روبوتات تنظيف النوافذ: تجربة قيادة كبيرة. وأفرجت المحكمة عن المعاق مامايف المدان بالسرقة من مركز الاحتجاز السابق للمحاكمة

أمضى أنطون مامايف ، البالغ من العمر 28 عامًا ، ما يقرب من ثلاثة أسابيع في مركز الاحتجاز السابق للمحاكمة: تلقى الشاب المعطل 4.5 سنوات في السجن بتهمة السطو المسلح وتم احتجازه في 30 يونيو. رأى نشطاء حقوق الإنسان شخصًا عاجزًا عاجزًا في مركز الاحتجاز السابق للمحاكمة ماتروسكايا تيشينا ودق ناقوس الخطر. نتيجة لذلك ، سُمح لمامايف بالعودة إلى المنزل. تم العثور على تفاصيل القصة البارزة بواسطة Lenta.ru.

صدمة من السجن

في أوائل يوليو ، اكتشف نشطاء حقوق الإنسان عن طريق الخطأ مستخدم كرسي متحرك في جدران ماتروسكايا تيشينا.

"كان نحيفًا جدًا ، مستلقيًا ، ولم تظهر عليه أي علامات على الحياة تقريبًا. ساعده أحد رفاقه في الزنزانة على الجلوس ، وهو مريض بالمشي. هو نفسه لا يستطيع. سألناه: هل رآك القاضي حتى عندما أصدر الحكم؟ فأجاب أنه رأى ، ورأى وكيل النيابة. في الوحدة الطبية ، كان زميله في الزنزانة يعتني به. عندما يغادر إلى المحاكم ، لا أحد يساعد أنطون ، وهو يكذب فقط. المشكلة الكبرى هي أنه في المستشفيات في مركز الاحتجاز السابق للمحاكمة ، لا يوجد حقًا أوامر للسجناء طريح الفراش: لتسليمهم ، وتغيير الحفاضات ، وإطعامهم ، وما إلى ذلك. وهذا ما يفعله الناس من بين مرضى المشي "قال". نوفايا جازيتا»إيفا ميركاتشيفا من لجنة المراقبة العامة (POC).

وتبين أن إدارة مركز الاحتجاز السابق للمحاكمة وضعت السجين المجمد في الوحدة الطبية لعدم وجود شروط في الزنازين لرعايته. في غضون ذلك ، كان الشاب محصوراً على كرسي متحرك منذ صغره بسبب ضمور في عضلات الجسم ، وكان وزنه 18 كيلوغراماً فقط.

جذبت أخبار شخص معاق أدين بارتكاب سطو مسلح انتباه الجمهور على الفور. كيف يمكن للقاضي أن يرسله إلى السجن؟ كيف يمكن لشخص معوق أن يرتكب جريمة؟ انضمت إلى هذه القصة مفوضة حقوق الإنسان تاتيانا موسكالكوفا ، ومكتب المدعي العام ووزارة العدل. الخدمة الفيدراليةأرسل تنفيذ الأحكام (FSIN) على الفور المحكوم عليه لفحص طبي لتحديد ما إذا كان يمكن احتجازه.

أجبرت الاحتجاجات الشعبية المجتمع القضائي على تقديم تفسيرات حول الحكم ، وهو أمر نادر بالنسبة لروسيا. قالت السكرتيرة الصحفية لمحكمة تيميريازيفسكي في موسكو ، ماريا بروخوريتشيفا ، إن مامايف متهم بارتكاب جريمة خطيرة وأن المصطلح تم تعيينه له في إطار الجزء الثاني من المادة 162 من القانون الجنائي للاتحاد الروسي ، أي لم يستطع القاضي الحكم عليه بعقوبة مع وقف التنفيذ. وينبغي أن تنظر دائرة السجون الفيدرالية في مسألة الإعفاء من العقوبة بسبب المرض.

قال أنطون مامايف لنشطاء حقوق الإنسان الذين زاره في مستشفى المدينة العشرين: "أعلم على وجه اليقين أنني لن أنجو في السجن". في هذه المؤسسة الطبية ، خضع المحكوم عليه لفحص طبي حسمت نتائجه في مسألة تغيير الإجراء الوقائي.

الصورة: صفحة Anton Mamaev على فكونتاكتي

لا يعيش الأشخاص المصابون بمرض مثل مرضي أكثر من 30 عامًا. أنا بالفعل في الثامنة والعشرين من عمري. ساعدني رفاقي في السكن ، في الأيام القليلة الأولى كان هناك بشكل عام رجل طيب للغاية ومتعاطف ، ولكن بعد ذلك تم نقله إلى مكان ما. كان آخر بعد سكتة دماغية ، كان بالكاد يستطيع التحرك. وها أنا ذا. إنه ليس مثل المنزل على أي حال. حدث أنني استلقيت بلا حراك لمدة يومين. سامحني على التفاصيل ، ولكن منذ أن تم اعتقالي ، لم أذهب أبدًا إلى المرحاض "، شارك انطباعاته عن الاستنتاج المحكوم عليه باطلمع . في المحكمة ، أعلن مامايف بنشاط براءته.

"لم أصدق حتى آخر مرة أنني سوف أدين. بعد كل شيء ، يوجد تسجيل فيديو لما يحدث ، ويمكن رؤية كل شيء عليه. لقد اشتريت للتو دراجة بخارية من أصدقائي. كانوا يبيعون بسعر رخيص وأردت كسب بعض المال بإعادة بيعه لاحقًا. حتى أننا وقعنا اتفاقية بيع وشراء. لكنهم ، بعد أن حصلوا على المال ، ذهبوا إلى الشرطة وكتبوا بيانًا بأنني سرقتهم. كيف ذلك؟ حضرت الشاهدة ، وهي امرأة تعيش في الجوار ، إلى المحكمة. قالت إنها كانت تراقبنا ولا ترى أي تعارض ، بل على العكس ، الجميع ابتسموا وتواصلوا بشكل طبيعي. حتى ضابط شرطة المرور جاء إلى المحكمة ، والذي ساعد في تنفيذ عقد بيع الدراجة البخارية. شهد أيضًا أن صديقي وأنا والرجال الذين باعوا الدراجة البخارية يتواصلون بشكل طبيعي مع بعضهم البعض ، وكان كل شيء طوعيًا. وكان الضحايا مرتبكين بشكل عام في شهادتهم. وقال مامايف في الاجتماع "لسبب ما ، لم تأخذ المحكمة كل هذا في الحسبان".

