إنتاج لوحات دوائر مطبوعة حيث من الضروري حفر العديد من الثقوب التي يبلغ قطرها 0.5-3.0 مم، والتي لا يمكن حفرها يدويًا أو باستخدام مثقاب أو على آلة حفر كبيرة.

لذلك، لحفر لوحات الدوائر المطبوعة، يقوم العديد من هواة الراديو بصنع آلات حفر مكتبية أو يدوية صغيرة محلية الصنع. أوجه انتباهكم إلى تصميم تم تطويره يدويًا وصنعه يدويًا لآلة حفر سطح المكتب، مصنوعة من أجزاء الخردة.

تصميم

كان أساس إطار آلة الحفر الصغيرة عبارة عن حامل لإجراء القياسات الخطية باستخدام مؤشر رقمي مع تعديلات طفيفة. تم تفكيك المنصة المزودة بمسامير الضبط وتمت إزالة جزء من القضيب المتحرك لربط مؤشر الاتصال بطول الفتحة.

في قاعدة الحامل، يتم حفر فتحتين لتركيب الطاولة ويتم قطع خيط M4 بهما. في القضيب نفسه، في وسط التماثل، على مسافة 15 ملم من حافة القطع، تم حفر ثقب بقطر 10 ملم لبراغي التوجيه.

بعد إعداد القاعدة، يمكنك البدء في تصنيع الأجزاء. الطاولة مصنوعة من دورالومين بأبعاد 100×120 ملم وسمك 15 ملم. يمكن تصنيعه من أي مادة تقريبًا، مثل الألومنيوم والحديد والألياف الزجاجية واللوح والخشب الصلب. اختر حجم الجدول حسب تقديرك. يتم إرفاق الطاولة بقاعدة آلة الحفر الصغيرة بمسمارين M4 برؤوس غاطسة.

الجزء التالي من آلة الحفر الصغيرة هو اللوحة المتحركة التي تم تركيب المحرك فيها. اللوحة مصنوعة من دورالومين، بأبعاد 50 مم × 130 مم، وسمك 15 مم. السمك ليس حرجًا، يمكن أن يكون من 5 مم أو أكثر سمكًا. يتم تقريب الأطراف الضيقة للوحة بنصف قطر 25 ملم من أجل الجماليات. على مسافة 80 ملم، يتم عمل فتحتين كبيرتين في اللوحة. واحدة للانزلاق على حامل أثناء الحفر بقطر 30 مم، والثانية لتأمين محرك بقطر 36 مم. بين الثقوب الكبيرة، على طول الخط الذي يمر بمراكزها، تم حفر حفرة أخرى، حيث تم قطع خيط M10. يجب أن يتماشى مركز هذا الثقب الملولب، عند وضع اللوحة على العمود، مع الثقب المحفور في القضيب.



كان من الممكن تثبيت المحرك في اللوحة ببساطة عن طريق تثبيته على كلا الجانبين بمسامير في الثقوب الملولبة المحفورة، لكنني أردت أن أفعل ما هو أفضل. تم عمل فتحة في اللوحة وتم تأمين المحرك عن طريق تجعيد اللوحة باستخدام برغي M5. بفضل هذا الحل، يمكن إزالة المحرك بسهولة من اللوحة وتتحول آلة الحفر الصغيرة إلى مثقاب يدوي مصغر، وهو أمر ضروري في بعض الأحيان. إذا كانت الحاجة إلى مثقاب يدوي صغير متكررة، فيمكنك تثبيت برغي مجنح.



الجزء التالي عبارة عن مقبض رافعة، والذي يضمن ضربة الحفر أثناء الحفر، والتي تبلغ حوالي 7 مم. مقبض الرافعة عبارة عن لوح دورالومين بسمك 5 مم وأبعاد إجمالية 50 × 120 مم. يوجد بها ثقب بيضاوي كبير الحجم يسمح بمرور محرك آلة الحفر الصغيرة دون لمس وإمكانية النظر إلى نقطة دخول المثقاب إلى الجزء عند الحفر للتصويب.



ستحتاج أيضًا إلى مسمار بطول 60 مم مع خيط في النهاية يساوي سمك لوحة آلة الحفر الصغيرة، ومستدق مورس A1 لربط ظرف الظرف بعمود المحرك، وزنبرك ذو صلابة كافية لربط ظرف الظرف بعمود المحرك. إعادة اللوحة مع المحرك إلى حالتها الأصلية.

حَشد

كل ما تبقى هو تجميع الأجزاء معًا وستكون آلة الحفر الصغيرة جاهزة للعمل. يتم إدخال البرغي أولاً من خلال فتحة بمقبض الرافعة مقاس 10 مم، ثم يتم إدخاله في القضيب. يتم وضع الزنبرك ويتم تثبيت البرغي في اللوحة المتحركة. قبل التجميع، يُنصح بتغطية نقاط الاحتكاك لأجزاء آلة الحفر الصغيرة بطبقة رقيقة من أي مادة تشحيم سميكة، وفي الحالات القصوى، يمكنك استخدام زيت الآلة العادي.



يتم تركيب الوحدة المجمعة على حامل أسطواني لآلة حفر صغيرة، ويتم تثبيت القضيب بمشبك قياسي. كل ما تبقى هو تثبيت المحرك وضبط الارتفاع ويمكنك البدء في الحفر. يكفي الضغط على مقبض الرافعة بجهد قليل وسوف ينخفض ​​المثقاب.



إذا كانت قوة الزنبرك ليست كافية لرفع الجزء المتحرك من الآلة الصغيرة لأعلى، فأنت بحاجة إلى تمديدها قليلاً أو استبدالها بأخرى أكثر صلابة.

تفاصيل

لقد استخدمت محركًا كهربائيًا DPM-35N1 بجهد إمداد تيار مستمر يبلغ 27 فولت. لتشغيل المحرك، قمت بعمل مصدر طاقة بسيط، وهو عبارة عن محول تنحي وجسر ديود ومكثف كهربائيا. يمكنك استخدام أي محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر أو التيار المتردد تقريبًا، ولكن يفضل أن يكون ذلك باستخدام دوار مثبت على محامل دوارة (محامل كروية). كلما زادت سرعة عمود المحرك، كلما كان عمل الثقوب أفضل وكان العمل أسرع.

وظيفة

إذا كنت مهتمًا، شاهد مقطع فيديو قصيرًا يعرض آلة حفر صغيرة أثناء العمل.

حول لقم الثقب ثنائي الفينيل متعدد الكلور

كقاعدة عامة، يتم استخدام آلات الحفر الصغيرة المكتبية لحفر لوحات الدوائر المطبوعة للهياكل الراديوية. أساس لوحات الدوائر المطبوعة هو رقائق الألياف الزجاجية، والتي، بسبب وجود الزجاج في المادة، تضعف حواف القطع للحفر بسرعة كبيرة. بعد مئات الثقوب المحفورة في الألياف الزجاجية، يصبح المثقاب غير صالح للاستخدام. يكاد يكون من المستحيل ربط مثقاب بقطر 0.7 مم بكفاءة في المنزل. هناك تدريبات كربيد مصممة خصيصًا لحفر الألياف الزجاجية. تأتي بأقطار مختلفة من 0.5 مم إلى 2.0 مم وجميعها لها ساق بقطر 2 مم.



باستخدام مثقاب كربيد واحد، يمكن حفر عشرات الآلاف من الثقوب دون ربط حواف القطع. أحد عيوب هذا المثقاب هو أنه هش للغاية وينكسر بسهولة إذا تم تطبيق قوة جانبية. إذا تم تثبيت مثقاب كربيد في مثقاب يدوي، فسوف ينكسر المثقاب عند ملامسته لسطح الجزء لأول مرة. لقد قمت بالحفر في آلة حفر صغيرة بمثقاب واحد لسنوات عديدة، وما زالت تقوم بالحفر وكأنها جديدة.

في هذه المقالة سوف نشارككم الآلة التي قمنا بتطويرها لحفر لوحات الدوائر المطبوعة ونضع جميع المواد اللازمة لصنع هذه الآلة بأنفسكم. كل ما تحتاجه هو طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد وقطع الخشب الرقائقي بالليزر وشراء بعض المكونات القياسية.