لن يتمكن أي شخص تعامل مع هذا الجهاز ذات مرة من العيش بدونه: فالمكانس الكهربائية الحديثة تتحرك على الأرضيات الصلبة والسجاد ، وتلتف حول أرجل الكراسي وتتغلب على عتبات الأبواب. الآن يمكن وضع مكنسة كهربائية عادية في خزانة المخزون. على الأقل هذا ما يقوله المصنعون. بالطبع ، يغمر السوق بالنماذج التي تختلف اختلافًا كبيرًا من حيث السعر والميزات. إذن ما الذي يجب أن تكون مكنسة الروبوت الجيدة قادرة على القيام به ، وأيها هو الأفضل للتنظيف؟

تأتي المكانس الكهربائية الروبوتية إلينا من جميع أنحاء العالم. أشهر مصنع هو iRobot ، وهو مطور سابق للروبوتات الأمريكية للجيش. أصبحت نماذج رومبا المستديرة الخاصة بهم مشهورة كمشاركين عن غير قصد في العديد من مقاطع فيديو "تاكسي القطط" على الإنترنت. وفي الوقت نفسه ، يقوم العديد من المصنّعين الآسيويين بإحضار نسخ رخيصة الثمن وتصميماتهم الخاصة إلى السوق الأوروبية ؛ وتشمل هذه ، على سبيل المثال ، الشركة الصينية Ecovacs Robotics.

في أوروبا ، هناك شركتان على الأقل من الشركات المصنعة للمكانس الكهربائية التقليدية (Vorwerk و Miele) تحاولان استخدام المعدات الروبوتية. يتبع كل من المطورين فلسفتهم الخاصة. ينطبق هذا على موضع الفرشاة ونوع التنقل وتقنية الاستشعار - لا يوجد حل عالمي بسيط. من الأهمية بمكان الانتباه إلى التفاصيل ، سواء بالنسبة لك كمشتري أو لنا عند الاختبار.

8 أجهزة من 12000 إلى 86000 روبل

خلال اختبارنا وجهاً لوجه ، اجتمعت الروبوتات من جميع فئات الأسعار: من Dirt Devil Spider 2.0 غير المكلف (حوالي 12000 روبل) إلى Dyson 360 Eye بقيمة 86000 روبل. تم تعيين نفس المهام لكل جهاز. للقيام بذلك ، نثر 200 جرام من رمل الكوارتز في غرفة الاختبار الخاصة بنا. طُلب من الروبوتات استخراج 20 جرامًا إضافيًا من الزوايا. خلال هذا الاختبار ، نفذت الروبوتات المهمة بكامل طاقتها. بالإضافة إلى ذلك ، كان على الأجهزة المختبرة إزالة ألياف الصوف المضغوط من السجادة والتغلب على "مسار العوائق".

المكانس الكهربائية الجيدة تقترب من الأوساخ بشكل منهجي ، النماذج ذات الحركة الفوضوية "تلتقي" بالأوساخ عن طريق الصدفة.

من خلال القيام بذلك ، نتحدى المرشحين بتحديات يومية: ما مدى ارتفاع عتبات الأبواب؟ كيف يتعامل الروبوت مع قطع الليغو المتناثرة أو الملابس؟ اختبرنا ما إذا كانت روبوتات التنظيف تنزلق فوق الكابل أو تطرق الكمبيوتر المحمول من على الطاولة. وأخيرًا وليس آخرًا ، المعلمة: هل سيضيع الروبوت في "غابة" أرجل الكرسي أم سيجد طريقة للخروج منه بسهولة؟ تعتبر سهولة الاستخدام بالإضافة إلى قوة الملاحة والشفط من الشروط المهمة أيضًا. وتشمل هذه أيضًا ، على سبيل المثال ، شاشة بها نص واضح أو محطة لرسو السفن.

تم تصميم المنظفات القائمة بذاتها للاستخدام في الغرف الكبيرة. خاصة على الأرضيات الصلبة أو السجاد قصير الوبر. ما يفتقرون إليه في قوة الشفط النقية بسبب نقص الطاقة من المنفذ ، يعوضونه في التناسق. حتى الأجهزة غير المكلفة مجهزة بمحطة لرسو السفن وأنظمة ملاحة وبرمجة الوقت. بفضل هذا ، يمكن للمساعد الصغير القيام بمهامه اليومية ، وتحرير الأرضيات من الأوساخ اليومية وسد الغبار وبالتالي الحفاظ عليها نظيفة.

كل جيل أذكى من السابق

يقوم مطورو المكانس الآلية الروبوتية بخطوات كبيرة كل عام. تتعرف النماذج باهظة الثمن على التلوث الكبير وتشمل "الترس العالي" ، وتحرك فوق العوائق العالية و "التهام" قطع Lego كاملة. بفضل الكاميرات ونظام الليزر ، تم تحسين "الاستكشاف" الدوري للمنزل.