وصف التصميم

يعتمد التصميم على محرك قوي بقوة 12 فولت من الصين. يتم تضمينها مع المحرك، كما أنها تبيع خرطوشة ومفتاح ربط وعشرات التدريبات بأقطار مختلفة. يقوم معظم هواة الصيد ببساطة بشراء هذه المحركات وحفر الألواح أثناء حمل الأداة في أيديهم.
قررنا المضي قدمًا وبناءً على ذلك، صنع آلة كاملة برسومات مفتوحة للإنتاج المستقل.

بالنسبة للحركة الخطية للمحرك، قررنا استخدام الحل الكامل - أعمدة مصقولة بقطر 8 مم ومحامل خطية. هذا يجعل من الممكن تقليل رد الفعل العكسي في المكان الأكثر أهمية.

الإطار الرئيسي مصنوع من الخشب الرقائقي بسمك 5 مم. لقد اخترنا الخشب الرقائقي لأنه رخيص جدًا. كل من المواد والقطع نفسه. من ناحية أخرى، لا شيء يمنع (إن أمكن) من مجرد قطع نفس الأجزاء من الفولاذ. تتم طباعة بعض الأجزاء الصغيرة ذات الأشكال المعقدة بتقنية ثلاثية الأبعاد.
لرفع المحرك إلى موضعه الأصلي، تم استخدام شريطين مطاطيين عاديين. في الموضع العلوي، يقوم المحرك بإيقاف تشغيل نفسه باستخدام مفتاح صغير.
على الجانب الخلفي، قمنا بإعداد مكان لتخزين المفتاح، وحقيبة صغيرة للتدريبات. تتميز الأخاديد الموجودة بها بأعماق مختلفة، مما يجعلها ملائمة لتخزين المثاقب بأقطار مختلفة.

ومع ذلك، من الأسهل رؤية كل هذا في الفيديو:

أجزاء للتجميع


حَشد

يتم تسجيل عملية التجميع بأكملها على الفيديو:

إذا اتبعت هذا التسلسل من الإجراءات بالضبط، فسيكون تجميع الجهاز بسيطا للغاية.
هذا هو الشكل الذي تبدو عليه المجموعة الكاملة لجميع مكونات التجميع:

بالإضافة إلى ذلك، سيتطلب التجميع أداة يدوية بسيطة. المفكات، المفاتيح السداسية، الكماشات، قواطع الأسلاك، إلخ.
قبل البدء في تجميع الجهاز، من المستحسن معالجة الأجزاء المطبوعة. قم بإزالة الترهل المحتمل والدعامات وكذلك المرور عبر جميع الثقوب باستخدام مثقاب بالقطر المناسب. قد تتلطخ أجزاء الخشب الرقائقي الموجودة على طول خط القطع بالدخان. ويمكن أيضًا صقلها باستخدام ورق الصنفرة.
بمجرد إعداد جميع الأجزاء، يكون من الأسهل البدء بتثبيت المحامل الخطية. إنها تزحف داخل الأجزاء المطبوعة ويتم تثبيتها على الجدران الجانبية:

الآن يمكنك تجميع قاعدة الخشب الرقائقي. أولا، يتم تثبيت الجدران الجانبية على القاعدة، ومن ثم يتم إدراج الجدار العمودي. توجد أيضًا قطعة مطبوعة إضافية في الأعلى تحدد العرض في الأعلى. عند إدخال البراغي في الخشب الرقائقي، لا تستخدم الكثير من القوة.

من الضروري عمل غاطسة في الطاولة على الفتحة الأمامية حتى لا يتداخل برغي الرأس مع حفر اللوحة. يتم أيضًا تثبيت قفل مطبوع في النهاية.

الآن يمكنك البدء في تجميع كتلة المحرك. يتم ضغطه بجزأين وأربعة براغي على القاعدة المتحركة. عند تركيبه يجب التأكد من بقاء فتحات التهوية مفتوحة. يتم تثبيته على القاعدة باستخدام المشابك. أولا، يتم ربط العمود في المحمل، ثم يتم تثبيت المشابك عليه. قم أيضًا بتثبيت المسمار M3x35، والذي سيضغط في المستقبل على المفتاح الصغير.

يتم تثبيت المفتاح الصغير على الفتحة مع زر باتجاه المحرك. في وقت لاحق يمكن معايرة موقفها.

يتم وضع الأربطة المطاطية في الجزء السفلي من المحرك ويتم ربطها حتى "الأبواق". يجب ضبط توترهم بحيث يرتفع المحرك إلى النهاية.

الآن يمكنك لحام جميع الأسلاك. توجد ثقوب في كتلة المحرك وبجوار المفتاح الصغير للمشابك لتثبيت السلك. يمكن أيضًا توجيه هذا السلك داخل الماكينة وإخراجه من الخلف. تأكد من لحام الأسلاك الموجودة على المفتاح الصغير بجهات الاتصال المغلقة عادةً.

كل ما تبقى هو تثبيت مقلمة التدريبات. يجب تثبيت الغطاء العلوي بإحكام، ويجب تشديد الغطاء السفلي بشكل فضفاض جدًا، باستخدام صمولة مع ملحق من النايلون لهذا الغرض.

هذا يكمل التجميع!
كتحسين، يمكنك لصق أجزاء الخشب الرقائقي لزيادة الصلابة. يمكنك أيضًا إنشاء جهاز تحكم في سرعة المحرك.

مشاركة إلى:

لقد تعلمنا بالفعل كيفية حفر الألواح، والآن نحتاج إلى حفر الثقوب. يمكنك استخدام مثقاب يدوي، يمكنك استخدام مثقاب كهربائي، يمكنك استخدام آلة... المثقاب الكهربائي غير مريح - غالبًا ما تنكسر المثاقب. الآلة جيدة لكنها غالية الثمن. لذلك تقرر أن أصنعه بنفسي.

سرير.لفترة طويلة كنت أبحث عن شيء لأصنع منه سريرًا. لقد وجدت على الإنترنت فكرة لاستخدام حامل ثلاثي القوائم للمجهر كحامل. كل ما تبقى عليك فعله هو العثور على المجهر المكسور. تبين أن هذا هو أصعب شيء... ولكن بعد بحث طويل، وجدت حاملًا ثلاثي القوائم للمجهر (بدون أنبوب، وما إلى ذلك) مقابل 20 دولارًا.

محرك.كان علي أن أفكر بما لا يقل عن الإطار - تبلغ تكلفة المحركات الجاهزة ذات الخرطوشة 40 دولارًا. كما أن تفكيك مفك البراغي باهظ الثمن بعض الشيء، وهو أمر مؤسف. لكن المحرك من مفك البراغي 12 فولت مناسب تمامًا! يبلغ سعره 9 دولارات ويسهل الحصول عليه في السوق، حيث يتم إصلاح الأدوات الكهربائية.

خرطوشة. توجد خراطيش كوليه في سوق الراديو (في الصورة أدناه)، ولكن بعد تجربة اثنتين منها أدركت أنها مجرد قمامة. الضرب القوي للحفر الذي لا يمكن القضاء عليه. لقد وجدت خرطوشة رائعة من Dremel 4486، مثل هذا:

لكنك تحتاج إلى طحن محول إضافي له، ويكلف مبلغًا لا بأس به - حوالي 20 دولارًا. لقد استقرت الآن على ظرف كوليت، لكني أبحث عن بديل.

الراعي (الحلقة 2).

تمكنت من الحصول على خرطوشة Dremel واشتريتها. تكلفتها 80 هريفنيا (16 دولارًا). ولقد قمت بتشكيل محول لذلك. وهنا الرسم:

https://i0.wp.com/cxema.my1.ru/_pu/28/s60691989.jpg" محاذاة = "" src-original = " العرض = ">
https://i0.wp.com/cxema.my1.ru/_pu/28/s56790910.jpg" محاذاة = "" src-original = " العرض = ">

يتم تركيب المحول على العمود بإحكام شديد، لذلك ليست هناك حاجة للتثبيت بالمسامير. أظهر اختبار الحفر نتائج ممتازة! ليس هناك فوز على الإطلاق!

تحكم في السرعة. لو قمت بتفكيك مفك البراغي مع المنظم، لكنت قد استخدمته، لكن لم يكن لدي منظم. لذلك كان علي أن أتوصل إلى شيء ما. اتضح أن الأمر بسيط للغاية. أخذت وحدة تحكم attiny13، حيث قمت بتطبيق PWM الذي يتم التحكم فيه بواسطة الجهد عند الطرف 3. يتم استخدام الدبوس 2 لتشغيل المحرك. يوجد دواسة ومفتاح متصل بها في حالة عدم وجود دواسة. لقد استخدمت ترانزستور irf540 كمفتاح.

https://i1.wp.com/cxema.my1.ru/_pu/28/72399610.gif" محاذاة = "" src-original = " الارتفاع = " العرض = "283">

البرامج الثابتة.