تُستخدم أيضًا تقنية من الدرجة الأولى في النطاق السعري المتوسط ​​والمنخفض: بالإضافة إلى كونها مجهزة بمحطات إرساء قياسية ، يمكن لمعظم المكانس الكهربائية أيضًا تسلق عتبات الأبواب حتى ارتفاع 1 سم. أصبحت الكابلات ، التي كانت ذات يوم عقبة خطيرة ، الآن نادرا ما يكون مصدر إزعاج. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن برمجة جميع الروبوتات تقريبًا مسبقًا. يبدأ الجهاز في العمل فقط عندما تغادر المنزل.

الأكثر ملاءمة هو البرمجة من خلال التطبيقات. باستخدام الأجهزة التي تعمل بنظام iOS أو Android ، يمكنك تشغيل بعض طرز المكانس الكهربائية عن بُعد (سيتم تطبيق نظام التحكم الصوتي قريبًا) ، حدد وضع الشفط أو إلقاء نظرة على خرائط الغرفة المجمعة. ومع ذلك ، هل التكلفة الإضافية لروبوت مع وحدة تؤتي ثمارها؟ شبكة لاسلكية?
في النهاية الأمر يعتمد على رغباتك. يرغب العديد من المستخدمين في برمجة الروبوت مرة واحدة ونسيانه.

يجب أن تنهي المكنسة الكهربائية المهمة عندما يدخل شخص ما إلى المنزل ، والأشياء الممتعة مثل جهاز التحكم عن بعد أو جمع الإحصائيات من مسافة بعيدة تفقد جاذبيتها بسرعة. الأكثر عملية هي على الأرجح القدرة على إرسال رسائل إلى هاتفك الذكي. بهذه الطريقة ، ستتلقى معلومات حول تعطل المنظف أو الحاجة إلى تنظيف الخزان. بالنسبة لأولئك الذين يريدون التحكم في الجهاز دون استخدام هاتف ذكي ، فإن بعض المكانس الكهربائية تأتي مع جهاز تحكم عن بعد.

ما هو مفقود من المكانس الكهربائية الروبوتية

على الرغم من التقدم الكبير ، فإن الطريق إلى التميز سيستغرق وقتًا طويلاً. في الوقت الحالي ، لا تزال هناك العديد من العقبات التي لم تتعامل معها المكانس الكهربائية الروبوتية بعد. يمكن للفرش الجانبية إزالة الزغب الخفيف من الزوايا المتسخة فقط. بالنسبة للسجاد السميك ، تكون معظم المكانس الكهربائية ضعيفة جدًا ؛ على العكس من ذلك ، تقوم المكانس الكهربائية الآلية بسحب السجاد الرقيق إلى داخلها ، وتقلب كل ما هو عليها ، كما أن الحافة الطويلة التي يتم امتصاصها في المكنسة الكهربائية تؤدي دائمًا إلى فشل كامل. للتعامل مع كل هذه المشكلات ، يجب أن تصبح الأجهزة أكثر مرونة و "ذكاءً".

بادئ ذي بدء ، ينطبق هذا على الروبوتات الرخيصة التي يمكنها تنظيف المكان نفسه في "غابة" أرجل الكرسي لمدة 10 دقائق. نظرًا لنقص الأختام والحالة البدائية لمعدات الترشيح ، فإن المكانس الكهربائية ليست مناسبة لمن يعانون من الحساسية - فقط واحدة منهم مجهزة بفوهة شفط مثل المكنسة الكهربائية التقليدية. ومع ذلك ، لا تزال المشكلة الرئيسية هي التكلفة العالية للأجهزة الجيدة.

الفائز في الاختبار

ينتمي المركز الأول في اختبارنا لمكانس الروبوت إلى "المخضرم": Roomba 980 هو الطراز الرائد لشركة iRobot ، ويأسر بفن الملاحة بفضل الكاميرا الموجودة على الغطاء. يتغلب "Vice-Champion" VR200 على العقبات بهدوء: لا يمكن للكابلات والجوارب وحتى مكعبات Lego إتلافها. هذا يجعلها المكنسة الكهربائية الأكثر موثوقية بين المرشحين. بفضل المعدات الممتازة والعدد الكبير من أوضاع التشغيل ، لا يمكنك طلب المزيد في فئة "المعدات والراحة".

مع مكنسة روبوت Roomba 681 ، تقدم iRobot المكنسة الكهربائية الأكثر تكلفة والتي تستحق التوصية بها. على الرغم من التنقل الفوضوي بدون أجهزة استشعار ، يتحرك الروبوت من غرفة إلى أخرى ، ويبحث في كل زاوية. قوة الشفط رائعة أيضًا: بفضل الفرشاة الكثيفة ، "تسحب" المكنسة الكهربائية كمية كبيرة من الأوساخ من كومة السجاد. لكن ضوضاءها عند العمل على الأرضيات الصلبة لا تطاق.

لا يزال بعيدًا عن المثالية

بالنسبة لأولئك الذين يتوخون الحذر الشديد بشأن المال ، فإن طراز Medion MD 16192 (يمكنك طلبه من المتاجر الغربية عبر الإنترنت) يقدم مساعدة تنظيف جادة بأفضل الأسعار. يزيد التنقل الفوضوي من عدد التمريرات ، ويتميز الجهاز بقدرة شفط عالية ويوفر عددًا كبيرًا من الوظائف ويكلف 15000 روبل.

من خلال هذا الاختبار ، يتضح شيء واحد: فراغ الروبوت المثالي غير موجود بعد. على الرغم من النتيجة الجيدة من حيث اجتياز "مسار العقبات" ، قد يضطر المالك إلى تكييف الشقة مع ميزات التنظيف الخاصة بالمساعد المنزلي. كلما كانت الأرضية أكثر اتساقًا ، كانت النتيجة أفضل. ومع ذلك ، لا يمكنك الاستغناء عن المكنسة الكهربائية التقليدية للأماكن التي يصعب الوصول إليها.