البرنامج الثابت موجود في نسختين - مع بداية ناعمة وبداية عادية. من يحبها وما هو المحرك الذي يكلفه. يستهلك محركي ما يصل إلى 20 أمبير أثناء بدء التشغيل العادي، وهو قليل جدًا...

يتم الكشف عن الصمامات في المشروع، ولكن إذا كان شخص ما لا يقوم بالخياطة من codevisionavr، فسوف أكررها هنا:

على اليسار يوجد موصل الطاقة والمنظم، وعلى اليمين يوجد المفتاح وموصل توصيل الدواسة. يوجد أدناه ترانزستور (يستخدم الإطار كمشتت حراري).

في "المجهر" الخاص بي، لم يعمل التغذية الدقيقة، لكنني لست بحاجة إليها، ونصف دورة من مقبض التغذية (المقبض الأسود) تحرك المثقاب بمقدار 15 - 20 مم، وهو ما يكفي تمامًا للحفر المريح.

تنتمي آلة حفر لوحات الدوائر المطبوعة إلى فئة المعدات الصغيرة للأغراض الخاصة. إذا رغبت في ذلك، يمكنك جعل مثل هذا الجهاز بنفسك باستخدام المكونات المتاحة. سيؤكد أي متخصص أنه من الصعب الاستغناء عن استخدام مثل هذا الجهاز في إنتاج المنتجات الكهربائية التي يتم تركيب عناصر الدائرة الخاصة بها على لوحات دوائر مطبوعة خاصة.

معلومات عامة عن آلات الحفر

تعد أي آلة حفر ضرورية لضمان القدرة على معالجة الأجزاء المصنوعة من مواد مختلفة بكفاءة ودقة. عندما تكون هناك حاجة إلى معالجة عالية الدقة (وهذا ينطبق أيضًا على عملية حفر الثقوب)، يجب استبعاد العمل اليدوي قدر الإمكان من العملية التكنولوجية. يمكن لأي شخص حل مشاكل مماثلة، بما في ذلك محلية الصنع. يكاد يكون من المستحيل الاستغناء عن معدات الماكينات عند معالجة المواد الصلبة لحفر الثقوب التي قد لا تكون جهود المشغل نفسه كافية فيها.

تصميم مكبس الحفر المدفوع بالحزام (اضغط للتكبير)

أي آلة حفر عبارة عن هيكل يتم تجميعه من العديد من المكونات التي يتم تثبيتها بشكل آمن ودقيق بالنسبة لبعضها البعض على عنصر داعم. يتم تثبيت بعض هذه العقد بشكل صارم على الهيكل الداعم، وبعضها يمكن أن يتحرك ويتم تثبيته في موضع مكاني واحد أو أكثر.

إن الوظائف الأساسية لأي آلة حفر، والتي من خلالها يتم ضمان عملية المعالجة، هي الدوران والحركة في الاتجاه الرأسي لأداة القطع – المثقاب. في العديد من النماذج الحديثة لهذه الآلات، يمكن أيضًا أن يتحرك رأس العمل مع أداة القطع في مستوى أفقي، مما يسمح باستخدام هذه المعدات لحفر عدة ثقوب دون تحريك الجزء. بالإضافة إلى ذلك، يتم إدخال أنظمة الأتمتة بشكل نشط في آلات الحفر الحديثة، مما يزيد بشكل كبير من إنتاجيتها ويحسن دقة المعالجة.

أدناه، على سبيل المثال، يتم عرض العديد من خيارات التصميم للوحات. يمكن لأي من هذه المخططات أن تكون بمثابة نموذج لجهازك.



مميزات معدات حفر الثقوب في لوحات الدوائر المطبوعة

تعد آلة حفر لوحات الدوائر المطبوعة أحد أنواع معدات الحفر، والتي، نظرًا للحجم الصغير جدًا للأجزاء المعالجة عليها، تنتمي إلى فئة الأجهزة الصغيرة.