الصورة: شركات التصنيع. سابرينا راشبيشلر / استوديوهات تشيب

إن غسل النوافذ لشخص ما ليس فقط من رغبته ، ولكن أيضًا يفوق قوته. تظهر ربات البيوت شجاعة كبيرة في الوصول إلى الزوايا العلوية للنوافذ المفتوحة في المباني الشاهقة ذات الأسقف العالية. الوقوف على عتبة النافذة في الطابق العشرين ، ممسكًا بإسفنجة في يدك ، هو المكان الذي تتواجد فيه البطولة الحقيقية ، وليس مطلقًا في القفز من القاعدة.

ومع ذلك ، هناك نوافذ لا تستطيع حتى الغسالات الأكثر جرأة الوصول إليها ، على سبيل المثال ، النوافذ العمياء على الأرضيات فوق الثلاثين ، والتي يُسمح لها فقط بنافذة صغيرة للتهوية. لحسن الحظ ، يمكنك من خلال هذه النافذة حملها وتثبيتها على الزجاج روبوت صغيرلغسيل النوافذ. اشتبك ثلاثة من هذه الروبوتات في معركة في اختبارنا.

هوبوت 188

يتكون Hobot من مضخة فراغ وزوج من الأقراص الدوارة. يقوم الروبوت بالتناوب بإنشاء خلخلة للهواء تحت الأقراص. يقوم القرص ، الذي يتم من خلاله ضخ الهواء ، بإمساك الماكينة بإحكام على الزجاج الرأسي. بالتشبث بالزجاج بعجلة الالتصاق ، يقوم الروبوت بتدوير القرص الثاني ، وفرك السطح. في الوقت نفسه ، يمكنه إدارة اللاصق الماص و "المشي" ، بالتناوب تغيير "الساق الداعمة".

في الصندوق الذي يحتوي على Hobot-188 ستجد عدة مجموعات من أقراص التنظيف القابلة للإزالة. إنها مناسبة لتطبيق أي منظفات ، ويمكن شطفها بسهولة تحت الماء أو غسلها.

يمشي الروبوت بسرعة كافية ، والأهم من ذلك أنه يعرف جيدًا دائمًا إلى أين يتجه. بدون أي مستشعرات إضافية ، فإنه يحدد بسهولة حافة النافذة من خلال القوة المؤثرة على المحركات عندما تستقر على الإطار. علاوة على ذلك ، يمكن لـ Hobot تنظيف الزجاج بدون إطار ، مثل أبواب المكاتب الزجاجية العصرية. بمجرد أن يتجاوز أحد الأقراص حافة الزجاج ، سيعرف الروبوت ذلك عن طريق الضغط: من المستحيل ضخ الهواء من أسفل القرص المعلق في الهواء.

أثناء التشغيل ، يجب توصيل Hobot باستمرار بالشبكة الكهربائية بسلك طويل. ومع ذلك ، قبل الغسيل ، يطلب شحن البطارية بالكامل. هذا نوع من إمداد الطاقة غير المنقطع: في حالة انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ ، يمكن للروبوت أن يعلق على الزجاج لمدة 20 دقيقة أخرى ببطارية مشحونة بالكامل. في نفس الوقت ، سيتوقف ويطلب المساعدة عن طريق مصباح LED أحمر وإشارة صوتية.

ولكن مع ذلك ، كآخر تأمين للخرسانة المسلحة ، يتم ربط الروبوت بشيء يمكن الاعتماد عليه (ببطارية أو بمقبض نافذة) بحبل قوي. يكاد يكون فقدان Hobot مستحيلًا ، لذا يمكنك الوثوق به بأمان للعمل في أكثر الأماكن التي يتعذر الوصول إليها.

أخيرًا ، نأتي إلى السؤال الرئيسي: ما مدى جودة تنظيف الروبوت للزجاج؟ آمل ألا يشعر المطورون بالإهانة إذا قلت إن Hobot ليس أكثر من قطعة قماش ذاتية الدفع. باستخدام قطعة قماش عادية ، من المرجح أن تمسح الزجاج عدة مرات: أولاً ، قم بوضع الماء وإزالة الأوساخ الرئيسية ، ثم قم بتنظيف الأوساخ الملتصقة بالمنظف ، وأخيراً قم بإزالة البقع بقطعة قماش جافة. إذا قمت بتطبيق نفس الإستراتيجية على Hobot ، فسيتم مسح النافذة على ما يرام. توصي الشركة المصنعة بتطبيق المنظف على مساحة الأقراص بالكامل للمرور الأول وعلى مركز الأقراص للمرور الثاني (لإزالة الخطوط).

من الواضح أن الشكل الدائري لهيكل العمل لا يسمح للروبوت بغسل زوايا النوافذ. قطر الأقراص صغير ، لذا فإن المثلثات المتسخة في الزوايا صغيرة جدًا أيضًا ، لكنها لا تزال ملحوظة. ربما يجب على مصنعي النوافذ النظر في إطارات الزاوية المستديرة؟

ايكوفاكس وينبوت W850

تدعي تعليمات Winbot أن الروبوت يمكنه غسل ​​الزجاج بدون إطار ، لكن تجربتنا لم تؤكد ذلك. بحلول الوقت الذي تعرف فيه الروبوت على حافة الزجاج ، كان الأوان قد فات بالفعل: بعد التفكير لمدة ثانية ، سقط بلا حول ولا قوة. الشيء الجيد أن التأمين لم يخيب أملك.

سلك الأمان Winbot جميل جدًا. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يمتص ويمتص الصدمات ، مثل صدمات التسلق الحقيقية. صحيح أن التعليمات توصي بربطها بكوب شفط خاص على نفس الزجاج ، وهو ما نختلف معه بشدة: من الأفضل إرفاق تأمين بشيء موثوق حقًا - أثاث أو بطارية. علاوة على ذلك ، لا يحتوي Winbot W850 على بطارية ، وفي حالة انقطاع التيار الكهربائي ، سوف يسقط الروبوت بالتأكيد من الزجاج.

ويندورو WCR-I001

المعرفة السرية ، التي تستحق قراءة التعليمات ، هي أنه لا ينبغي أبدًا تقريب نصفي الروبوت من بعضهما البعض. إذا تم "لصقها" مباشرة ، بدون وساطة الزجاج ، فسيكون من المستحيل عمليًا فصلها دون التعرض لخطر كسر الجهاز. وإذا وقع إصبع بينهما ...

لتحضير الروبوت للعمل ، تحتاج إلى تثبيت نصفيه في نفس المكان على جوانب مختلفة من النافذة. هذا ليس مناسبًا دائمًا ، لا سيما في الأماكن التي يصعب الوصول إليها على نوافذ الصم. ثم تحتاج إلى تحديد القوة المغناطيسية المرغوبة باستخدام المقبض الدوار (يحدد المسافة بين المغناطيسات). يجب تضمين كلا النصفين. تحتاج في بعض الأحيان إلى بدء إجراء المزامنة. كل هذه إجراءات غير ضرورية يجب القيام بها أثناء الوقوف على حافة النافذة ، وأحيانًا عليها.

لم يتم تجهيز Windoro بأسلاك الأمان ، ولكن دون جدوى: على الرغم من أن المغناطيس الدائم سيثبت الروبوت بإحكام على الزجاج حتى أثناء حظر الطاقة ، يمكن إسقاط النصفين عند التثبيت.

تتعامل الفوهات الدوارة القابلة للاستبدال ، والتي منحتها الشركة المصنعة للروبوت بسخاء ، مع تنظيف النوافذ ليس أسوأ من أقراص Hobot المماثلة. لكن لا أحد ألغى الحاجة إلى مسح الزجاج عدة مرات. ووضع النصفين العنيدتين في وضعية "قتالية" هو عقاب حقيقي.

يشكر المحررون شركتي Pylinet و Technopark على الروبوتات المقدمة للاختبار.

خاتمة

والنخ في اختبارنا هو Hobot-188 - الأصغر والأكثر كفاءة والأذكى والأكثر روعة.

نصت التعليمات الخاصة بإحدى المكانس الكهربائية الروبوتية على ما يلي: "هذه ليست لعبة ، لا يمكنك الجلوس والركوب عليها!".

تذكير صحيح للغاية ، لأنه من المستحيل التغلب على الرغبة في اللعب وحتى التحدث مع هذه المخلوقات! لذلك لم نستطع المقاومة وأطلقناهم في سباق.

النص: بولينا ستريزاك.

شارك في الجري

في بداية الاختبار - طُرز RobZone Roomy Gold و LG VR5901LVM Hom-Bot و iRobot Roomba 581.

لدينا ثلاثة متسابقين فقط ، نظرًا لأن سوق المكانس الكهربائية الروبوتية لم يتم تطويره بعد ، وركزنا على المعدات متوسطة الحجم. فئة السعر: لا جدوى من مقارنة روبوت مقابل 6000 روبل بإنسان آلي مقابل 60000 روبل.

ومن المثير للاهتمام أن RobZone و iRobot متخصصان حصريًا في تطوير وإنتاج المكانس الكهربائية الروبوتية ، وتعد LG واحدة من الشركات الرائدة في إنتاج الأجهزة المنزلية (وليس فقط) في العالم.

لماذا نحتاج إلى روبوت و "أسئلة وأجوبة" أخرى

والأصح أن نسأل: "ولمن؟". يحلم الكسالى أحيانًا بشراء روبوت ، ويحلمون بحل مشكلة التنظيف بشكل نهائي ، وستصبح المكنسة الكهربائية العادية بخراطيمها وفوهاتها وأكياسها وسحبها الأبدي ذهابًا وإيابًا شيئًا من الماضي.

لكن في الواقع ، ستكون الصورة مختلفة قليلاً. دعنا نحاول معرفة جدوى شراء مكنسة كهربائية روبوتية من خلال الإجابة على الأسئلة المتداولة. بعد اختبار ثلاثة نماذج ، يمكننا القيام بذلك تقريبًا مثل الخبراء.

مخصص للأشخاص الكسالى

سئل: وماذا يفعل كل شيء بنفسه وأنا أجلس على الأريكة وأبحث في "الصندوق"؟

إجابه: نعم ، ولكن جزئيًا فقط.

أولاً. سوف يقوم بالمكنسة الكهربائية والمكنسة (لديه فرش في الأسفل) ، ولكن إذا تركت أشياء على الأرض ، فإن الأسلاك (على سبيل المثال ، من سلك تمديد) ، إذا لم ترفع الكراسي أو تركت شرشف سرير مع شرابات طويلة تتدلى منه السرير ، وما إلى ذلك ، سيصبح التنظيف صعبًا على الروبوت.

في أحسن الأحوال ، سوف يتشابك في الأسلاك أو لا يتمكن من الخروج من فخ الأرجل الأربع للكرسي ويتوقف ، وفي أسوأ الأحوال ، سوف يلف الجوارب الحريرية المفضلة لزوجتك حول الفرشاة ويلقي بها خارج نافذة او شباك.

ثانية. يمكنك مشاهدة التلفزيون في غرفة أخرى أو باستخدام سماعات الرأس: الروبوتات صاخبة بشكل لائق ، ولا تتأرجح ، ولكنها تتعثر ، فالطراز الأكثر هدوءًا في الاختبار هو من LG.

الأخلاق: سوف يعلمك الروبوت ترتيب الحياة وتنظيمها والترتيب العقلاني للأثاث ، مما يفطمك عن الضرر حياة عائليةعادات رمي ​​الأشياء في جميع أنحاء الشقة وستجبرك على الطرق في مسمار - على الأقل في اللوح الأساسي لتأمين الأسلاك. ولهذا عليك أن تنهض من على الأريكة.