يعرف أي هاوٍ للراديو أن لوحة الدوائر المطبوعة هي القاعدة التي يتم تركيب مكونات الدائرة الإلكترونية أو الكهربائية عليها. هذه اللوحات مصنوعة من مواد عازلة للكهرباء، وأبعادها تعتمد بشكل مباشر على عدد عناصر الدائرة التي يجب وضعها عليها. أي لوحة دوائر مطبوعة، بغض النظر عن حجمها، تحل مشكلتين في نفس الوقت: تحديد المواقع الدقيقة والموثوقة لعناصر الدائرة بالنسبة لبعضها البعض وضمان مرور الإشارات الكهربائية بين هذه العناصر.

اعتمادًا على غرض وخصائص الجهاز الذي تم إنشاء لوحة الدوائر المطبوعة من أجله، يمكن أن يستوعب عددًا صغيرًا أو كبيرًا من عناصر الدائرة. لإصلاح كل واحد منهم في اللوحة، تحتاج إلى حفر ثقوب. يتم وضع متطلبات عالية جدًا على دقة موقع هذه الثقوب بالنسبة لبعضها البعض، لأن هذا العامل هو الذي يحدد ما إذا كان سيتم وضع عناصر الدائرة بشكل صحيح وما إذا كانت ستكون قادرة على العمل على الإطلاق بعد التجميع.

تكمن صعوبة معالجة لوحات الدوائر المطبوعة أيضًا في حقيقة أن غالبية المكونات الإلكترونية الحديثة صغيرة الحجم، وبالتالي يجب أن يكون للثقوب المخصصة لوضعها قطر صغير. لتشكيل مثل هذه الثقوب، يتم استخدام أداة مصغرة (في بعض الحالات حتى الصغيرة). من الواضح أنه لا يمكن العمل بمثل هذه الأداة باستخدام المثقاب التقليدي.

أدت جميع العوامل المذكورة أعلاه إلى إنشاء آلات خاصة لتشكيل الثقوب في لوحات الدوائر المطبوعة. تتميز هذه الأجهزة بتصميم بسيط، ولكن يمكنها زيادة إنتاجية هذه العملية بشكل كبير، فضلاً عن تحقيق دقة معالجة عالية. باستخدام آلة حفر صغيرة يسهل صنعها بيديك، يمكنك حفر ثقوب بسرعة ودقة في لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة لتجميع مختلف المنتجات الإلكترونية والكهربائية.

كيف تعمل آلة حفر الثقوب في لوحات الدوائر المطبوعة؟

تختلف آلة تشكيل الثقوب في لوحات الدوائر المطبوعة عن معدات الحفر الكلاسيكية بحجمها المصغر وبعض ميزات تصميمها. أبعاد هذه الآلات (بما في ذلك محلية الصنع، إذا تم اختيار مكونات تصنيعها بشكل صحيح وتحسين تصميمها) نادرا ما تتجاوز 30 سم، وبطبيعة الحال، وزنها ضئيل - ما يصل إلى 5 كجم.

إذا كنت ستصنع آلة حفر صغيرة بيديك، فأنت بحاجة إلى تحديد المكونات التالية:

  • إطار داعم
  • إطار الاستقرار
  • شريط يضمن حركة رأس العمل.
  • جهاز امتصاص الصدمات
  • مقبض للتحكم في حركة رأس العمل.
  • جهاز لتركيب محرك كهربائي.
  • المحرك الكهربائي نفسه
  • وحدة الطاقة؛
  • كوليه ومحولات.

رسومات أجزاء الآلة (اضغط للتكبير)

دعونا نتعرف على الغرض من كل هذه المكونات وكيفية تجميع آلة صغيرة محلية الصنع منها.

العناصر الهيكلية لآلة الحفر الصغيرة

يمكن أن تختلف آلات الحفر الصغيرة التي تعمل بنفسك بشكل كبير عن بعضها البعض: كل هذا يتوقف على المكونات والمواد المستخدمة في تصنيعها. ومع ذلك، تعمل كل من نماذج هذه المعدات المصنوعة في المصنع والمصنوعة محليًا على نفس المبدأ وهي مصممة لأداء وظائف مماثلة.