سؤال: أنا بحاجة إلى مكنسة كهربائية ، أريد شراء روبوت. هل يمكن أن تحل محل المكنسة الكهربائية التقليدية تمامًا؟

إجابه: لا، هو لا يستطيع. تكمن المشكلة الرئيسية في الروبوتات في أنها تستطيع فقط تنظيف المساحة التي يمكنها الدخول إليها (والقيام بذلك بشكل جيد). الزوايا والشقوق والمساحات الموجودة أسفل الأثاث التي يقل ارتفاعها عن 10-12 سم والمسافات الصغيرة بين الأثاث وخلفه ، للأسف ، يتم تجاهلها من قبل الروبوت.

بالإضافة إلى ذلك ، فهي تعمل فقط على الأرض ، بينما باستخدام المكنسة الكهربائية العادية ، يمكنك تنظيف الأثاث المنجد والكتب والستائر والألعاب والرادياتير وأسطح الأثاث والسجاد الطويل وغير ذلك الكثير.

الأخلاق: المكنسة الكهربائية الروبوتية مصممة للنظافة اليومية في المنزل وليس للتنظيف العام. ولكن إذا كان الروبوت ينظف كل يوم ، ويجمع الغبار المتولد باستمرار والحطام الصغير ، فستحتاج إلى استخدام مكنسة كهربائية تقليدية بمعدل أقل كثيرًا - على سبيل المثال ، مرة واحدة في الشهر.

سؤال: هل صحيح أن الروبوت لا يحتاج إلى أي مواد استهلاكية أو صيانة؟

إجابه: يمكنك نسيان الحقائب القابلة للاستبدال ، لأن الروبوتات تستخدم حاويات بلاستيكية لتجميع الغبار. حجمها صغير (الأكبر في اختبار RobZone Roomy Gold هو 1 لتر) ، ومن الأفضل التخلص منها بعد كل تنظيف ، وإلا فإنها تنخفض بالفعل ليس كثيرًا قوة عظيمةمص.

لكن يجب تنظيف المرشحات لأنها تتسخ ، واستبدالها مرة واحدة كل شهرين إلى ثلاثة أشهر بالاستخدام اليومي للروبوت.

تم تضمين المرشحات الاحتياطية في المجموعة لمتنافسينا ، ولكن بعد ذلك لا يزال يتعين شرائها. أما باقي العناية فهي تنظيف الفرشاة من حطام الجرح وتنظيف الجسم من الأتربة.

الأول ليس صعبًا ، خاصة إذا كنت تفعله بانتظام. والثاني أبسط ولكنه مهم للغاية: يجب أن تكون نوافذ إشارات الأشعة تحت الحمراء وأجهزة الاستشعار نظيفة (يمكنك تنظيفها باستخدام قطعة قطن وقطعة قماش ناعمة ، وبعض الشركات المصنعة ، مثل RobZone ، تنتج منتجات خاصة).

تم تجهيز اثنين من طرازات الاختبار (من LG و RobZone) بمناديل تنظيف من الألياف الدقيقة: يتم تثبيتها بحامل خاص ، وبفضل نسج خاص من القماش ، تساعد في جمع الغبار الناعم: لقد نثر الدقيق ، وأظهر الاختبار كفاءة تنظيف أعلى عند استخدام المناديل.

يجب تنظيف هذه المناديل وغسلها بانتظام حسب التعليمات.

الأخلاق: أي جهاز يحتاج إلى رعاية ، وهو معقد مثل الإنسان الآلي - على وجه الخصوص.

الذكاء الاصطناعي

س: هل صحيح أن الروبوتات تواجه صعوبة في التنقل داخل المنزل؟

إجابه: أنظمة المستشعرات البصرية وأجهزة الاستشعار هي المسؤولة عن التوجيه في الفضاء في النماذج المختبرة ، فهي تحدد حجم وتكوين الغرفة والأشياء الموجودة فيها.

إذا تركت الروبوت يتعامل مع هذه المعلمات من تلقاء نفسه ، فلا تنقله من مكان إلى آخر ولا تنقل الأثاث والعناصر الداخلية أثناء تشغيله ، ولا تدور حوله ، فسيعمل وفقًا للوضع المحدد و قدرات ذكاءها الاصطناعي.

قد تواجه الروبوتات صعوبة في التنقل على أرضيات زجاجية شفافة أو ذات ألوان داكنة جدًا. يعتمد مسار حركة الروبوتات على الطراز المحدد والبرامج المثبتة مسبقًا ، ولكن يمكن أيضًا تعديلها يدويًا باستخدام جهاز التحكم عن بُعد.

الأخلاق: لا تؤذوا ولا تتدخلوا والشائعات مبالغة بشكل واضح.

سؤال: هل صحيح أن الروبوت يرى الأوساخ ويصعد إليها وينظفها؟

إجابه: تحتوي الأجهزة التي تم اختبارها ، وفقًا للمصنعين ، على مستشعرات للكشف عن التلوث. لكن لم يُشاهد أي منهم في "ضربة" موجهة إلى الوحل (رآها وسقط أرضًا) ، على الرغم من أنهم أثناء الاختبار ألقوا عمداً كتل الغبار ، وسكبوا التراب من إناء زهور ودقيق ، واستخدموا محتوياتها بمثابة "قنبلة" طينية جامع الغبار لنموذج اجتاز الاختبار بالفعل.

لا ، الأوساخ ، بالطبع ، أزيلت ، لكن بطريقة ما أثناء التنظيف العام. على الرغم من أنه عندما اصطدمت الروبوتات بـ "القنبلة" ، بدأت مؤشرات زيادة التلوث في العمل ، والروبوتات نفسها كانت تدور حول المنطقة شديدة التلوث.

الأخلاق: لا تتوقع أن يندفع الروبوت إلى الأوساخ ، مثل طائرة ورقية على فأر. تحلى بالصبر ، سيرى كل شيء ويزيله تدريجياً.

س: هل صحيح أن الروبوت يمكنه التحدث؟

إجابه: تحدث معنا فقط LG و iRobot. الأول يعطي تعليمات باللغة الروسية ("لا تنس تفريغ مجمع الغبار" ، إلخ) وأبلغ عن أفعاله ("بدء التنظيف" ، "بدء الشحن" ، "انتهى الشحن") ، والثاني لم يبلغ ، لكن تم توجيهه فقط ("الخطأ الثاني: افتح وحدة الفرشاة ونظف الفرشاة").

لا يستطيع النموذج من RobZone التحدث ، ولكن يمكنه عرض رموز الخطأ ، والتي يمكن للمستخدم من خلالها تحديد المشكلة بنفسه.

جميع إشارات الصوت والضوء هي مؤشرات (أخطاء ، مستوى البطارية ، برنامج قيد التشغيل ، إلخ) ، كل شيء موصوف بتفصيل كبير في التعليمات الخاصة بالأجهزة.

الأخلاق: احتفظ بالتعليمات في متناول اليد على الأقل لأول مرة ، بدونها في أي مكان.

سؤال: هل صحيح أنه يمكن إبعاد الروبوت عن منطقة معينة؟

الإجابة: من أجل الحد من دخول الروبوت إلى أي غرفة ، يتم استخدام جهاز يسمى "الجدار الافتراضي": يتم وضعه عند المدخل أو ببساطة في بداية المنطقة المحظورة ويمنع دخول هذه الغرفة أو جزء منها مع إشارة الأشعة تحت الحمراء.

في الاختبار الذي أجريناه ، يحتوي الطراز من RobZone على محدد واحد ، يصل إلى ثلاثة محددات - من iRobot ، وإذا كنت تريد عدم السماح لروبوت LG بالذهاب إلى أي مكان ، فأنت تحتاج فقط إلى إغلاق الباب ، نظرًا لعدم وجود "جدار افتراضي" في تكوينه.

في نموذج iRobot ، يمكن لمنسقي الحركة العمل في "الجدار الافتراضي" ووضع المنارة ، مما يساعد الروبوت على التنقل ، وتوجيهه إلى قاعدة الشحن والتأكد من أن الروبوت ينتقل إلى تنظيف غرفة جديدة فقط بعد أن يكملها بالكامل في السابق.

الأخلاق: محدد حركة المرور مهم بشكل خاص في شقة الاستوديو ، حيث يوجد عدد قليل من الأبواب ، ولكن في شقة عادية يمكنك الاستغناء عنها.

س: هل صحيح أن الروبوتات لا تسقط على السلالم؟

إجابه: جميع نماذج الاختبار مجهزة بأجهزة استشعار فرق الارتفاع. إنهم مسؤولون عن إيقاف الروبوت على الدرج (مناسب لمنزل ريفي ، حيث يوجد ، كقاعدة عامة ، طابقان أو أكثر).

يعتبر الروبوت فرق الارتفاع عقبة: على سبيل المثال ، إذا وضعت الروبوت على طاولة كتجربة ، فلن يسقط ، بل سيركب على الطاولة فقط.

أخلاقي: بفضل هذه القدرة على التعرف على الارتفاع ، يمكن للروبوت "العيش" في منزل ريفي به سلالم (حتى نموذج بدون "جدار افتراضي" في المجموعة).

س: هل يمكن برمجة الروبوت للتنظيف في غيابي؟

إجابه: يمكن برمجة جميع نماذج الاختبار ، وقد لا تتمتع الروبوتات الرخيصة بهذه الوظيفة (كل هذا يتوقف على النموذج). تتمتع أجهزة RobZone و iRobot بوظيفة برمجة جدول التنظيف للأسبوع المقبل ، ولدى LG مؤقت بدء تأخير من 1 إلى 12 ساعة.

الأخلاق: الوظيفة مريحة ومفيدة إذا كنت متأكدًا من أنه بدونك لن يتم نصب الكمائن للروبوت بواسطة الأسلاك والأشياء المتناثرة. لن يحدث شيء رهيب ، قد لا يتم التنظيف فقط.

س: هل يتوقف الروبوت عند الاقتراب من العوائق؟

إجابه: عادةً ما تحتوي الروبوتات على مصدات أمامية بنابض مزودة بأجهزة استشعار مدمجة فيها. عند الاقتراب من العوائق ، تبطئ الروبوتات من سرعتها ، ولمسها برفق وتغير اتجاهها.

أثناء الاختبار ، لم تتلف الروبوتات قطعة واحدة من الأثاث ، وكان من المثير للاهتمام ملاحظة كيف أن الألواح الأساسية والحواف السفلية لأرفف الكتب التي تقف على الأرض لم تُعتبر عقبات: يبدو أن الروبوتات تدرك أن هذه التفاصيل مطلوبة ليتم "المشي" (iRobot).

الأخلاق: لا تقلق ، لن تتضرر التحف الخاصة بك.

"أنا أسير على السجادة ، أنت تمشي وأنت مستلقية" ...

س: كيف يتعامل الروبوت مع السجاد؟

إجابه: لم نجري اختبارًا بالسجاد ، لأنه في الشقة والمنزل الريفي حيث أجريت الاختبارات ، لم يكن هناك سجاد ذو كومة قصيرة جدًا ، والروبوتات ليست صديقة مع كومة طويلة (بالنسبة إلى RobZone و iRobot ، يوصى باستخدام كومة لا يزيد ارتفاعها عن 1.5 سم ، بالنسبة لـ LG - لا يزيد عن 0.8).