العنصر الحامل للهيكل هو الإطار الأساسي، والذي يضمن أيضًا استقرار المعدات أثناء عملية الحفر. بناءً على الغرض من هذا العنصر الهيكلي، يُنصح بصنع الإطار من إطار معدني، يجب أن يتجاوز وزنه بشكل كبير الكتلة الإجمالية لجميع مكونات المعدات الأخرى. إذا أهملت هذا المتطلب، فلن تتمكن من ضمان استقرار آلتك محلية الصنع، مما يعني أنك لن تحقق دقة الحفر المطلوبة.

يتم تنفيذ دور العنصر الذي تم تركيب رأس الحفر عليه بواسطة إطار تثبيت انتقالي. من الأفضل أن تكون مصنوعة من شريط معدني أو زوايا.

تم تصميم القضيب وجهاز امتصاص الصدمات لضمان الحركة الرأسية لرأس الحفر وتحميل الزنبرك الخاص به. يمكن استخدام أي تصميم على هذا النحو (من الأفضل إصلاحه باستخدام ممتص الصدمات) (الشيء الوحيد المهم هو أنه يؤدي الوظائف الموكلة إليه). في هذه الحالة، يمكن أن يكون ممتص الصدمات الهيدروليكي القوي مفيدًا. إذا لم يكن لديك ممتص الصدمات هذا، فيمكنك صنع الشريط بنفسك أو استخدام هياكل زنبركية تمت إزالتها من أثاث المكاتب القديم.

يتم التحكم في الحركة العمودية لرأس الحفر باستخدام مقبض خاص، يتم توصيل أحد طرفيه بجسم آلة الحفر الصغيرة أو ممتص الصدمات أو إطار التثبيت الخاص بها.

يتم تثبيت حامل المحرك على إطار التثبيت. يعتمد تصميم مثل هذا الجهاز، الذي يمكن أن يكون عبارة عن كتلة خشبية أو مشبك أو ما إلى ذلك، على التكوين وميزات التصميم للمكونات المتبقية لآلة الحفر للوحات الدوائر المطبوعة. يتم تحديد استخدام مثل هذا التثبيت ليس فقط من خلال الحاجة إلى تثبيته الموثوق به، ولكن أيضًا من خلال حقيقة أنه يجب عليك إحضار عمود المحرك الكهربائي إلى المسافة المطلوبة من شريط الحركة.

إن اختيار محرك كهربائي يمكن تجهيزه بآلة حفر صغيرة تقوم بتجميعها بنفسك لا ينبغي أن يسبب أي مشاكل. كوحدة محرك، يمكنك استخدام المحركات الكهربائية من المثقاب المدمج، ومسجل الكاسيت، ومحرك أقراص الكمبيوتر، والطابعة والأجهزة الأخرى التي لم تعد تستخدمها.

اعتمادًا على نوع المحرك الكهربائي الذي وجدته، يتم تحديد آليات التثبيت لتثبيت المثاقب. أكثر هذه الآليات ملاءمة وتنوعًا هي خراطيش المثقاب المدمج. إذا لم يتم العثور على خرطوشة مناسبة، يمكنك أيضًا استخدام آلية كوليت. حدد معلمات جهاز التثبيت بحيث يمكنه حمل تدريبات صغيرة جدًا (أو حتى تدريبات صغيرة الحجم). لتوصيل جهاز التثبيت بعمود المحرك، من الضروري استخدام المحولات، التي سيتم تحديد أبعادها وتصميمها حسب نوع المحرك الكهربائي المحدد.

اعتمادًا على المحرك الكهربائي الذي قمت بتثبيته على آلة الحفر الصغيرة الخاصة بك، تحتاج إلى تحديد مصدر طاقة. عند اتخاذ هذا الاختيار، يجب الانتباه إلى حقيقة أن خصائص مصدر الطاقة تتوافق تمامًا مع معلمات الجهد والتيار التي تم تصميم المحرك الكهربائي من أجلها.

مشاركة إلى:

لقد تعلمنا بالفعل كيفية حفر الألواح، والآن نحتاج إلى حفر الثقوب. يمكنك استخدام مثقاب يدوي، يمكنك استخدام مثقاب كهربائي، يمكنك استخدام آلة... المثقاب الكهربائي غير مريح - غالبًا ما تنكسر المثاقب. الآلة جيدة لكنها غالية الثمن. لذلك تقرر أن أصنعه بنفسي.

سرير.لفترة طويلة كنت أبحث عن شيء لأصنع منه سريرًا. لقد وجدت على الإنترنت فكرة لاستخدام حامل ثلاثي القوائم للمجهر كحامل. كل ما تبقى عليك فعله هو العثور على المجهر المكسور. تبين أن هذا هو أصعب شيء... ولكن بعد بحث طويل، وجدت حاملًا ثلاثي القوائم للمجهر (بدون أنبوب، وما إلى ذلك) مقابل 20 دولارًا.

محرك.كان علي أن أفكر بما لا يقل عن الإطار - تبلغ تكلفة المحركات الجاهزة ذات الخرطوشة 40 دولارًا. كما أن تفكيك مفك البراغي باهظ الثمن بعض الشيء، وهو أمر مؤسف. لكن المحرك من مفك البراغي 12 فولت مناسب تمامًا! يبلغ سعره 9 دولارات ويسهل الحصول عليه في السوق، حيث يتم إصلاح الأدوات الكهربائية.

خرطوشة. توجد خراطيش كوليه في سوق الراديو (في الصورة أدناه)، ولكن بعد تجربة اثنتين منها أدركت أنها مجرد قمامة. الضرب القوي للحفر الذي لا يمكن القضاء عليه. لقد وجدت خرطوشة رائعة من Dremel 4486، مثل هذا:

لكنك تحتاج إلى طحن محول إضافي له، ويكلف مبلغًا لا بأس به - حوالي 20 دولارًا. لقد استقرت الآن على ظرف كوليت، لكني أبحث عن بديل.

الراعي (الحلقة 2).

تمكنت من الحصول على خرطوشة Dremel واشتريتها. تكلفتها 80 هريفنيا (16 دولارًا). ولقد قمت بتشكيل محول لذلك. وهنا الرسم:


تحتوي الخرطوشة على خيط صعب للغاية، لكن الأشخاص ذوي المعرفة أخبروني بمعلماتها. القطر 7.05 ملم 40 خيط في البوصة. يتم تثبيت العمود على المحول النهائي بإحكام، ولكن دون أي جهد!

صورة للتصميم النهائي بخرطوشة:




يتم تركيب المحول على العمود بإحكام شديد، لذلك ليست هناك حاجة للتثبيت بالمسامير. أظهر اختبار الحفر نتائج ممتازة! ليس هناك فوز على الإطلاق!

تحكم في السرعة. لو قمت بتفكيك مفك البراغي مع المنظم، لكنت قد استخدمته، لكن لم يكن لدي منظم. لذلك كان علي أن أتوصل إلى شيء ما. اتضح أن الأمر بسيط للغاية. أخذت وحدة تحكم attiny13، حيث قمت بتطبيق PWM الذي يتم التحكم فيه بواسطة الجهد عند الطرف 3. يتم استخدام الدبوس 2 لتشغيل المحرك. يوجد دواسة ومفتاح متصل بها في حالة عدم وجود دواسة. لقد استخدمت ترانزستور irf540 كمفتاح.


لوحة الدوائر المطبوعة.

البرامج الثابتة.

البرنامج الثابت موجود في نسختين - مع بداية ناعمة وبداية عادية. من يحبها وما هو المحرك الذي يكلفه. يستهلك محركي ما يصل إلى 20 أمبير أثناء بدء التشغيل العادي، وهو قليل جدًا...

يتم الكشف عن الصمامات في المشروع، ولكن إذا كان شخص ما لا يقوم بالخياطة من codevisionavr، فسوف أكررها هنا:

على اليسار يوجد موصل الطاقة والمنظم، وعلى اليمين يوجد المفتاح وموصل توصيل الدواسة. يوجد أدناه ترانزستور (يستخدم الإطار كمشتت حراري).

في "المجهر" الخاص بي، لم يعمل التغذية الدقيقة، لكنني لست بحاجة إليها، ونصف دورة من مقبض التغذية (المقبض الأسود) تحرك المثقاب بمقدار 15 - 20 مم، وهو ما يكفي تمامًا للحفر المريح.