فقط من خلال الملاحظة ، يمكننا القول أن تنظيف السجاد ليس أقوى جانب من جوانب الروبوتات (ربما لا توجد قوة شفط كافية). صحيح أنهم يجيدون جمع الشعر والصوف من السجاد بفضل الفرشاة. أما بالنسبة للسجاد الصغير (بجانب السرير ، في الحمام) ، فإن الروبوتات تحركها ببساطة.

الأخلاق: ليس شخصيات تشيخوف!

سؤال: هل يمكن للروبوت أن يساعد في مكافحة عث الغبار؟

إجابه: يعيش عث الغبار أينما كان الغبار ، ولكنه مغرم بشكل خاص بالأسرة والأثاث المنجد والسجاد. بالنسبة لأول اثنين من "منازلهم" ، يكون الروبوت عديم الفائدة ، ولكن مع السجاد ، يمكن أن يساعد نموذج RobZone مع مصباح الأشعة فوق البنفسجية الذي يطهر الأسطح ويدمر الكائنات الحية الدقيقة.

بعد هذا التطهير ، سيكون من الجيد التنظيف باستخدام مكنسة كهربائية قوية جدًا. ولكن مرة أخرى ، يرتفع مستوى النظافة العامة في المنزل عند استخدام الروبوت.

الأخلاق: القراد يزعجك - ابحث عن مصباح الأشعة فوق البنفسجية!

احصل على الشاحن!

سؤال: هل صحيح أن الروبوتات في كثير من الأحيان لا تستطيع العثور على قاعدة الشحن؟

إجابه: تحتوي جميع نماذج الاختبار على برنامج SPOT - التنظيف المحلي لتلوث معين على مساحة 1 متر مربع. م (بعد ذلك ، لا يعود الروبوت إلى القاعدة ، ولكنه يظل في مكانه - على النحو المنشود: بعد كل شيء ، قد يحتاج إلى إعادة التشغيل مرة أخرى إذا لم تتم إزالة جميع الأوساخ).

للعودة إلى القاعدة ، تحتوي جميع الروبوتات الثلاثة أيضًا على برنامج خاص - يمكنك تشغيله بعد التنظيف المحلي أو إذا كنت بحاجة إلى مقاطعة التنظيف وإعادة المكنسة الكهربائية إلى الشاحن.

في البرامج الأخرى ، يتم توفير العودة التلقائية إلى القاعدة - يحدد الروبوت نفسه اللحظة التي يبدأ فيها البحث عن القاعدة وفقًا لمستوى شحن البطارية: تقريبًا عند شحن 10-15٪.

الأخلاق: لم نلاحظ أي صعوبات في العثور على القاعدة ومواقف السيارات - ومع ذلك ، لم نعقد مهمة الروبوتات: لقد أبقوا نوافذ إشارات الأشعة تحت الحمراء للاتصال بالقاعدة نظيفة ولم يغلقوا الأبواب.

السؤال: ما هو طراز البطارية الأفضل اختياره؟

إجابه: أثناء الاختبار ، لم تكن لدينا أي شكاوى حول أنواع مختلفة من البطاريات: ليثيوم أيون (روبزون) ، ليثيوم بوليمر (LG) وهيدريد معدن النيكل (آي روبوت). كلها مصممة لمئات من دورات الشحن ، ومن المستحسن الشحن الكامل قبل كل دورة تنظيف.

يمكن أن تكون ترميمية - على سبيل المثال ، إذا لم يتم استخدام المكنسة الكهربائية لفترة طويلة (iRobot) ، أولية - 3 مرات لمدة 12 ساعة عند أول استخدام (RobZone).

إذا كنت لا تخطط لاستخدام الروبوت لفترة طويلة ، فيجب إزالة البطارية من المكنسة الكهربائية وتخزينها في مكان بارد ، ولكن يتم تفريغ بطارية الليثيوم أيون ، ويتم شحن بطارية هيدريد النيكل والمعدن.

لا تحتوي بطاريات الليثيوم أيون على وحدة ذاكرة (لا تفقد السعة والإمكانات أثناء التشغيل) ، ولديها وقت قصير في الشحن والخدمة ، ويمكن شحنها حتى لو لم يتم تفريغها بالكامل.

في بطاريات الليثيوم بوليمر ، يُحكم الإلكتروليت في مباعد بلاستيك بوليمر. كإلكتروليت ، لا تستخدم هذه الخلايا سائلًا ، بل مادة صلبة ، والبطاريات نفسها أكثر إحكاما ، وتشحن بسرعة وتحافظ على الشحن لفترة طويلة ، وأنظف بيئيًا وأخف وزنًا من غيرها ، نظرًا لعدم احتوائها على معدن قذيفة ، وأكثر أمانًا ، لأنها لا تحتوي على مذيبات قابلة للاشتعال.

يعتقد الخبراء أن البطاريات التي تعتمد على الليثيوم أقل قابلية للبقاء على قيد الحياة من الخلايا القائمة على النيكل. يتمثل العيب الرئيسي لبطاريات هيدريد النيكل والمعدن في ارتفاع معدل التفريغ الذاتي: حتى 5٪ من السعة في اليوم ، لذلك يوصى دائمًا بالاحتفاظ بإنسان آلي به بطارية على قاعدة متصلة بالشبكة.

إذا اخترت روبوتًا بهذه البطارية ، فيجب أن يكون قادرًا على العودة إلى القاعدة ، وإلا فسيتم تفريغ البطارية بشدة باستمرار. إذا تم تفريغ شحن البطاريات بالكامل ، يوصى بشحنها ليس من خلال القاعدة ، ولكن من خلال المحول المضمن في المجموعة (RobZone و iRobot).

الأخلاق: لن يلاحظ المستخدم العادي فرقًا كبيرًا. استمتع مع الروبوتات!